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新型混合傳感器 賦予汽車擁有人類的視力

lumingluming? 2017年12月13日 08:56 ? 次閱讀

  有人說,假如汽車能完善到準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性超高,同時(shí)也解決了成本問題,那么,與現(xiàn)在相比同一道路行駛的平均車速必然會(huì)升高,交通事故率就會(huì)升高。如今推出一款新傳感器,可以讓汽車擁有人類一樣的視力。

  當(dāng)我們從汽車擋風(fēng)玻璃向外觀看時(shí),和汽車攝像頭的觀看方式是完全不同的。人腦的內(nèi)部運(yùn)行會(huì)改變看到的東西,讓細(xì)節(jié)在圖像中心位置突出顯示,同時(shí)又會(huì)注意邊緣,留意危險(xiǎn)點(diǎn)。路易斯·杜桑(Luis Dussan)認(rèn)為,自動(dòng)駕駛汽車也應(yīng)該具備同樣的能力。

  杜桑創(chuàng)辦了一家名叫AEye的創(chuàng)業(yè)公司,它正在開發(fā)一種新型混合傳感器,盡可能讓汽車“視力”達(dá)到人類的水平。設(shè)備包含固態(tài)激光傳感器、低光攝像頭、芯片,可以運(yùn)行嵌入式AI算法,根據(jù)硬件的使用方式重新編程。這樣一來,系統(tǒng)就可以判斷,看看自己應(yīng)該優(yōu)先觀察哪些位置,讓視野更精準(zhǔn)。

  杜桑是AEye的創(chuàng)始人、CEO,他與洛克希德·馬丁公司、諾斯羅普格魯曼(Northrop Grumman)、NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室合作。最開始時(shí),杜桑只是想開發(fā)AI技術(shù),提高汽車的自主駕駛能力,但是很快他們就發(fā)現(xiàn)市場上的傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)很有限,不夠用。杜桑解釋說:“我們意識(shí)到自己必須開發(fā)自有硬件,于是就動(dòng)手了。”

  大多自動(dòng)駕駛汽車使用激光雷達(dá)傳感器,激光碰到附近的目標(biāo)物就會(huì)反彈,從而給環(huán)境繪制精準(zhǔn)的3D圖像。市場上最好的商用激光雷達(dá)傳感器是Velodyne制造的,它是機(jī)械傳感器,最多擁有128條堆疊激光,可以覆蓋汽車周身360度的空間。

  雖然傳感器很好,但是機(jī)械設(shè)備也有一些問題。第一個(gè)問題,太貴。第二個(gè)問題,靈活性不夠,因?yàn)榧す庖搭A(yù)定角度發(fā)射。汽車觀看天空時(shí)捕捉的細(xì)節(jié)和觀看高山時(shí)是一樣的,如果汽車在城市中低速行駛,傳感器可能看得太遠(yuǎn),它沒有辦法調(diào)整。

  最好的替代技術(shù)是“固態(tài)激光雷達(dá)”,用電子設(shè)備快速調(diào)節(jié)激光束,來回調(diào)整,讓效果達(dá)到機(jī)械設(shè)備的水平。許多企業(yè)都在開發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù),因?yàn)樗鼈兛梢越档徒M件成本。最終傳感器的價(jià)格可以降到100美元,但是只能掃描規(guī)則、不變的矩形網(wǎng)格,輸出的數(shù)據(jù)不標(biāo)準(zhǔn),汽車高速行駛時(shí)用不上。

 

  AEye使用固態(tài)設(shè)備的方法不太一樣,它對設(shè)備編程,讓激光瞄準(zhǔn)重點(diǎn)區(qū)域而不是規(guī)則的網(wǎng)格。到底新技術(shù)控制激光束時(shí)有多精準(zhǔn)?AEye并沒有明確解釋,不過公司曾說可以觀察最遠(yuǎn)300米的距離,角分辨率達(dá)到0.1度。它和市場主導(dǎo)型機(jī)械設(shè)備一樣好。

  用戶可以根據(jù)意愿對設(shè)備編程。杜桑說:“你可以在任何點(diǎn)位及時(shí)調(diào)節(jié)分辨率、現(xiàn)場回訪速率、角度。同一個(gè)傳感器能夠適應(yīng)。”在高速公路行駛時(shí),汽車會(huì)盯住前方車道,就像人眼一樣,收集的圖像邊緣數(shù)據(jù)點(diǎn)比較少。如果在城市街道上行駛,就會(huì)平均覆蓋整個(gè)視野,設(shè)備會(huì)隨機(jī)轉(zhuǎn)移點(diǎn)位,降低忽視障礙物的概率。

  設(shè)備還會(huì)用一些巧妙的方法使用攝像頭數(shù)據(jù)。首先,它會(huì)在原始激光雷達(dá)圖像之上增加色彩。AEye選擇的方法和大多自動(dòng)駕駛汽車的處理方法不太一樣,其它汽車處理時(shí)會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)達(dá)到中央計(jì)算機(jī),里面包含其它傳感器的數(shù)據(jù)。有時(shí)顏色很重要,比如剎車燈的顏色,如果能夠快速處理,就能快速識(shí)別對象。

  總之,AEye技術(shù)的創(chuàng)新之處在于:我們可以用攝像頭引導(dǎo)激光雷達(dá)瞄準(zhǔn)有必要瞄準(zhǔn)的地方。杜桑說,高速圖像識(shí)別算法在芯片內(nèi)運(yùn)行,激光雷達(dá)可以調(diào)節(jié)凝視點(diǎn),重點(diǎn)關(guān)注汽車、行人,或者是AI認(rèn)為應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注的對象。

  牛津大學(xué)信息工程助理教授、自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Oxbotica的創(chuàng)始人英格瑪·波斯納(Ingmar Posner)表示,這種適應(yīng)性圖像可以高度解釋現(xiàn)實(shí)世界。波斯納認(rèn)為無人駕駛汽車公司可能不會(huì)單獨(dú)使用此類圖像,它們可能會(huì)用常規(guī)傳感器補(bǔ)充其它設(shè)備,比如AEye的設(shè)備,這樣更安全。

  可惜AEye設(shè)備的視角只有70度,如果想觀察360度環(huán)境,需要安裝5個(gè)或者6個(gè)傳感器,這樣一來成本就會(huì)上升。杜桑不愿意透露具體成本是多少,他只是說這種方案肯定不便宜,無法與幾百美元的固態(tài)設(shè)備競爭,但是可以與Velodyne高分辨率設(shè)備抗衡。杜桑表示,在汽車周身安裝一整套傳感器,對比同類設(shè)備,AEye系統(tǒng)肯定是相對比較便宜的。

  有一些企業(yè)已經(jīng)被AEye說服。公司透露說,它們正在與一家大型汽車OEM制造商合作,在機(jī)器人的士身上測試傳感器。

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發(fā)表于 2023-10-23 13:41? 16次閱讀
表面應(yīng)變計(jì)和埋入式應(yīng)變計(jì)的應(yīng)用范圍及其特點(diǎn)

物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)用的步驟和見解

物聯(lián)網(wǎng)促進(jìn)了各種設(shè)備的連接和互動(dòng),作為數(shù)據(jù)交換和自動(dòng)化的基礎(chǔ),強(qiáng)大的連接性使快速、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸成為....
發(fā)表于 2023-10-23 12:16? 42次閱讀
物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)實(shí)用的步驟和見解

汽車電子電氣架構(gòu)車控軟件系統(tǒng)詳解

總的來說,QoS能夠提供實(shí)時(shí)系統(tǒng)所要求的性能、可預(yù)測性和資源可控性,并且能夠保證發(fā)布/訂閱模型的模塊....
發(fā)表于 2023-10-23 11:47? 58次閱讀
汽車電子電氣架構(gòu)車控軟件系統(tǒng)詳解

RoboSense激光雷達(dá)E1榮膺“2023金輯...

10月19日,2023第五屆金輯獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)盛典在上海圓滿落幕。RoboSense速騰聚創(chuàng)憑借旗下全固態(tài)補(bǔ)....
發(fā)表于 2023-10-23 11:18? 191次閱讀
RoboSense激光雷達(dá)E1榮膺“2023金輯...

森薩塔科技推出下一代盲點(diǎn)監(jiān)測雷達(dá)PreView ...

森薩塔科技憑借先進(jìn)的物體檢測和盲點(diǎn)監(jiān)測技術(shù)顛覆了中型和重工業(yè)領(lǐng)域。
發(fā)表于 2023-10-23 11:16? 153次閱讀
森薩塔科技推出下一代盲點(diǎn)監(jiān)測雷達(dá)PreView ...

無人機(jī)的攔截方法系統(tǒng)技術(shù)盤點(diǎn)

用于加密ADS-B傳輸?shù)膮^(qū)塊鏈正處于測試階段。雖然這是目前的解決方案,但我們需要展望未來,了解區(qū)塊鏈....
發(fā)表于 2023-10-23 11:08? 32次閱讀
無人機(jī)的攔截方法系統(tǒng)技術(shù)盤點(diǎn)

智能傳感器的發(fā)展趨勢

智能傳感器是指帶有自主學(xué)習(xí)、智能分析和自我診斷能力的傳感器。它們可以實(shí)現(xiàn)檢測、監(jiān)測、計(jì)量和控制等功能....
發(fā)表于 2023-10-23 11:03? 59次閱讀
智能傳感器的發(fā)展趨勢

探討目前主流3D激光SLAM算法方案

 激光SLAM局部定位精度高但全局定位能力差且對環(huán)境特征不敏感,而視覺SLAM全局定位能力好但局部定....
發(fā)表于 2023-10-23 11:01? 102次閱讀
探討目前主流3D激光SLAM算法方案

漢威科技光纖預(yù)警系統(tǒng),守護(hù)油氣長輸管道“大動(dòng)脈”

石油、天然氣早已成為城市生活中不可或缺的能源。廣大車主能快速地加上汽油,千家萬戶能方便地用上天然氣,....
發(fā)表于 2023-10-23 10:55? 55次閱讀
漢威科技光纖預(yù)警系統(tǒng),守護(hù)油氣長輸管道“大動(dòng)脈”

傳感器概述及分類 光電編碼器電路原理及分類

人類在地球上,卻能控制太空中的衛(wèi)星精準(zhǔn)地轉(zhuǎn)向;發(fā)射導(dǎo)彈,可以進(jìn)行精準(zhǔn)的定位打擊;手術(shù)室里,機(jī)械臂可以....
發(fā)表于 2023-10-23 10:54? 66次閱讀
傳感器概述及分類 光電編碼器電路原理及分類

自動(dòng)駕駛中的多感知源/單感知源提升方案

自動(dòng)駕駛中的視覺感知是車輛在不同交通條件下安全、可持續(xù)地行駛的關(guān)鍵部分。然而,在大雨和霧霾等惡劣天氣....
發(fā)表于 2023-10-23 10:26? 40次閱讀
自動(dòng)駕駛中的多感知源/單感知源提升方案

淺談博世智能駕駛架構(gòu)平臺(tái)EDMS的概念

Adaptive AUTOSAR是一個(gè)官方定義的術(shù)語,將其描述為 “用于自適應(yīng)應(yīng)用程序(ARA)的A....
發(fā)表于 2023-10-23 10:23? 43次閱讀
淺談博世智能駕駛架構(gòu)平臺(tái)EDMS的概念

芯森電子與華北電力大學(xué)共建“智能傳感技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用...

為了提升我國智能傳感器的產(chǎn)品水平,解決“卡脖子”問題,保障供應(yīng)鏈的安全可靠,實(shí)現(xiàn)傳感器的完全自主可控....
發(fā)表于 2023-10-23 10:07? 123次閱讀
芯森電子與華北電力大學(xué)共建“智能傳感技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用...

智能振弦傳感器:參數(shù)智能識(shí)別技術(shù)的重要科技創(chuàng)新

智能振弦傳感器:參數(shù)智能識(shí)別技術(shù)的重要科技創(chuàng)新 智能振弦傳感器是一種能夠自動(dòng)識(shí)別傳感器參數(shù)的高科技產(chǎn)....
發(fā)表于 2023-10-23 09:59? 62次閱讀
智能振弦傳感器:參數(shù)智能識(shí)別技術(shù)的重要科技創(chuàng)新

芯森電子與華北電力大學(xué)共建“智能傳感技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用...

為了提升我國智能傳感器的產(chǎn)品水平,解決“卡脖子”問題,保障供應(yīng)鏈的安全可靠,實(shí)現(xiàn)傳感器的完全自主可控....
發(fā)表于 2023-10-23 09:23? 54次閱讀
芯森電子與華北電力大學(xué)共建“智能傳感技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用...

傳感器賽道國產(chǎn)替代快速發(fā)展及MEMS芯片工藝介紹

中秋國慶假期前夕,9月27、28日,前后兩天兩家國產(chǎn)傳感器企業(yè)獲批/上市,這兩家企業(yè)的第一大客戶都是....
發(fā)表于 2023-10-23 08:10? 155次閱讀
傳感器賽道國產(chǎn)替代快速發(fā)展及MEMS芯片工藝介紹

太陽誘電開發(fā)的氣味傳感器簡介

本文將為各位介紹太陽誘電因應(yīng)市場需求而開發(fā)的氣味傳感器產(chǎn)品。 太陽誘電為實(shí)現(xiàn)高靈敏度感應(yīng)而開發(fā)了3款....
發(fā)表于 2023-10-22 21:42? 38次閱讀
太陽誘電開發(fā)的氣味傳感器簡介

從消費(fèi)級(jí)到航天級(jí),不同等級(jí)的傳感器有何區(qū)別?

是指用于消費(fèi)品領(lǐng)域的普通傳感器,此類傳感器具有一定的精度、穩(wěn)定性、可靠性和耐久性,能夠適應(yīng)日常生活環(huán)....
發(fā)表于 2023-10-22 14:42? 112次閱讀
從消費(fèi)級(jí)到航天級(jí),不同等級(jí)的傳感器有何區(qū)別?

陀螺儀傳感器與加速度傳感器的區(qū)別

加速度傳感器則是測量物體加速度的傳感器,其工作原理基于牛頓第二定律,即物體的加速度與所受力成正比。加....
發(fā)表于 2023-10-22 10:58? 89次閱讀
陀螺儀傳感器與加速度傳感器的區(qū)別

LSPG1000-激波管壓力傳感器測試系統(tǒng)

系統(tǒng)概述:激波管動(dòng)態(tài)壓力校準(zhǔn)系統(tǒng)利用激波管高壓室和低壓室充之間的壓力差破膜形成激波階躍壓力,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將被校...
發(fā)表于 2023-06-27 16:55? 3197次閱讀
LSPG1000-激波管壓力傳感器測試系統(tǒng)

請問工業(yè)上測濕度有什么傳感器?模擬濕度傳感器與IC型的區(qū)別?

工業(yè)上測濕度有什么傳感器?模擬濕度傳感器與IC型的區(qū)別? ...
發(fā)表于 2023-06-14 09:45? 285次閱讀
請問工業(yè)上測濕度有什么傳感器?模擬濕度傳感器與IC型的區(qū)別?

使用MPL3115A2進(jìn)行高度測量,得到非常嘈雜的測量值+-3m正常嗎?

我們正在嘗試使用 MPL 3115A2 進(jìn)行高度測量,我有幾個(gè)問題 我們得到非常嘈雜的測量值 +-3m。正常嗎? 我們還看到...
發(fā)表于 2023-06-09 08:57? 347次閱讀
使用MPL3115A2進(jìn)行高度測量,得到非常嘈雜的測量值+-3m正常嗎?

ESP2866如何安裝以及從何處獲取此“套接字”庫文件?

我想使用下面的便攜式睡眠方法來測試一些傳感器。我如何安裝以及從何處獲取此“套接字”庫文件?我正在運(yùn)行 LUA5.1...
發(fā)表于 2023-06-09 08:45? 45次閱讀
ESP2866如何安裝以及從何處獲取此“套接字”庫文件?

FXLS***傳感器的前身是什么以及這兩個(gè)傳感器之間有什么區(qū)別?

我想了解 FXLS*** 傳感器的前身是什么以及這兩個(gè)傳感器之間有什么區(qū)別? 提前致謝!...
發(fā)表于 2023-06-08 09:30? 202次閱讀
FXLS***傳感器的前身是什么以及這兩個(gè)傳感器之間有什么區(qū)別?

MPXV5050DP引腳排列中的樣式1和樣式2是什么意思?

在數(shù)據(jù)表中有 2 個(gè)引出線。是否有 2 種型號(hào)的傳感器或是否有 2 種選項(xiàng)可用于傳感器?...
發(fā)表于 2023-06-08 09:04? 106次閱讀
MPXV5050DP引腳排列中的樣式1和樣式2是什么意思?

如何將ToF傳感器與IMX8MP處理器連接起來?

我正在嘗試將 ToF 傳感器與 IMX8MP 處理器連接起來。我的主機(jī)開發(fā) PC 是 Ubuntu 操作系統(tǒng),所以有人可以指導(dǎo)...
發(fā)表于 2023-06-08 06:31? 201次閱讀
如何將ToF傳感器與IMX8MP處理器連接起來?

從S32K1 SDK RTM v4.0.3運(yùn)行示例項(xiàng)目“i2c_master_s32k144”卡在“OSIF_SemaWait”函數(shù)中的原因?

我目前正在使用 I2C 從傳感器檢索數(shù)據(jù),我嘗試從 S32K1 SDK RTM v4.0.3 運(yùn)行示例項(xiàng)目“i2c_master_s32k144”...
發(fā)表于 2023-06-08 06:25? 86次閱讀
從S32K1 SDK RTM v4.0.3運(yùn)行示例項(xiàng)目“i2c_master_s32k144”卡在“OSIF_SemaWait”函數(shù)中的原因?

使用帶有ESP8266的DHT11傳感器檢索濕度和溫度,遇到了編譯錯(cuò)誤怎么解決?

我嘗試使用帶有 ESP8266 的 DHT11 傳感器檢索濕度和溫度。但是,我遇到了編譯錯(cuò)誤,例如“l(fā)ua:4: unexpected sy...
發(fā)表于 2023-06-08 06:25? 75次閱讀
使用帶有ESP8266的DHT11傳感器檢索濕度和溫度,遇到了編譯錯(cuò)誤怎么解決?

ESP12F深度睡眠后沒有可用的WiFi網(wǎng)絡(luò)是為什么?

我有一個(gè)帶 DHT22 傳感器的 ESP12F,它通過 WiFi 發(fā)布到 MQTT,然后進(jìn)入深度睡眠 10 分鐘,然后重試。我...
發(fā)表于 2023-06-07 06:21? 58次閱讀
ESP12F深度睡眠后沒有可用的WiFi網(wǎng)絡(luò)是為什么?
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