2019年，伴隨著5G商用化程度的加快，5G高速率、大帶寬、低時延等特性將為AR產業的發展在數據傳輸及運算處理層面掃清障礙，進一步協助其提升用戶體驗。與此同時，計算芯片再次升級，光學顯示等技術有了突破性進展，系列變化仿佛都為AR產業的爆發做好了準備。

成立于2016年，悉見科技是一家致力于結合三維視覺和空間計算，意圖打造混合現實大腦的人工智能公司。公司結合自主研發量產的多款XR&AI眼鏡，能夠為對外輸出包括三維場景感知與重建、智能語義理解、室內外空間定位導航、海量設備混合現實交互等服務。

經歷了AR產業發展從風口到最終趨于冷靜的發展歷程，最初與悉見科技一起創業的大多數競爭也都消失或者轉型了。但成立三年以來，悉見卻憑借著獨特的企業定位以及一體化的AR產品體系，成功構建起了公司的企業壁壘，一躍成為國內混合現實領域頗受關注的潛力機構。

近日，記者采訪了悉見科技創始人兼CEO劉洋，分別從公司核心技術，業務場景以及行業定位等角度展開探討，為你進一步了解悉見以及AR產業整體發展帶來一定的參考。

洞悉所見，悉見大腦構建空間智能引擎

在談到悉見的技術以及產品體系時，劉洋結合公司的企業定位，以及已經發布的AR云平臺——悉見大腦，X1、XMAN兩款硬件產品，詳細的介紹了公司 “云、軟件、硬件”一體化的AR產品體系。

早在2017年下半年，國外包括6D.AI在內的多家知名AR企業創始人就開始發表關于未來AR云將比搜索引擎更加重要的言論。國內方面，伴隨著這一號召同時開展的，其實是悉見早在2017年初就開始著手研制，并最終于2018年成功發布的悉見大腦，這恰好就是印證這一呼喚的典型代表。

悉見大腦是一套運用三維智能進行真實物理空間的地圖采集與重建，并支持終端設備實時重定位，允許多設備交互的混合現實核心算法體系。

其實現的原理是通過終端設備的攝像頭采集不同角度、不同朝向的物理空間信息，然后結合方向感知陀螺儀、地利位置信息等特征，將所有的數據打包成為一個結構化的請求命令向云端網絡發送請求。云端系統接收到數據以后逐步解析請求命令中的各項特征，并且結合前期采集的空間地圖數據，得出請求命令當中對應的具有不同角度、朝向的請求內容，然后下行給終端。最終實現虛擬投射，進一步滿足用戶在真實場景當中的實時交互及行動反饋。

簡單來說就是悉見大腦相當于一個可以根據不同的空間位置信息、朝向等“關鍵詞”數據進行檢索，最終實現不同內容呈現的智能搜索引擎，并且支持快速實時交互。據劉洋介紹，如果接入雷達數據，悉見大腦能夠支持達到毫米級別的角度識別以及判斷，并且根據反饋數據迅速開展實時重定位，并且做出反應。

在悉見大腦的基礎之上，如果通過特定接口開放的方式允許接入不同領域的內容創作者，這不僅使得內容開發者結合不同場景開發出不同的內容，供給用戶獲取觀看或者傳遞信息，實現更多趣味性的交互。

悉見大腦之外，X1以及XMAN兩款AR眼鏡也是悉見最主要的產品形態。作為悉見第一款已經量產上市的雙目一體AR眼鏡，X1整體重量166g，具備45°FOV（視場角）、14nm工藝主芯片跑分13萬分，4小時以上續航，支持更多應用場景開發，發布后多項指標在行業中處于領先地位。

當然，由于是公司自己打造的第一代產品，X1在性能上也存在一些不足，由于重量在166克不利于長期佩戴，而且研發過程中對于特定行業場景的理解不足沒有做到結合特定行業需求開展研發。針對于此，悉見推出了重點服務于公安安防及工業物流等行業的第二代AR眼鏡XMAN。

XMAN頭戴部分重量為33克，便于長期佩戴。而且采用AI旗艦芯片麒麟? 970，每分鐘可識別超過2000張圖片，并且可以對背景復雜、低質量的圖片或人群實時抓拍，利用深度學習，可適應側臉、遮擋、模糊等各種實際環境。工作時長達到20h，最大限度支持安防領域的連續作業需求。

在談到公司整體的產品體系構建的時候，劉洋表示：“悉見做硬件并不是為了單純的通過售賣硬件產品而獲取利潤，公司在創立之初秉承的原則就是結合硬件以及軟件雙方的優勢，實現軟件與硬件的有效協同以及聯動，打造一體化的軟硬件產品服務能力，進而增強用戶體驗，提升企業競爭壁壘”。

大型場景掃描與重建，合作構建數據壁壘

目前，悉見在文化旅游、警用安防、工業物流、商業營銷、娛樂活動等領域均推出來自己的行業解決方案。并且已經與中國電子科技集團、中國旅游景區協會、中國科技館、圓明園、萬達集團、小米、華為、愛立信等多行業的100余家客戶達成了合作。

能夠獲得這么多行業標桿客戶的信任并且達成合作，這主要得益于悉見科技所具有軟硬件一體化的技術服務能力以及高效的大型場景掃描與重建能力。

其實國內在2015年前后出現了成千上萬家做VR/AR的企業，但是后來90%的都企業都消失了，這其中主要有兩方面的原因。

首先，大部分團隊并不具硬件和軟件兩方面的能力，因為VR產品做出來是需要有大量的算法以及軟件層面的技術來解決實際問題的。一些企業雖然做出了硬件產品，但卻不具備相應的算法能力，導致最終硬件無法解決實際場景中的問題，無法很好的產生閉環，于是最終只能被動滅亡。

其次，一些企業的技術以及產品性能都非常好，但是由于不能實現商業化落地， 沒有深入到實際環境當中解決問題，于是不能實現盈利，最終也只能被淘汰。

而悉見在推出硬件產品的同時，一方面注重于通過軟硬件協同的方式來提升整體的產品服務能力。另一方面，公司更加注重于通過深入特定的行業深處，結合具體的行業需求開展技術研發以及解決方案提供，并且注重通過從實際的場景當中尋求反饋并且迭代升級產品，這進一步提升了公司產品的行業競爭力。

此外，目前雖然基于蘋果ARkit而開發的一些產品也具備場景掃描以及重建的能力，也能夠實現基于位置的實時重定位功能。但是這一技術對于商場、園區、工場等大型場景而言卻極為不利，容易產生強烈的偏移現象，而且后續的調試等環節也很難做到優化改善。

基于悉見大腦的支撐，悉見不僅通過雙目攝像頭、深度傳感器等做硬傳遞的技術用來做數據采集，同時還結合IMU等追蹤和定位的技術，充分發揮自身一體化的軟硬件結合優勢，構建了一套自己的物理空間實時重定位系統。由于具備一體化的技術支撐，悉見在針對大型場景的掃描以及重建方面都擁有著比同行業對手更加明顯的優勢，這也是公司區別與其它同行業對手的核心優勢。

2018年8月份宣布獲得1.2億元A輪融資，同時發布悉見大腦，迄今為止的7個多月時間里，悉見大腦在數據采集、三維重建上均已與一些大型廠商建立起了很好的合作關系。大型廠商可以通過悉見的設備實現類似于商場、園區、工場、博物館、展區等大型場景下的數據采集，然后通過獲取悉見大腦授權的方式合作使用數據。

數據是悉見最重視的一個環節，公司致力于通過渠道合作的方式實現數據共建共享。劉洋表示：“在2036年之前，AI發展都將屬于弱人工智能時代，在這一階段將會出現許多BAT級別的巨型機構。AI的核心是數據，但是迄今為止這些有可能出現的巨頭公司所需要的數據在任何一個已有的初創企業之間都沒有形成，行業爆發仍在醞釀當中。在這一過程中公司要做的就是防止不被忽然殺進來的巨頭碾壓，同時形成自己在數據壁壘，悉見通過三維場景重獲取數據的能力在國內是領先的，有望成為新興巨頭之一。”

目前悉見的解決方案服務能力在工業（分揀、巡檢）、警用安防、旅游都已經取得了非常良好的落地效果，旅游業務更是單獨成立了子公司全力運營。公司在盈利模式上主要通過整合解決方案、硬件、軟件、license授權等產品以及服務，根據客戶需求提供不同的報價梯度，進一步促成合作。

5G賦能AR，物理世界是虛幻且真實的

伴隨著5G商用步伐的推展開來，VR/AR等產業的發展也成為各界共同關注的焦點。

關于5G將如何賦能AR產業，劉洋表示：“其實大眾對于AR的理解仍然是初級的，目前大家對于AR的理解更多的只停留在近距離的桌面游戲互動層面。但AR需要解決的其實是通過三維重建、語義識別等技術把真實世界鏡像出一個虛擬的世界，并最終投射出來，形成一個虛擬與真實相互融合的世界，而且支持實時交互。這一轉變過程中，不僅需要運用計算設備去實時加載以及運算云端的各類數據，還需要將結果迅速的下行，與用戶形成新的交互。這一過程中對于數據傳輸以及處理的效率要求都會提升數倍，而5G對于推動這一轉變有著至關重要的作用”。

談到公司的發展愿景是怎樣的？下一步發展重心在哪兒？劉洋表示：“悉見希望在數據層面成為三維時代的美團，成為行業巨頭。從產品技術上，希望能在幾個重要的行業領域內推出自己的SAAS平臺。此外還會考慮與一些大型IP廠商合作開發幾款現象級的消費級運用。”

目前悉見正在開展下一輪融資，預計將會在6月份完成這新一輪融資。公司接下來將會發布一款叫做悉大師的新品，據說該產品主要用于協助B端市場用戶進行模板化的AR產品訂制以及開發。