傳感器（英文名稱：transducer/sensor）是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。傳感器的特點包括：微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網絡化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。
人類借助感覺器官從外界獲取信息，而機器則借助傳感器來研究自然現象規律及生產生活。為了適應各種各樣的情況，傳感器也分成不同的種類，可以說傳感器就是機器的五感，更是人類五感的延伸。傳感器可完成信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄、控制等多重要求，具有微型化、數字化、智能化等多種功能，是實現自動化的第一環。它應用在工作生活中的方方面面。
傳感器的分類
傳感器的基本分類
1、溫度傳感器：是指能感受溫度并轉換成可用輸出信號的傳感器。溫度傳感器是溫度測量儀表的核心部分，品種繁多。按測量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類，按照傳感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。
溫度傳感器是最早開發，應用最廣的一類傳感器。溫度傳感器的市場份額大大超過了其他的傳感器。從17世紀初人們開始利用溫度進行測量。在半導體技術的支持下，本世紀相繼 開發了半導體熱電偶傳感器、PN結溫度傳感器和集成溫度傳感器。
2、壓力傳感器：是工業實踐中最為常用的一種傳感器，其廣泛應用于各種工業自控環境，涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機床、管道等眾多行業，下面就簡單介紹一些常用傳感器原理及其應用。另有醫用壓力傳感器。
壓力傳感器主要應用于增壓缸、增壓器、氣液增壓缸、氣液增壓器、壓力機，壓縮機，空調制冷設備等領域。
3、液位傳感器：是一種測量液位的壓力傳感器。靜壓投入式液位變送器（液位計）是基于所測液體靜壓與該液體的高度成比例的原理，采用國外先進的隔離型擴散硅敏感元件或陶瓷電容壓力敏感傳感器，將靜壓轉換為電信號，再經過溫度補償和線性修正，轉化成標準電信號。
液位傳感器適用于石油化工、冶金、電力、制藥、供排水、環保等系統和行業的各種介質的液位測量。
4、電容式物位傳感器：利用被測介質面的變化引起電容變化的一種變介質型電容傳感器。具有可靠性高，安裝方便等特點，可廣泛應用于冶金、采礦、等部門作料位控制，是應用最廣的一種物位傳感器。
因為電容量電容量是連續變化的，因此該傳感器可以用作連續式物位測量，也可用作物位開關，作為報警或喂料、卸料設備的輸入信號。
5、超聲波傳感器：是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。超聲波對液體、固體的穿透本領很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。
超聲波傳感技術應用在生產實踐的不同方面，而醫學應用是其最主要的應用之一。超聲波傳感器可以對集裝箱狀態進行探測。超聲波傳感器可用于檢測透明物體、液體、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不規則物體。超聲波傳感器可以應用于食品加工廠，實現塑料包裝檢測的閉環控制系統。超聲波傳感器可用于探測液位、探測透明物體和材料，控制張力以及測量距離，主要為包裝、制瓶、物料搬檢驗煤的設備運、塑料加工以及汽車行業等。
傳感器NPN型與PNP型分類及其區別
NPN型與PNP型分類
1、NPN（源型）：當導通時輸出低電平
當導通時，信號輸出線out和0v線連接，相當于輸出低電平：0V。
NPN型傳感器根據安裝邏輯方式不同分為3小類
NPN-NO（常開型）：不接通時無輸出；接通時輸出高電平；
NPN-NC（常閉型）：不接通時輸出高電平；接通時無輸出；
NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）：兩個out輸出端（一開一閉）。
2、PNP（漏型）：當導通時輸出高電平
當導通時，信號輸出線out和電源線VCC連接，相當于輸出高電平的電源線，24V。
PNP型傳感器根據安裝邏輯方式不同分為3小類：
PNP-NO（常開型）：不接通時無輸出；接通時輸出低電平；
PNP-NC（常閉型）：不接通時輸出低電平；接通時無輸出；
PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）：兩個out輸出端（一開一閉）。
NPN型與PNP型的區別
PNP與NPN型傳感器其實就是利用三極管的飽和和截止，輸出兩種狀態，屬于開關型傳感器。但輸出信號是截然相反的，即高電平和低電平。PNP輸出是低電平0，NPN輸出的是高電平1。
PNP與NPN型傳感器（開關型）分為六類：
1、NPN-NO（常開型）
2、NPN-NC（常閉型）
3、NPN-NC+NO（常開、常閉共有型）
4、PNP-NO（常開型）
5、PNP-NC（常閉型）
6、PNP-NC+NO（常開、常閉共有型）
PNP與NPN型傳感器一般有三條引出線，即電源線VCC、0V線，out信號輸出線。
1、NPN類
NPN是指當有信號觸發時，信號輸出線out和電源線VCC連接，相當于輸出高電平的電源線。
對于NPN-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。
對于NPN-NC型，在沒有信號觸發時，發出與VCC電源線相同的電壓，也就是out線和電源線VCC連接，輸出高電平VCC。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是VCC電源線和out線斷開。
對于NPN-NC+NO型，其實就是多出一個輸出線OUT，根據需要取舍。
2、PNP類
PNP是指當有信號觸發時，信號輸出線out和0v線連接，相當于輸出低電平，ov。
對于PNP-NO型，在沒有信號觸發時，輸出線是懸空的，就是0v線和out線斷開。有信號觸發時，發出與OV相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出輸出低電平OV。
對于PNP-NC型，在沒有信號觸發時，發出與0V線相同的電壓，也就是out線和0V線連接，輸出低電平0V。當有信號觸發后，輸出線是懸空的，就是0V線和out線斷開。
對于PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型類似，多出一個輸出線OUT，及兩條信號反相的輸出線，根據需要取舍。
我們一般常用的是NPN型，即高電平有效狀態。PNP很少使用。
傳感器的靜態特性
傳感器靜態特性描述
電位器輸出電壓u與輸入被測量p的關系
一般意義下
y、x——傳感器的輸出、輸入
傳感器的靜態性能指標
1. 測量范圍與量程
（1）測量范圍
（2）量程
2. 靜態靈敏度
關于靜態靈敏度的討論
3. 分辨力與分辨率
某一測點分辨力
某一測點分辨率
針對全測量范圍的分辨力
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