據估計，目前國內醫院將大約46%的預算花費在與物流有關的地方，其中27%花費在材料設備，19%用于人力勞動。隨著醫藥分離等醫療體制改革的不斷深化，醫院內部結構的優化和醫院運營成本的降低得到越來越多醫院管理者的關注。而得益于AGV應用優勢與其行業特性的契合，近兩年，物流機器人逐漸開始在一些大醫院嶄露頭角。

當下，有一些AGV廠商已將目光瞄準了醫療行業，已針對其應用場景及行業特性開發出了特定的AGV產品。

國內主要醫療行業用AGV企業及產品

相對于傳統的工業場景應用，醫療行業用AGV起步較晚，從上表中可以看出，目前擁有醫療AGV機器人的公司大部分是近兩年新成立的創業公司，且參與者并不多，市場還處于萌芽期。而由于應用場景的特殊性，其AGV小車大多采用SLAM自主導航技術，這樣不需要在地面進行鋪設，不會破壞地面的整潔，適用于醫院使用。

而隨著行業應用的興起，資本也開始進入，鈦米機器人今年7月份拿到了2億元的B輪融資，加上此前天使輪的1000萬及A輪的4000萬，鈦米共拿到了2.5億的融資，可以算是醫療AGV領域融資最多的企業。其他企業比如智久和瑞華康源也都拿到了數額不等的融資。

離規?；瘧眠€很遠，市場仍需培育

傳統醫院的物流方式是院內各種物品的傳輸基本由病人、醫護人員或專職遞送隊伍完成，人流流線和物流流線缺乏明確的區分，人、物流交叉情況較為嚴重，經常導致人物流混亂的現象，存在各類人員交叉感染的潛在可能性以及物品受污染、受損、丟失的現象。而AGV小車的無人轉移特色正好可以有效解決這些問題，不過目前來說，盡管AGV能夠有效提高當前醫院物流系統的效率，但若想真正大規模推廣及應用，仍然還有很長一段路要走。

首先是價格問題，拿2016年武漢協和醫院引進的兩臺智能物流機器人來說，一臺造價200萬左右，這樣的價格除了對于三甲大醫院來說可能還在承受范圍，但對于中小醫院而言還是太過昂貴了。盡管從長遠來看，醫院使用AGV將有助于降低運營成本，但前期投入的巨大對于很多中小醫院導入來說還是有些困難。

其次是技術的成熟程度，相比于傳統的工業場景，醫院的環境更加復雜，對AGV的導航系統、調度系統等技術要求也就更加嚴格，場景更加復雜，技術是否足夠成熟這是應用端需要考慮的。盡管市場前景是廣闊的，但實際上，目前國內的的具體應用案例也并不多，大多是醫院也處于觀望狀態。

近兩年，隨著AGV技術的不斷成熟，其應用場景也在不斷擴大，醫療行業是一個新興的市場，盡管前景廣闊，但任何一個行業的應用爆發都需要一個市場培育期，對于AGV廠商而言，這個時期除了培養用戶的認知以外，還需要不斷提升產品的穩定性與實用性。