按傳感器的工作機理，分為物理型、化學型和生物型。
按傳感器的構成原理，分為結構型和物性型兩大類。
結構型傳感器
結構型傳感器則是依靠傳感器結構參數的變化而實現信號轉換的。例如，電容式傳感器依靠極板間距離變化引起電容量變化；電感式傳感器依靠銜鐵位移引起自感或互感變化等.
物性型傳感器
物性型傳感器是依靠敏感元件材料本身物理性質的變化來實現信號變換的。例如利用水銀的熱脹冷縮現象制成水銀溫度計來測溫；利用石英晶體的壓電效應制成壓電測力計等。
按傳感器的能量轉換情況，分為能量控制型和能量轉換型。
能量控制型傳感器
能量控制型傳感器是從外部供給輔助能量使其工作的，并由被測量來控制外部供給能量的變化。例如，電阻應變測量中，應變計接于電橋上，電橋工作能源由外部供給，而由于被測量變化所引起應變計的電阻變化來控制電橋的不平衡程度。如電感式測微儀、電容式測振儀等均屬此種類型。
能量控制型的另一種型式是被測對象對激勵信號的響應，它反映了被測對象的性質或狀態，例如，超聲波探傷、用x射線測殘余應力、用激光散斑技術測量應變等。
能量轉換型傳感器
能量轉換型傳感器是直接由被測對象輸入能量使其工作的，例如，熱電偶溫度計、彈性壓力計等。但由千這類傳感器是被測對象與傳感器之間的能量傳輸，必然導致被測對象狀態的變化，而造成測量誤差。
按傳感器的物理原理分為：
|
電參量式傳感器 |
壓電式傳感器 |
磁電式傳感器 |
光電式傳感器 |
氣電式傳感器 |
|
熱電式傳感器 |
射線式傳感器 |
波式傳感器 |
半導體式傳感器 |
其他原理傳感器 |
按傳感器的輸出量，可分為模擬式傳感器和數字式傳感器。
按轉換過程是否可逆，分為雙向傳感器、單向傳感器。
有時也把傳感器分為機械式傳感器等。
常見機械式傳感器如下：
| 測力計 | ||
| 壓力計 | ||
| 溫度計 | ||