光電安全裝置通過(guò)發(fā)射紅外線(xiàn),產(chǎn)生保護(hù)光幕,當(dāng)光幕被遮擋時(shí),裝置發(fā)出遮光信號(hào),控制具有潛在危險(xiǎn)的機(jī)械設(shè)備停止工作,避免發(fā)生安全事故。
如圖所示是一個(gè)用安全光幕檢測(cè)物體(比如手)進(jìn)入的測(cè)試原理結(jié)構(gòu)示意圖。圖中,光幕的一邊等間距安裝有多個(gè)紅外發(fā)射管,另一邊相應(yīng)的有相同數(shù)量同樣排列的紅外接收管,每一個(gè)紅外發(fā)射管都對(duì)應(yīng)有一個(gè)相應(yīng)的紅外接收管,且安裝在同一條直線(xiàn)上。當(dāng)同一條直線(xiàn)上的紅外發(fā)射管、紅外接收管之間沒(méi)有障礙物時(shí),紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)(光信號(hào))能順利到達(dá)紅外接收管。
紅外接收管接收到調(diào)制信號(hào)后,相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出低電平,而在有障礙物的情況下,紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)(光信號(hào))不能順利到達(dá)紅外接收管,這時(shí)該紅外接收管接收不到調(diào)制信號(hào),相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出為高電平。當(dāng)光幕中沒(méi)有物體通過(guò)時(shí),所有紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(hào)(光信號(hào))都能順利到達(dá)另一側(cè)的相應(yīng)紅外接收管,從而使內(nèi)部電路全部輸出低電平。這樣,通過(guò)對(duì)內(nèi)部電路狀態(tài)進(jìn)行分析就可以檢測(cè)到物體存在與否的信息。
安全光幕的紅外發(fā)射和接收通路數(shù)目理論上最大可有215個(gè),考慮到實(shí)際光幕的高度和上下通路之間的間距,一般不會(huì)超過(guò)48個(gè)。
安全光幕分直線(xiàn)掃描方式和交叉掃描方式,在直線(xiàn)掃描模式下,單片機(jī)每次向發(fā)送端和接收端發(fā)送相同的通路選擇信號(hào),即第一路發(fā)第一路收、第二路發(fā)第二路收、…第十五路發(fā)第十五路收、第十六路發(fā)第十六路收。而在交叉掃描模式下,單片機(jī)每次向發(fā)送端和接收端發(fā)送不同的通路選擇信號(hào)。
即第一路發(fā)第二路收、第二路發(fā)第一路收、……第十五路發(fā)第十六路收、第十六路發(fā)第十五路收。相比之下,交叉掃描模式對(duì)物體的高度測(cè)量更為精確,且在檢測(cè)區(qū)域中心1/3處的檢測(cè)精度最高。最小檢測(cè)高度可縮至直線(xiàn)掃描模式下的2/3。但是考慮到實(shí)際需要,現(xiàn)在普遍使用的都是直線(xiàn)掃描方式的安全光幕。
智能安全光幕傳感器的應(yīng)用
使用產(chǎn)品:安全光幕
危險(xiǎn)源:一條沒(méi)有安裝安全防護(hù)的開(kāi)料生產(chǎn)線(xiàn),有作業(yè)員頻繁進(jìn)出,卷抽的巨大威力容易使人卷入中,造成安全事故。
意普提供的解決方案:
1、在卷抽生產(chǎn)線(xiàn)的周?chē)恍枰鳂I(yè)進(jìn)出活動(dòng)的地方,裝上固定的圍欄進(jìn)行防護(hù),采用隔離的方法,把人和危險(xiǎn)源隔離。
2、在作業(yè)員需要經(jīng)常進(jìn)出的門(mén)口兩側(cè),裝上安全光幕,若有作業(yè)員進(jìn)出,安全光幕就能馬上檢測(cè)到有人通過(guò),指令機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn),保護(hù)人員的安全。
3、在生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)作的過(guò)程中,需要經(jīng)常有送料的卷抽車(chē)進(jìn)出送料,這就需要在安全光幕的控制程序中添加屏蔽功能,如果檢測(cè)到是卷抽車(chē)進(jìn)出,屏蔽功能啟動(dòng),機(jī)器不會(huì)停止運(yùn)轉(zhuǎn),保證生產(chǎn)效率,這個(gè)需要專(zhuān)門(mén)的控制器來(lái)達(dá)到屏蔽的功效。
意普有研發(fā)了一款ELC智能控制光幕,能夠根據(jù)需要隨意屏蔽任意一束光束,能夠根據(jù)客戶(hù)的需求調(diào)整光幕的精度或是避開(kāi)不需要保護(hù)的區(qū)域