單位時間內(nèi)位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度，與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器，我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。

　　速度傳感器是什么

　　傳感器（sensor）是一種將非電量（如速度、壓力）的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑鶕?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，是進行測量、控制儀器及設備的零件、附件。

　　velocity在機器人自動化技術中，旋轉(zhuǎn)運動速度測量較多，而且直線運動速度也經(jīng)常通過旋轉(zhuǎn)速度間接測量。例如：測速發(fā)電機可以將旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)變成電信號，就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉(zhuǎn)速間保持線性關系，并要求輸出電壓陡度大，時間及溫度穩(wěn)定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種，電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式，其中帶槽式最為常用。

　　激光測速

　　隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求，非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現(xiàn)在市場上精度較高、最常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口：一個發(fā)射端口，發(fā)出LED光源；一個是高速拍照端口，實現(xiàn)CCD面積高速成像對比，通過在極短時間內(nèi)的兩個時間的圖像對比，分辨被測物體移動的距離，結合傳感器內(nèi)部的算法，實時輸出被測物體的速度。

　　如圖所示，①LED光發(fā)射口，②攝像接收口，③、④接線端，⑤固定螺孔 。①LED光發(fā)射口對著被測物發(fā)射出激光，經(jīng)反射到②攝像接收口，接收到信號后傳給信號處理器，通過算法計算出它的速度。ZLS-Px像差測速傳感器能同時測量兩個方向的速度、長度，不但能覺察被測體是否停止，而且能覺察被測體的運動方向。將傳感器固定在穩(wěn)定的支架上，確保轉(zhuǎn)動物體轉(zhuǎn)動過程不會產(chǎn)生過大的振動，從而能測出轉(zhuǎn)動被測體的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。

　　雷達測速

　　傳統(tǒng)的測速大多以旋轉(zhuǎn)式運動速度測量和直線運動速度測量，但現(xiàn)實工業(yè)自動化中有不少非規(guī)律性的測速，比雷達測速傳感器如運動員運動測速，交通車輛測速，高爾夫球速測量等情況下，雷達測速傳感器可以滿足這些要求。

　　速度傳感器工作原理介紹

　　轉(zhuǎn)速傳感器的工作原理

　　推薦回答：一般常用有盤的（光電效應），和霍耳（磁效應）的兩種，原理基本是： 1盤一般在盤上刻上見光不見光部分，也可用齒輪的（精度不高），然后用光電開關進行采集，當旋轉(zhuǎn)的盤或齒輪盤上擋光部分變成不擋光部分，光電開關會響應輸出高低電平，輸出的電平的頻率正比與轉(zhuǎn)速，測出頻率就測出了轉(zhuǎn)速，也可將頻率轉(zhuǎn)化成電壓或電流信號。。。 2 霍耳的，也是在旋轉(zhuǎn)體上等分加上磁鐵，傳感器正對磁鐵固定，當旋轉(zhuǎn)中，傳感器和磁體重合，感應一次，輸出脈沖跳變，轉(zhuǎn)速越快，也是頻率輸出越高，輸出的電平的頻率正比與轉(zhuǎn)速，測出頻率就測出了轉(zhuǎn)速，也可將頻率轉(zhuǎn)化成電壓或電流信號。。。

　　車速傳感器的作用和工作原理

　　推薦回答：工作原理

　　車速傳感器的輸出信號可以是磁電式交流信號，也可以是霍爾式數(shù)字信號或者是光電式數(shù)字信號，車速傳感器通常安裝在驅(qū)動橋殼或變速器殼內(nèi)，通過指針擺動來顯示汽車行駛速度，或產(chǎn)生交變電流信號，通常由帶兩個接線柱的磁芯及線圈組成。這兩個線圈接線柱是傳感器輸出的端子，轉(zhuǎn)化為電流振幅表示車速。

　　作用

　　車速傳感器檢測電控汽車的車速，控制電腦用這個輸入信號來控制發(fā)動機怠速，自動變速器的變扭器鎖止，自動變速器換檔及發(fā)動機冷卻風扇的開閉和巡航定速等其它功能。

　　光電式車速傳感器的工作原理是什么？

　　推薦回答：圖1為光電式車速傳感器的結構，它用在數(shù)字式速度表上，由發(fā)光二極管、光敏晶體管以及安裝在速度表驅(qū)動軸上的遮光板構成。

　　圖1 光電式車速傳感器 1遮光板；2光電耦合器

　　它的工作原理如圖2所示，當遮光板不能遮斷光束時，發(fā)光二極管的光射到光敏晶體管上，光敏晶體管的集電極中有電流通過，使該管導通，這時三極管VT：也導通，因此在Si端子上有5V電壓輸出。脈沖頻率由車速決定，車速為60km/h時，儀表撓性驅(qū)動軸的轉(zhuǎn)速為637r/min，儀表軟軸每轉(zhuǎn)一圈，傳感器有20個脈沖輸出。

　　光電式車速傳感器在數(shù)字式車速報警系統(tǒng)中的應用，數(shù)字式車速報警系統(tǒng)由熒光屏、微電腦、集成電路等構成，根據(jù)車速傳感器輸出的脈沖信號，在數(shù)字式組合儀表的熒光屏上顯示出車速。具體工作原理是，車速傳感器發(fā)出的脈沖信號經(jīng)過整形，通過計數(shù)管計測貯存到記憶回路，再經(jīng)時間回路決定計數(shù)管的計測時間與記憶回路的記憶時間并輸出。把記憶回路的輸出信號送到顯示回路，即可根據(jù)車速傳感器發(fā)出的脈沖數(shù)在顯示屏上顯示出車速數(shù)值。顯示值分辨率為lkm/h，顯示值經(jīng)過一定時間更換一次，但不會超過lkm/h的間隔變化。車速達到101km/h以上時，由車速判定回路發(fā)出信號，速度報警燈亮；車速達到105km/h以上時，蜂鳴器報警。

　　光電式車速傳感器的檢測內(nèi)容是：在發(fā)動機起動后怠速運轉(zhuǎn)時，用電壓表測量曲軸轉(zhuǎn)角輸出端子Si和接地端子間電壓，應為1.8～2.5V。若電壓不正常，則應檢查傳感器和接地電路連接情況。

　　霍爾式車速傳感器的工作原理

　　推薦回答：霍爾效應傳感器，由一個幾乎完全閉合的包含永久磁鐵和磁極部分的磁路組成，一個軟磁鐵葉片轉(zhuǎn)子穿過磁鐵和磁極間的氣隙，在葉片轉(zhuǎn)子上的窗口允許磁場不受影響的穿過并到達霍爾效應傳感器，而沒有窗口的部分則中斷磁場，因此，葉片轉(zhuǎn)子窗口的作用是開關磁場，使霍爾效應象開關一樣地打開或關閉，這就是一些汽車廠商將霍爾效應傳感器和其它類似電子設備稱為霍爾開關的原因，該組件實際上是一個開關設備，而它的關鍵功能部件是霍爾效應傳感器。

　　車速傳感器檢測電控汽車的車速，控制電腦用這個輸入信號來控制發(fā)動機怠速，自動變速器的變扭器鎖止，自動變速器換檔及發(fā)動機冷卻風扇的開閉和巡航定速等其它功能。

　　簡述動圈式振動速度傳感器的工作原理

　　推薦回答：解答：解：圖是動圈式振動速度傳感器的結構示意圖．其結構主要特點是，鋼制圓形外殼，里面用鋁支架將圓柱形永久磁鐵與外殼固定成一體，永久磁鐵中間有一個小孔，穿過小孔的芯軸兩端架起線圈和阻尼環(huán)，芯軸兩端通過圓形膜片支撐架空且與外殼相連．工作時，傳感器與被測物體剛性連接，當物體振動時，傳感器外殼和永久磁鐵隨之振動，而架空的芯軸、線圈和阻尼環(huán)因慣性而不隨之振動．因而，磁路空隙中的線圈切割磁力線而產(chǎn)生的正比于振動速度的感應電動勢，線圈的輸出通過引線輸出到測量電路．