變壓器勵磁涌流不僅導致繼電保護誤動,由其衍生的電網電壓驟降、諧波污染、和應涌流、鐵磁諧振過電壓等都給電力系統運行帶來不可低估的負面影響。數十年來人們通過識別勵磁涌流特征的方法來減少繼電保護的誤動率,但并未獲得良好的回報,誤動率仍居高不下。至于對電壓驟降、諧波污染、和應涌流等的消除更一籌莫展。究其原因是人們認為勵磁涌流的出現不可抗拒,只能采用“識別”的對策,即“躲”的對策。其實,換個思路——“抑制”,是完全可以實現的,而且已經實現了。?
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0、引言
變壓器勵磁涌流與電容器的充電涌流抑制原理完全相似,電感及電容都是儲能元件,前者不容許電流突變,后者不容許電壓突變,空投電源時都將誘發一個暫態過程。在電力變壓器空載接入電源時及變壓器出線發生故障被繼電保護裝置切除時,因變壓器某側繞組感受到外施電壓的驟增而產生有時數值極大的勵磁涌流。勵磁涌流不僅峰值大,且含有極多的諧波及直流分量。由此對電網及電器設備造成極為不利的影響。
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1、勵磁涌流的危害性
1.1? 引發變壓器的繼電保護裝置誤動,使變壓器的投運頻頻失敗;
1.2? 變壓器出線短路故障切除時所產生的電壓突增,誘發變壓器保護誤動,使變壓器各側負荷全部停電;
1.3? A電站一臺變壓器空載接入電源產生的勵磁涌流,誘發鄰近其他B電站、C電站等正在運行的變壓器產生“和應涌流”(sympathetic inrush)而誤跳閘,造成大面積停電;
1.4? 數值很大的勵磁涌流會導致變壓器及斷路器因電動力過大受損;
1.5? 誘發操作過電壓,損壞電氣設備;
1.6? 勵磁涌流中的直流分量導致電流互感器磁路被過度磁化而大幅降低測量精度和繼電保護裝置的正確動作率;
1.7? 勵磁涌流中的大量諧波對電網電能質量造成嚴重的污染。
1.8? 造成電網電壓驟升或驟降,影響其他電氣設備正常工作。
數十年來人們對勵磁涌流采取的對策是“躲”,但由于勵磁涌流形態及特征的多樣性,通過數學或物理方法對其特征識別的準確性難以提高,以致在這一領域里勵磁涌流已成為歷史性難題。
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2、勵磁涌流的成因
抑制器的重要特點是對勵磁涌流采取的策略不是“躲避”,而是“抑制”。理論及實踐證明勵磁涌流是可以抑制乃至消滅的,因產生勵磁涌流的根源是在變壓器任一側繞組感受到外施電壓驟增時,基于磁鏈守恒定理,該繞組在磁路中將產生單極性的偏磁,如偏磁極性恰好和變壓器原來的剩磁極性相同時,就可能因偏磁與剩磁和穩態磁通疊加而導致磁路飽和,從而大幅度降低變壓器繞組的勵磁電抗,進而誘發數值可觀的勵磁涌流。由于偏磁的極性及數值是可以通過選擇外施電壓合閘相位角進行控制的,因此,如果能掌握變壓器上次斷電時磁路中的剩磁極性,就完全可以通過控制變壓器空投時的電源電壓相位角,實現讓偏磁與剩磁極性相反,從而消除產生勵磁涌流的土壤——磁路飽和,實現對勵磁涌流的抑制。
長期以來,人們認為無法測量變壓器的剩磁極性及數值,因而不得不放棄利用偏磁抵消剩磁的想法。從而在應對勵磁涌流的策略上出現了兩條并不暢通的道路,一條路是通過控制變壓器空投電源時的電壓合閘相位角,使其不產生偏磁,從而避免空投電源時磁路出現飽和。另一條路是利用物理的或數學的方法針對勵磁涌流的特征進行識別,以期在變壓器空投電源時閉鎖繼電保護裝置,即前述“躲避”的策略。這兩條路都有其致命的問題,捕捉不產生偏磁的電源電壓合閘角只有兩個,即正弦電壓的兩個峰值點(90°或270°),如果偏離了這兩點,偏磁就會出現,這就要求控制合閘環節的所有機構(包括斷路器)要有精確、穩定的動作時間,因為如動作時間漂移1毫秒,合閘相位角就將產生18°的誤差。此外,由于三相電壓的峰值并不是同時到來,而是相互相差120°,為了完全消除三相勵磁涌流,必須斷路器三相分時分相合閘才能實現,而當前的電力操作規程禁止這種會導致非全相運行的分時分相操作,何況有些斷路器在結構上根本無法分相操作。
用物理和數學方法識別勵磁涌流的難度相當大,因為勵磁涌流的特征和很多因素有關,例如合閘相位角、變壓器的電磁參數等。大量學者和工程技術人員通過幾十年的不懈努力仍不能找到有效的方法,因其具有很高的難度,也就是說“躲避”的策略困難重重,這一策略的另一致命弱點是容忍勵磁涌流出現,它對電網的污染及電器設備的破壞性依舊存在。
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圖2-1為一單相變壓器結構圖,可寫出空載時初級繞組的電壓方程
式中N1、R1分別為初級繞組的匝數及電阻
(2.1)可改寫為
式中α為 t=0時U1的初相角如忽略電阻R1,即
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設R1=0,則得
求解(2.3)式微分方程得磁通Φ的表達式為
依據磁鏈守恒定理,合閘瞬間磁路中磁鏈不能突變,即可求出積分常數C。
式中
可寫出磁通Φ表達式
式中為總磁通的幅值從式(2.6)中不難看出變壓器外施電壓u1在不同初相角α合閘時所產生的磁通Φ都不相同,將式(2.6)改寫為
式(2.7)中為暫態磁通,即偏磁,在合閘瞬間Φp的值與α有關,在90°或270°空投時Φp=0,在0°或180°空投時Φp可達峰值Φm。式(2.7)中 為穩態磁通,為一周期函數。
圖2-2為空投合閘角α=0時的磁通變化曲線,圖中Φs為穩態磁通,Φ為Φs和Φp合成的總磁通(未計及剩磁Φres),Φsat為變壓器飽和磁通。對于無損變壓器(R1=0)偏磁Φp不會衰減,如實線所示,對于有損變壓器(R1>0)
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Φp按時間常數衰減,如虛線所示。從圖2-2中可看出在電壓相位角在θ1至θ2區間總磁通Φ大于飽和磁通Φsat,磁路飽和,因而產生勵磁涌流iy,iy具有間斷性。對于無損變壓器Φ和iy是關于的偶對稱波形,而在iy=0的間斷角區間Φ則是關于的偶對稱波形。對于有損變壓器則Φ與iy將不再有對稱關系。
當計及剩磁時,總磁通將由剩磁、偏磁(暫態磁通)及穩態磁通三者組成。不難看出在圖2-2偏磁的情況下,如剩磁為正,則總磁通曲線向上平移,即磁路更易飽和,勵磁涌流幅值會更大。如剩磁為負,則勵磁涌流將被抑制。
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圖2-3是鐵磁材料的磁滯回線,它描述在磁路的勵磁線圈上施加交流電壓時,磁勢H也相應的從-Hc到Hc之間變化,由H產生的磁通Φ(或磁通密度B=Φ/S)將在磁滯回線上作相應的變化。如果H在回線上的某點突然減到零,則B將隨即落到對應B軸的某點上,該點所對應的B值即為剩磁Br。可以看出剩磁的數值和極性與切除勵磁電壓的相位角有關,如果在第Ⅰ、Ⅱ象限切斷勵磁電源(即H=0)則剩磁為正或零,在Ⅲ、Ⅳ象限切斷勵磁電源,則剩磁為負。
3、勵磁涌流的抑制方法
變壓器在正常帶電工作時,磁路中的主磁通波形與外施電源電壓的波形基本相同,即是正弦波。磁路中的磁通滯后電源電壓90°,通過監測電源電壓波形實現對磁通波形的監測,進而獲取在電源電壓斷電時剩磁的極性。變壓器空投上電時產生的偏磁Φp也一樣,因偏磁 ,電源電壓上電時的初相角α在Ⅰ、Ⅳ象限區間內產生的偏磁極性為正,而初相角α在Ⅱ、Ⅲ象限區間內產生的偏磁極性為負。顯然,剩磁極性可知,偏磁極性可控,只要空投電源時使偏磁與剩磁極性相反,涌流即被抑制。?
圖3-3為變壓器初級電壓u、主磁通Φ、剩磁ΦRes及偏磁Φp與分閘角和合閘角的關系曲線圖,以及電源電壓u分閘初相角α’與剩磁ΦRes的關系曲線。變壓器處于穩態時主磁通Φ 滯后電源電壓u 90°,如圖3-3中曲線①及曲線②所示。變壓器空載上電時所產生的偏磁一定與穩態時對應上電時電壓u曲線上電點的穩態磁通大小相等,極性相反,如圖3-3中的曲線③對應M點或N點的Φp1和Φp2。其最大值可達穩態磁通Φ的峰值Φm,而剩磁ΦRes幅值與磁路材料的特性有關。不難看出對應同一個合閘初相角α或分閘初相角α’所產生的偏磁和剩磁的極
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圖3-3 變壓器初級電壓u、主磁通Φ、剩磁ΦRes及偏磁Φp與分閘角和合閘角的關系曲線圖
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性正好相反,也就是說通過分閘時測量電源電壓分閘角α’,并將α’保存下來,在下次空投變壓器時選擇在合閘角α等于α’時加上電源,偏磁就可與剩磁反向,它們的合成磁通將小于飽和磁通Φsat(曲線④),(因飽和磁通一般選擇大于穩態磁通峰值),磁路不會飽和,從而實現對勵磁涌流的抑制。由于三相電源電壓在斷路器三相聯動切除時所得到的三相分閘相角各相差 120°,剩磁極性也是三相各相差120°,而在三相聯動合閘時三相的合閘初相角也是相差??? 120°,三相偏磁極性也各相差120°,這樣就自然實現了變壓器三相磁路中的偏磁和剩磁都是抵消的,從而避免了一定要斷路器分相分時操作才能抑制勵磁涌流的苛求,也就是說三相聯動斷路器支持對三相涌流的抑制。
由于抑制勵磁涌流只要偏磁和剩磁極性相反即可,并不要求完全抵消,因而當合閘角相對前次分閘角有較大偏差時,只要偏磁不與剩磁相加,磁路就不會飽和,這就大大降低了對斷路器操作機構動作時間的精度要求,為這一技術的實用化奠定了基礎。將這種抑制器與快切裝置和備自投裝置聯動即可實現備用變壓器按冷備用方式運行,這將大大節約變壓器熱備用方式的空載能耗。
圖3-4選錄了四條勵磁涌流Iy與分閘角α’和合閘角α的關系曲線,可以看到,在合閘角α為90°或270°時,空投變壓器的勵磁涌流與變壓器的前次分閘角無關,原因是在變壓器初級電壓過峰值時上電不產生偏磁,不論變壓器原來是否有剩磁都不會使磁路飽和。當然,如果使用三相聯動斷路器是不可能做到三相的偏磁都為零。而當合閘角α為0°或? 180°時則空投
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變壓器的勵磁涌流與前次分閘角α’密切相關,當α與α’相近(大約相差±60°)時勵磁涌流被抑制,此后α與α’偏離越大,勵磁涌流也越大。由此可以看到如斷路器的合閘時間漂移在±3ms時對涌流的抑制基本無影響。當今的真空斷路器和SF6斷路器的分、合閘時間漂移都在1ms之內,完全可以精確實現對勵磁涌流的抑制。
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應該指出,變壓器斷電后留在三相磁路中的剩磁在正常情況下是不會衰減消失的,更不會改變極性。只有在變壓器鐵心受到高于材料居里點的高溫作用后剩磁才會衰減或消失,但一般的電站現場不會出現這種情況。退一步講,剩磁消失是件好事,只要沒有剩磁,僅靠偏磁是不會引起磁路飽和的。
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4、電容器充電涌流的抑制
對電力電容器空投的充電涌流抑制同樣不需要追求在電壓過零時上電,而是選擇合閘角與電容器前次的分閘角相近時上電,即用與原剩余電壓極性相同、數值相近的充電電壓加到電容器斷電時殘留的剩余電壓上,從而不產生充電涌流。按此原理電力電容器在斷電后不需經放電設備放電,而是實現即切即投。圖4-1是對應同一分閘角α’=180°與不同合閘角α對應的充電涌流變化曲線,可以看出在α=180°附近合閘,充電涌流均被大幅度抑制。電容器的充電涌流大小較之變壓器的勵磁涌流而言,其對合閘角敏感,即要求投、切斷路器的動作時間漂移不要太大。
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圖4-1 分閘角α=180°(A相)對應不同合閘角(A相)α的充電涌流實錄曲線
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對電容器實現無涌流即切即投對于大量裝有備用電源自動投入裝置的電站有重要意義,當工作電源因故障切除時,隨即聯切接在母線上的電容器組,備自投裝置在投入備用電源后立即投入剛才切除的電容器組,保證在備自投裝置動作前后的無功功率及電壓水平不變。這樣不僅省卻了電容器的放電設備,而且保證了在投入備用電源時基本上無擾動。
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5、涌流抑制器的幾種典型應用示例
涌流抑制器與斷路器聯接的原理柜圖如圖5-1:
圖5-1 控制原理框圖
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涌流抑制器接入被控電路的電流及電壓信號,獲取三相電源的分閘角和合閘角。斷路器的
分、合閘命令經由涌流抑制器發送給斷路器的分、合閘控制回路。涌流抑制器的典型應用方式有以下四種,如圖5-2至圖5-5。配置要點如下:
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圖5-2 系統聯絡變的涌流抑制器配置圖
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圖5-3多臺變壓器共一個斷路器的涌流抑制器配置圖
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圖5-5 單電源變壓器二次側出線涌流抑制器與線路保護的配置圖
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5.1 SID-3YL應安裝在變壓器或電容器的電源側的斷路器控制回路中。對端無電源的饋線斷路器不需要安裝。
5.2? SID-3YL支持三相斷路器三相聯動分、合,也支持三相分相、分時分、合。
5.3 輸入SID-3YL的合控制或分控制信號可來自于手動、自動裝置或繼電保護裝置。SID-3YL的輸出直接控制斷路器的合閘與分閘。
5.4 SID-3YL具有自動識別并保存分閘時電源分閘相角的功能,故分閘控制信號可不經SID-3YL,而是由人工或自動裝置或保護裝置直接對斷路器實施分閘控制。
5.5 SID-3YL可接受經RS-485總線來自上位機的合、分控制命令,及全球定位系統GPS的對時信號,變壓器各電源側斷路器的SID-3YL在執行分閘控制后立即經現場總線向其他電源側的SID-3YL廣播分閘時間及分閘相位角,以確定最后使變壓器脫離電源時的分閘角,作為下次第一個實施空投變壓器操作的合閘相位角。在沒有上位機的變電站,SID-3YL之間也可實現分閘時間及分閘相位角的互傳。
5.6 SID-3YL可實現電力電容器的即切即投,免除電容器斷電后必須經放電設備放電的操作,例如備自投裝置切除工作電源時,雖同時切除了電力電容器,且電容器上留有與分閘相位角相關的剩余電壓,但在備自投裝置投入備用電源時,可經SID-3YL同時投入電力電容器,保證無功功率、電壓及功率因數仍維持備自投裝置動作前的正常水平。當電容器停運時間較長時,其剩余電壓將會因放電而減少,SID-3YL能自動根據預存的剩余電壓衰減特性控制投運時的合閘角。
5.7 單電源變壓器出線短路被保護跳閘后產生的電壓突增,可能導致運行變壓器產生勵磁涌流被差動保護切除,使全部出線停電。每條出線配備一臺SID-3YL,SID-3YL接受來自線路保護裝置輸出的跳閘命令,并確保在故障切除后所引起的母線電突增不誘發運行變壓器產生勵磁涌流。
5.8 由于變壓器空投時及出線故障切除時不產生勵磁涌流,因此,相關運行變壓器也不會產生“和應涌流”,避免了原始勵磁涌流造成的大面積停電。
5.9 SID-3YL可根據變壓器初、次級繞組接線組別不同實現相位差修正。
5.10 當變壓器初、次級具有電容負載時,將影響勵磁涌流抑制的機理,SID-3YL為此設計了專用的抑制算法。
5.11 SID-3YL可實現兩臺或多臺并聯運行變壓器按負荷水平自動投退功能,保證在輕負荷時自動切除輕載變壓器,以降低變壓器的損耗。SID-3YL通過實時測量變壓器的電流和電壓獲取變壓器的有功及無功負荷,再與具備一定帶寬的功率定值比較,實現對變壓器的投退控制。?
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圖5-6具有涌流抑制功能的變壓器按負荷自動投退裝置
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6、結束語
電力變壓器空投充電相位角與前次切除電源相位角匹配原則,從理論及實踐上都證明了在使用三相聯動操作斷路器時能徹底抑制勵磁涌流。同樣,電力電容器空投充電相位角與前次切除電源相位角匹配原則,也能實現抑制三相聯動斷路器合閘時的電容器充電涌流。這一技術對根除保護誤動、改善電能質量、提高運行可靠性有重要意義。同樣對各種電壓等級電力系統的無功補償、遠距離輸電線路的串聯補償控制等也有重要意義。