時間繼電器是指當加入（或去掉）輸入的動作信號后，其輸出電路需經過規定的準確時間才產生跳躍式變化（或觸頭動作）的一種繼電器。是一種使用在較低的電壓或較小電流的電路上，用來接通或切斷較高電壓、較大電流的電路的電氣元件。
時間繼電器是一種利用電磁原理或機械動作原理實現觸點延時接通或斷開的自動控制電器，其種類很多，常用的有電磁式、空氣阻尼式、電動式和晶體管式等。
時間繼電器圖形符號及文字符號如圖1所示。
圖1 時間繼電器圖形符號及文字符號
1．直流電磁式時間繼電器
在直流電磁式電壓繼電器的鐵心上增加一個阻尼銅套，即可構成時間繼電器，其結構示意圖如圖2所示。它是利用電磁阻尼原理產生延時的，由電磁感應定律可知，在繼電器線圈通斷電過程中銅套內將感應電勢，并流過感應電流，此電流產生的磁通總是反對原磁通變化。
圖2 帶有阻尼銅套的鐵心示意圖
1-鐵心 2-阻尼銅套 3-絕緣層 4-線圈
電器通電時，由于銜鐵處于釋放位置，氣隙大，磁阻大，磁通小，銅套阻尼作用相對也小，因此銜鐵吸合時延時不顯著（一般忽略不計）。
而當繼電器斷電時，磁通變化量大，銅套阻尼作用也大，使銜鐵延時釋放而起到延時作用。因此，這種繼電器僅用作斷電延時。
這種時間繼電器延時較短，JT3系列最長不超過5s，而且準確度較低，一般只用于要求不高的場合。
2．空氣式時間繼電器
空氣阻尼式時間繼電器，是利用空氣阻尼原理獲得延時的。它由電磁系統、延時機構和觸點三部分組成，電磁機構為直動式雙E型，觸點系統是借用LX5型微動開關，延時機構采用氣囊式阻尼器。
空氣阻尼式時間繼電器，既具有由空氣室中的氣動機構帶動的延時觸點，也具有由電磁機構直接帶動的瞬動觸點，可以做成通電延時型，也可做成斷電延時型。電磁機構可以是直流的，也可以是交流的。
3．半導體時間繼電器
電子式時間繼電器在時間繼電器中已成為主流產品，電子式時間繼電器是采用晶體管或集成電路和電子元件等構成．目前已有采用單片機控制的時間繼電器。電子式時間繼電器具有延時范圍廣、精度高、體積小、耐沖擊和耐振動、調節方便及壽命長等優點，所以發展很快，應用廣泛。
半導體時間繼電器的輸出形式有兩種：有觸點式和無觸點式，前者是用晶體管驅動小型磁式繼電器，后者是采用晶體管或晶閘管輸出。
4．單片機控制時間繼電器
近年來隨著微電子技術的發展，采用集成電路、功率電路和單片機等電子元件構成的新型時間繼電器大量面市。如DHC6多制式單片機控制時間繼電器、J5S17、J3320、JSZl3等系列大規模集成電路數字時間繼電器，J5145等系列電子式數顯時間繼電器．J5G1等系列固態時間繼電器等。
DHC6多制式單片機控制時間繼電器是為適應工業自動化控制水平越來越高的要求而生產的。多種制式時間繼電器可使用戶根據需要選擇最合適的制式，使用簡便方法達到以往需要較復雜接線才能達到的控制功能．這樣既節省了中間控制環節．又大大提高了電氣控制的可靠性。
DHC6多種制式時間繼電器采用單片機控制，LCD顯示．具有9種工作制式、正計時、倒計時任意設定、8種延時時段、延時范圍從0.01s～999.9h任意設定、鍵盤設定，設定完成之后可以鎖定按鍵．防止誤操作。可按要求任意選擇控制模式，使控制線路最簡單可靠。其外貌如圖3所示。
圖3 DHC6多種制式時間繼電器
J5S17系列時間繼電器由大規模集成電路、穩壓電源、撥動開關、四位LED數碼顯示器、執行繼電器及塑料外殼幾部分組成。采用32kHz石英晶體振蕩器，安裝方式有面板式和裝置式兩種。裝置式插座可用M4螺釘固定在安裝板上．也可以安裝在標準35mm安裝卡軌上。
J5S20系列時間繼電器是四位數字顯示小型時間繼電器，它采用晶體振蕩作為時基基準．采用大規模集成電路技術，不但可以實現長達9999h的長延時，還可保證其延時精度。配用不同的安裝插座及附件可應用在面板安裝、35mm標準安裝導執及螺釘安裝的場合。
5．時間繼電器的選用
選用時間繼電器時應注意：其線圈（或電源）的電流種類和電壓等級應與控制電路相同；按控制要求選擇延時方式和觸點型式；校核觸點數量和容量，若不夠時，可用中間繼電器進行擴展。
時間繼電器新系列產品JS14A系列、JS20系列半導體時間繼電器、JS14P系列數字式半導體繼電器等量具有體積小、延時精度高、壽命長、工作穩定可靠、安裝方便、觸點輸出容大和產品規格全等優點，廣泛用于電力拖動、順序控制及各種生產過程的自動控制中。
時間繼電器的接線方法：
1、控制接線：把它看成直流繼電器來考慮；
2、工作控制：雖然控制電壓接上了，但是是否起控制作用，由面板上的計時器決定；
3、功能理解：它就是一個開關，單刀雙擲的，有一個活動點活動臂，就像常見的閘刀開關的活動刀臂一樣；
4：負載接線：電源的零線或負極接用電器的零線或負極端；
5、工作原理：計時無效期間，相當于平常電燈開關斷開狀態。有效時，繼電器動作，用電器得電工作，相當于平常電燈開關接通狀態。