有人說,假如汽車能完善到準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性超高,同時(shí)也解決了成本問題,那么,與現(xiàn)在相比同一道路行駛的平均車速必然會(huì)升高,交通事故率就會(huì)升高。如今推出一款新傳感器,可以讓汽車擁有人類一樣的視力。
當(dāng)我們從汽車擋風(fēng)玻璃向外觀看時(shí),和汽車攝像頭的觀看方式是完全不同的。人腦的內(nèi)部運(yùn)行會(huì)改變看到的東西,讓細(xì)節(jié)在圖像中心位置突出顯示,同時(shí)又會(huì)注意邊緣,留意危險(xiǎn)點(diǎn)。路易斯·杜桑(Luis Dussan)認(rèn)為,自動(dòng)駕駛汽車也應(yīng)該具備同樣的能力。
杜桑創(chuàng)辦了一家名叫AEye的創(chuàng)業(yè)公司,它正在開發(fā)一種新型混合傳感器,盡可能讓汽車“視力”達(dá)到人類的水平。設(shè)備包含固態(tài)激光傳感器、低光攝像頭、芯片,可以運(yùn)行嵌入式AI算法,根據(jù)硬件的使用方式重新編程。這樣一來,系統(tǒng)就可以判斷,看看自己應(yīng)該優(yōu)先觀察哪些位置,讓視野更精準(zhǔn)。
杜桑是AEye的創(chuàng)始人、CEO,他與洛克希德·馬丁公司、諾斯羅普格魯曼(Northrop Grumman)、NASA噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室合作。最開始時(shí),杜桑只是想開發(fā)AI技術(shù),提高汽車的自主駕駛能力,但是很快他們就發(fā)現(xiàn)市場上的傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)很有限,不夠用。杜桑解釋說:“我們意識(shí)到自己必須開發(fā)自有硬件,于是就動(dòng)手了。”
大多自動(dòng)駕駛汽車使用激光雷達(dá)傳感器,激光碰到附近的目標(biāo)物就會(huì)反彈,從而給環(huán)境繪制精準(zhǔn)的3D圖像。市場上最好的商用激光雷達(dá)傳感器是Velodyne制造的,它是機(jī)械傳感器,最多擁有128條堆疊激光,可以覆蓋汽車周身360度的空間。
雖然傳感器很好,但是機(jī)械設(shè)備也有一些問題。第一個(gè)問題,太貴。第二個(gè)問題,靈活性不夠,因?yàn)榧す庖搭A(yù)定角度發(fā)射。汽車觀看天空時(shí)捕捉的細(xì)節(jié)和觀看高山時(shí)是一樣的,如果汽車在城市中低速行駛,傳感器可能看得太遠(yuǎn),它沒有辦法調(diào)整。
最好的替代技術(shù)是“固態(tài)激光雷達(dá)”,用電子設(shè)備快速調(diào)節(jié)激光束,來回調(diào)整,讓效果達(dá)到機(jī)械設(shè)備的水平。許多企業(yè)都在開發(fā)固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù),因?yàn)樗鼈兛梢越档徒M件成本。最終傳感器的價(jià)格可以降到100美元,但是只能掃描規(guī)則、不變的矩形網(wǎng)格,輸出的數(shù)據(jù)不標(biāo)準(zhǔn),汽車高速行駛時(shí)用不上。
AEye使用固態(tài)設(shè)備的方法不太一樣,它對設(shè)備編程,讓激光瞄準(zhǔn)重點(diǎn)區(qū)域而不是規(guī)則的網(wǎng)格。到底新技術(shù)控制激光束時(shí)有多精準(zhǔn)?AEye并沒有明確解釋,不過公司曾說可以觀察最遠(yuǎn)300米的距離,角分辨率達(dá)到0.1度。它和市場主導(dǎo)型機(jī)械設(shè)備一樣好。
用戶可以根據(jù)意愿對設(shè)備編程。杜桑說:“你可以在任何點(diǎn)位及時(shí)調(diào)節(jié)分辨率、現(xiàn)場回訪速率、角度。同一個(gè)傳感器能夠適應(yīng)。”在高速公路行駛時(shí),汽車會(huì)盯住前方車道,就像人眼一樣,收集的圖像邊緣數(shù)據(jù)點(diǎn)比較少。如果在城市街道上行駛,就會(huì)平均覆蓋整個(gè)視野,設(shè)備會(huì)隨機(jī)轉(zhuǎn)移點(diǎn)位,降低忽視障礙物的概率。
設(shè)備還會(huì)用一些巧妙的方法使用攝像頭數(shù)據(jù)。首先,它會(huì)在原始激光雷達(dá)圖像之上增加色彩。AEye選擇的方法和大多自動(dòng)駕駛汽車的處理方法不太一樣,其它汽車處理時(shí)會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)達(dá)到中央計(jì)算機(jī),里面包含其它傳感器的數(shù)據(jù)。有時(shí)顏色很重要,比如剎車燈的顏色,如果能夠快速處理,就能快速識(shí)別對象。
總之,AEye技術(shù)的創(chuàng)新之處在于:我們可以用攝像頭引導(dǎo)激光雷達(dá)瞄準(zhǔn)有必要瞄準(zhǔn)的地方。杜桑說,高速圖像識(shí)別算法在芯片內(nèi)運(yùn)行,激光雷達(dá)可以調(diào)節(jié)凝視點(diǎn),重點(diǎn)關(guān)注汽車、行人,或者是AI認(rèn)為應(yīng)該重點(diǎn)關(guān)注的對象。
牛津大學(xué)信息工程助理教授、自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Oxbotica的創(chuàng)始人英格瑪·波斯納(Ingmar Posner)表示,這種適應(yīng)性圖像可以高度解釋現(xiàn)實(shí)世界。波斯納認(rèn)為無人駕駛汽車公司可能不會(huì)單獨(dú)使用此類圖像,它們可能會(huì)用常規(guī)傳感器補(bǔ)充其它設(shè)備,比如AEye的設(shè)備,這樣更安全。
可惜AEye設(shè)備的視角只有70度,如果想觀察360度環(huán)境,需要安裝5個(gè)或者6個(gè)傳感器,這樣一來成本就會(huì)上升。杜桑不愿意透露具體成本是多少,他只是說這種方案肯定不便宜,無法與幾百美元的固態(tài)設(shè)備競爭,但是可以與Velodyne高分辨率設(shè)備抗衡。杜桑表示,在汽車周身安裝一整套傳感器,對比同類設(shè)備,AEye系統(tǒng)肯定是相對比較便宜的。
有一些企業(yè)已經(jīng)被AEye說服。公司透露說,它們正在與一家大型汽車OEM制造商合作,在機(jī)器人的士身上測試傳感器。
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我嘗試使用帶有 ESP8266 的 DHT11 傳感器檢索濕度和溫度。但是,我遇到了編譯錯(cuò)誤,例如“l(fā)ua:4: unexpected sy...
發(fā)表于 2023-06-08 06:25?
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我有一個(gè)帶 DHT22 傳感器的 ESP12F,它通過 WiFi 發(fā)布到 MQTT,然后進(jìn)入深度睡眠 10 分鐘,然后重試。我...
發(fā)表于 2023-06-07 06:21?
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