在中國(guó)，自動(dòng)駕駛則是一派彎道超車的熱鬧景象，4月11日，三部委聯(lián)合印發(fā)了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛一些行為今后有法可依，接著，阿里宣布了“蓄謀已久”自動(dòng)駕駛進(jìn)展，上來(lái)就是L4級(jí)以上的水平，自此BAT在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)悉數(shù)入局，更勿論國(guó)內(nèi)數(shù)十家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)公司風(fēng)頭正勁，且看近期國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域在立法、企業(yè)、資金、人才等方面相繼傳來(lái)的好消息，更不用提中國(guó)是全球最大的汽車市場(chǎng)，這些優(yōu)勢(shì)為自動(dòng)駕駛行業(yè)創(chuàng)造出了得天獨(dú)厚的發(fā)展環(huán)境，足以令其站在全球一線笑看云卷云舒。

問(wèn)題如影隨行，是陣痛？還是技術(shù)天花板

視線轉(zhuǎn)到大洋彼岸，作為行業(yè)領(lǐng)頭羊的美國(guó)卻傳來(lái)了讓人高興不起來(lái)的消息，3月19日，Uber無(wú)人駕駛車在夜間行駛測(cè)試時(shí)撞死一位行人，成為有史以來(lái)最嚴(yán)重的交通事故，為自動(dòng)駕駛前景蒙上一層寒霜。

雖然事故的原因目前依然眾說(shuō)紛紜，但從公布的資料來(lái)看，問(wèn)題還是聚焦在夜間行駛這個(gè)場(chǎng)景上，有美國(guó)的網(wǎng)友看過(guò)視頻后表示，在光線昏暗的情況下，攝像頭拍攝的圖像非常昏暗，不可能看到行人。記者也特地咨詢了國(guó)內(nèi)專注做視覺(jué)成像芯片的眼擎科技CEO朱繼志，朱繼志則認(rèn)為：“具體情況還不明了，但現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境來(lái)看，不會(huì)那么黑，因?yàn)閭鹘y(tǒng)攝像頭比人眼能力差幾十倍，所以如果人來(lái)看的話，應(yīng)該是可以看到行人。但對(duì)于汽車來(lái)說(shuō)，第一、行人離車距離太近，車速過(guò)快，激光雷達(dá)未必反應(yīng)的過(guò)來(lái)。第二、當(dāng)時(shí)行人是從暗部走向亮部，因?yàn)槁窡舻脑颍饩€明暗反差太大。在暗部的時(shí)候，汽車沒(méi)有監(jiān)測(cè)到，等行人走到亮部的時(shí)候，距離太近已經(jīng)太遲了。夜間道路光線環(huán)境太復(fù)雜，汽車攝像頭的動(dòng)態(tài)范圍需要提升30倍以上，自動(dòng)駕駛汽車才有上路的可能。”

然而，讓人驚訝的是，攝像頭能力并沒(méi)有我們想象中的那樣火眼金睛，傳統(tǒng)攝像頭廣受光照條件影響，在強(qiáng)光、弱光、逆光、反光等情況下，普遍無(wú)法保持正常工作，自動(dòng)駕駛正常行駛的本質(zhì)，打個(gè)比喻來(lái)形容，攝像頭就是眼睛，而激光雷達(dá)是手，如果看不清楚只靠摸的話，終歸不是長(zhǎng)久之計(jì)。

“過(guò)去三十年，以ISP為代表的傳統(tǒng)成像架構(gòu)一直統(tǒng)治著成像能力的表現(xiàn)，即使現(xiàn)在AI發(fā)展了，發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)攝像頭能力不夠，效果也不可能有很大的提升，原因很簡(jiǎn)單，三十年前的技術(shù)架構(gòu)，人家不可能考慮未來(lái)人工智能有什么需求，以前圖像只考慮給人看，現(xiàn)在的圖像是給機(jī)器看，但傳統(tǒng)架構(gòu)成形多年，積重難返。這就是技術(shù)架構(gòu)的弊端，久而久之，大家沒(méi)看到視覺(jué)能夠突破，就形成了一種潛移默化，普遍認(rèn)為視覺(jué)能力就是不可能有突破，這也是激光雷達(dá)日后被叫好的一個(gè)原因，其實(shí)本質(zhì)上，我們應(yīng)該回到問(wèn)題的源頭，視覺(jué)能力不夠，就研發(fā)新的成像引擎架構(gòu)，做視覺(jué)成像專用的芯片，來(lái)提升汽車的視覺(jué)能力，這件事不好干，我們?yōu)榇藢Ｗ⒆隽?年，就是眼擎科技目前做的事情。”朱繼志的介紹中，我大體可以明白自動(dòng)駕駛視覺(jué)領(lǐng)域技術(shù)存在天花板的成因，也基本明白了為什么大家都不愿意去做，原創(chuàng)技術(shù)沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)、耗時(shí)費(fèi)力，“聰明人”都覺(jué)得不劃算。

而當(dāng)前最受車企青睞的激光雷達(dá)，除了成本高、分辨率低外，更無(wú)法獲取物體對(duì)象的顏色信息，更不善于實(shí)時(shí)地分辨物體。

一時(shí)之間，陷入僵局。

自動(dòng)駕駛車企想要發(fā)展，必須要考慮三個(gè)問(wèn)題：

第一就是自動(dòng)駕駛算法層面的設(shè)計(jì)和優(yōu)化，目前大部分廠商考慮接入百度Apollo，一部分則考慮自建團(tuán)隊(duì)自力更生，這是人才和技術(shù)的“軍備競(jìng)賽”，而這點(diǎn)互聯(lián)網(wǎng)公司和新興創(chuàng)業(yè)公司具有優(yōu)勢(shì)。

第二是量產(chǎn)能力，近期特斯拉頻頻被行業(yè)人士抨擊，就是因?yàn)樘厮估嚠a(chǎn)能不足，前段時(shí)間威馬創(chuàng)始人沈暉接受采訪時(shí)也表示：“造車新勢(shì)力的窗口期只有三年，年銷量10萬(wàn)量才能活下來(lái)，而期待靠其他車場(chǎng)代工解決量產(chǎn)能力，是一個(gè)美好的愿望。”印證了汽車整體量產(chǎn)能力不亞于生死線，這點(diǎn)傳統(tǒng)車企有優(yōu)勢(shì)。

第三則是“隱形實(shí)力”關(guān)鍵技術(shù)的儲(chǔ)備，不管是算法層面、數(shù)據(jù)層面、還是硬件技術(shù)層面的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，都會(huì)成為持有者看不見(jiàn)的殺手锏，其實(shí)這三座大山哪一座有突破，都有很大的機(jī)會(huì)。

專注成像引擎關(guān)鍵技術(shù)，為自動(dòng)駕駛打造火眼金睛

眼擎科技是專注成像引擎技術(shù)的公司，今年1月份發(fā)布了全球首款成像專用芯片。之后公司一直保持低調(diào)，直到近期筆者聯(lián)系時(shí)才知道眼擎科技要針對(duì)自動(dòng)駕駛“發(fā)大招”，經(jīng)過(guò)過(guò)去一年與汽車合作伙伴的深度調(diào)研和聯(lián)合研發(fā)，眼擎科技耗時(shí)6個(gè)月，準(zhǔn)備推出一套專門為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的成像解決方案，該方案使自動(dòng)駕駛視覺(jué)能力提升到史無(wú)前例的120dB（達(dá)到超越人眼的視覺(jué)能力），并且整套系統(tǒng)符合車規(guī)標(biāo)準(zhǔn)，出色適應(yīng)地庫(kù)、夜間道路、隧道等各種復(fù)雜光線環(huán)境，給算法端輸出高信噪比的視覺(jué)圖像。這家潛心4年專注于AI視覺(jué)成像引擎技術(shù)突破的公司，又用了近10個(gè)月專項(xiàng)研發(fā)自動(dòng)駕駛視覺(jué)成像解決方案，這在業(yè)內(nèi)實(shí)屬少見(jiàn)，我們期待眼擎科技能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛行業(yè)帶來(lái)驚喜。