co2傳感器在我們生活中運用得越來越廣泛，比如在智能家居中運用co2傳感器監測家里的co2濃度，在農業中用來監測蔬菜大棚的co2濃度，在交通運輸中也運用得非常的廣，幾乎涉及我們生活中得每一個行業中，言歸正傳。下面我們簡單的來談一下四方科技的紅外二氧化碳傳感器，其實所有的二氧化碳傳感器都差不多，就是參數的不一樣，所有了解一款，其他的也就了解了。
四方紅外二氧化碳CM106-05傳感器
CON4CON5
序號引腳描述序號引腳描述
1+5V電源輸入端（+5V 端）1+3.3V電源輸出端（+3.3V/100mA）
2GND電源輸入端（接地端）2RX串口接收端（+3.3V）
3A報警輸出端（預留）3TX串口發送端（+3.3V）
4PWM脈寬調制4R/TRS485 控制端（預留）
5CA手動校準端（預留）
◆UART 通訊協議
1 協議概述
1） 本協議數據，均為 16 進制數據。如 “46”為十進制的［70］；
2） ［xx］為單字節數據（無符號，0-255）；雙字節數據高字節在前，低字節在后；
3） 波特率：9600， DataBits： 8， StopBits： 1， Parity： No。
2 串口通訊協議格式
上位機發送格式
起始符長度命令號數據 1……數據 n校驗和
HEADLENCMDDATA1……DATAnCS
11HXXHXXHXXH……XXHXXH
起始符上位機發送固定為［11H］，模塊應答固定為［16H］
長度幀字節長度，=數據長度+1（包括 CMD+DATA）
命令號指令號
數據讀取或者寫入的數據，長度可變
校驗和數據累加和，=256-［（HEAD+LEN+CMD+DATA） mod （256）］
3 串口協議命令號表
編號功能名稱命令號功能描述
1讀取 CO2 測量結果0x01
2CO2 濃度值調零校準0x03
3讀取模塊軟件版本號0x1E
4 協議詳細描述
4.1 讀取 CO2 測量結果
發送：11 01 01 ED
應答：16 05 01 ［DF1］ ［DF2］ ［DF3］ ［DF4］ ［CS］
功能：讀取 CO2 測量結果（單位：ppm）
說明：CO2 測量值 = ［DF1］*256 + ［DF2］
應答實例：
應答：16 05 01 02 58 00 00 8B // 對應 CO2 濃度為 600ppm
4.2 CO2 濃度值調零校準
發送：11 03 03 ［DF1］ ［DF2］ ［CS］
應答：16 01 03 E6
功能：CO2 濃度值調零校準
說明：
1、 調零目標值= ［DF1］*256 + ［DF2］。單位為 ppm，范圍為（400 ～ 1500 ppm）
2、 進行 CO2 調零之前，請確認當前環境 CO2 值為調零目標值，穩定時間最少 2 分鐘以上。
例如：當需要將模塊調零到 600ppm 時，發送命令：11 03 03 02 58 8F
4.3 讀取模塊軟件版本號
發送：11 01 1E D0
應答：16 0C 1E ［DF1］ …… ［DF11］ ［CS］
功能：讀取模塊固件版本號
說明：
1、 ［DF1］……［DF10］ 表示詳細版本號的 ASCII 碼
2、［DF11］ 預留。
例如：當模塊版本號為 CM V0.0.20 時，應答數據如下：
應答：16 0C 1E 43 4D 20 56 30 2E 30 2E 32 30 00 97 //ASCII 碼對應為 CM V0.0.20
◆PWM 輸出
檢測量程：400~5000ppm
正向脈寬：（PPM/5）+2ms
PWM 輸出圖示
其資料大概就是這些
下面我們談一下在stm32程序中讀取co2測量結果
在co2.c 中的代碼為：
u8 Check_CO2［4］ = {0x11，0x01，0x01，0xED};
void Check_co2（void）
{
UartSend（USART3，4，Check_CO2）;
Delay_ms（5）;
}
void AnalysisCO2（unsigned char* protocalData，unsigned int protocalLenth）
{
unsigned int i;
for（i = 0;i《protocalLenth+3;i++）
Debug （“%02x ”，protocalData ［i］）;
Debug （“\n”）;
if（protocalData［0］==0x16 && protocalData ［1］ == 0x05 && protocalData［2］ == 0x01）
{
environment.co2_standard =protocalData［3］*256 + protocalData［4］; //計算出二氧化碳的濃度
Debug （“shifang CO2=%d\n”，environment.co2_standard）;
environment.environment_data［8］=protocalData［3］;
environment.environment_data［9］=protocalData［4］;
}
if（environment.ON_OFF_Flag==1） //開機情況下
{
CO2_Display（）; //二氧化碳在LCD 屏上的顯示 （程序略）
}
｝