未來，現代的目標是降低成本，尤其是激光雷達組件的成本，預計到了2020或者2021年，現代自動駕駛汽車就會走向市場。

　　上周，我們駕駛現代Ioniq無人駕駛概念車在拉斯維加斯跑了幾圈。汽車在拉斯維加斯會議中心周圍的公路上跑了3英里，完全自動駕駛，晚上，汽車又跑了一趟，借此證明傳感器和4個前置攝像頭運行良好。

　　一路上沒有出現什么緊張事件，測試司機也沒有干預行駛。和其它測試版無人駕駛汽車一樣，Ioniq穿過拉斯維加斯大道時沒有超速，車流并不密集，其它汽車開得更快。

　　Ioniq沒有闖紅燈，不久前，Uber在舊金山測試無人駕駛汽車時闖了紅燈。從整體上看，Ioniq仍然處在開發階段，現代能夠在2020-2021年推出自動駕駛汽車，時間與其它汽車制造商差不多。

　　車頂沒有設備

　　許多自動駕駛汽車會在車頂或者側邊安裝設備，告訴別人它是一款在在開發的無人駕駛汽車，現代Ioniq測試汽車沒有安裝這樣的設備。汽車前面掛了一塊特殊車牌，前綴是AU，代表無人駕駛汽車。傳感器裝在車身內部，加起來共有十幾個傳感器，擋風玻璃上方有4個攝像頭。要追蹤目標，用光學元件最便宜，Ioniq安裝了光學元件，還配備了雷達和激光雷達傳感器，它們可以搭配使用。

　　在擋風玻璃頂部安裝了攝像頭陣列，那里有兩個立體攝像頭，它們可以監控車身兩側的交通狀況，還有一個攝像頭掃描交通燈，瞄準的位置略微朝上，交通燈攝像頭位于兩個立體攝像頭中央。簡單來講：交通燈攝像頭會盯住交通燈，知道它是綠的、黃的還是紅的。在攝像頭右側是反射鏡固定架，沒有安裝攝像頭，右側稍遠的地方是Mobileye/TRW行人檢測、車道分離警報攝像頭。

　　在格柵和保險杠后面有3個IBEO激光雷達單元和雷達，包括45度長程雷達陣列和90度中程雷達。前側方激光雷達覆蓋110度角，后側方雷達覆蓋150度角，各有一對。汽車的視野可以覆蓋360度范圍。

　　整個汽車只有一個傳感器盲點：靠近車門的狹小空間。不過如果這個地方有東西，會提前被前側方激光雷達、后側方雷達捕捉到，信息會傳送給鄰近的傳感器。現代說，汽車的地圖是公司自己開發的。

　　現代研發團隊說，在未來約5年時間內，公司會讓自動駕駛元件變得更便宜。例如，讓激光雷達傳感器覆蓋130度角，而不是360度，這樣可以降低成本。激光雷達掃描設備的成本一度高達7萬美元，最近降到了8000美元，仍然很貴，Osram正在開發二極管激光雷達，沒有活動組件，芯片組量產成本不到50美元。

　　平穩行駛 不需要司機干預

　　在體驗時，行程大約3英里，起點是“西部之門酒店（Westgate Hotel）”，終點是拉斯維加斯會展中心。現代測試司機先駕駛汽車開了大約100碼遠，讓汽車駛出停車場，然后啟動自動駕駛模式。

　　路線是這樣的：汽車向北開進Paradise Road，右轉，進入Sahara Road，右轉，進入Joe W. Brown公路；Joe W. Brown是一條彎曲的公路，位于西部之門酒店與拉斯維加斯會展中心后方；汽車再右轉，進入Desert Inn Road公路，右轉回到Paradise Road公路，穿過拉斯維加斯會展中心，駛入西部之門停車場。在進入停車場時沒有使用自動駕駛模式。

　　前面的乘客艙和生產版汽車差不多一樣，只是在中控臺安裝了黃色和紅色緊急停車按鈕。后面有兩塊LCD屏幕，連接在座位靠背上。左邊的顯示屏用視頻顯示交通燈攝像頭偵測的圖像，如果發現交通燈，就會用框框顯示。右邊顯示屏顯示傳感器看到的路面視野，我們可以看到前方路況有哪些限制，預測路線是怎樣的。

　　如果乘客第一次乘坐，會發現汽車行駛時很平靜：加速、剎車很平穩，轉彎流暢，不會超過限制速度。試車時離圣誕大約還有一周半時間，拉斯維加斯上午10點的交通并不繁忙，如果行人在附近行走，或者靠近人行橫道，汽車就會減速，判斷行人是否會穿過人行橫道。

　　一輛停止的汽車阻擋了車道，傳感器發現了，Iqniq打開左轉向燈，找到一個口子向左轉，穿過停止的汽車，然后回到右車道。

　　整個行駛過程平靜無奇，和我們駕駛過的自動駕駛汽車差不多。我們在密歇根Dearborn的福特總部體驗過Fusion無人駕駛汽車，還在匹茲堡體驗過Delphi / Mobileye用奧迪Q5研發的無人駕駛汽車。所有自動駕駛汽車都不會超出限制速度。

　　在黑暗中行駛

　　傍晚，我們又駕駛汽車開了一圈，體驗和白天差不多。傳感器（包括4個攝像頭）可以從街燈、其它汽車、頭燈吸收足夠的光線，成功繪制區域圖像和障礙物圖像。

　　好幾次汽車遇到紅燈右轉。其它測試過的自動駕駛汽車遇到紅燈不會右轉，不知道是故意這樣編程的，還是條件不適合。現代解釋說，如果車流從右向左穿過，出現左轉箭頭，汽車向左轉，此時Ioniq可以紅燈右轉。

　　在行駛時還出現一個小插曲。當我們的汽車在右車道行駛時，左車道的汽車停止行駛，車開始堆積；一輛皮卡的前端稍微壓到了車道線，看起來似乎應該停車。我們的汽車放慢速度，停止，然后等情況清楚之后再次前進。不需要司機干預。

　　今年冬天， 2017款現代Ioniq就會上市銷售，共有三個版本，一款是電動版，續航里程124英里；一款是混合動力版本；還有一款是插電式混合動力版本，用電池可以續航27英里，2017年夏天推出。

　　當汽車出貨時，Ioniq Blue混合動力汽車的EPA評級最高，綜合油耗58 mpg（城市57mpg，高速公路29mpg），比豐田普銳斯Eco還要好一些，雖然它的綜合油耗也是58 mpg。兩款汽車都安裝了低滾動助力輪轂和輪胎，油耗比主流混合動力汽車高1-2 mpg。Ioniq Blue的重量不到3000磅，而普銳斯Eco約為3033磅。

　　Ioniq的后部空間有點緊，因為它的尺寸沒有索納塔大，只有176英寸，比伊蘭特還要短4英寸。

　　現代工程師表示，Ioniq有三個版本，采用不同的傳動系統，現代希望Ioniq和自動駕駛系統看起來盡可能像普通汽車，同時還要將價格控制在合理水平。正因如此，現代對光學傳感器很有興趣，在激光雷達、雷達、光學傳感器中，光學傳感器的成本最低。移動激光雷達成本高昂，它可能會被便宜的固態激光雷達替代。激光雷達制造商Osram表示，固態激光雷達模塊量產成本不到50美元，相當于移動激光雷達成本的一百分之一。