近年來，隨著智能家居的布局，掃地機器人受到不少高端家庭和追求新鮮刺激的年輕人的追捧，逐漸成為了現代家庭常用的清潔工具之一。伴隨掃地機市場的潛力擴張，不少中高端掃地機器人都配備了視覺導航系統。

掃地機視覺模式有激光導航和陀螺儀導航兩種。前者是通過激光測距傳感器對環境進行掃描，構圖精準度高，基本適用于各種環境;而后者顧名思義是依靠陀螺儀、加速度計等慣性傳感器獲取位置等信息，但構圖精度有限，容易出現誤差。因此，一般比較智能的掃地機器人通常都采用激光導航。

為告別掃地機亂碰亂撞現象，還要能做到自主路徑規劃，實現智能清掃。目前，市面上主流的掃地機器人使用的定位導航技術主要包括兩種，一種是視覺定位導航技術，另一種是激光定位導航技術。

激光定位導航技術主要是通過對目標物發射激光信號，再根據從物體反射回來的信號時間差來計算這段距離，然后再發射激光的角度來確定物體和發射器的角度，從而得出物體與發射器的相對位置。

而視覺定位導航技術包含了攝像機（CCD圖像傳感器）、視頻信號數字化設備、基于DSP的快速信號處理器、計算機及其外設等。而它的的工作原理簡單說來就是對機器人周邊的環境進行光學處理，先用攝像頭進行圖像信息采集，將采集的信息進行壓縮，然后將它反饋到一個由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統，再由學習子系統將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯系起來，完成機器人的自主導航定位功能。

激光定位導航與視覺定位導航兩種技術都有其優缺點，激光的缺點毋庸置疑，傳統激光雷達很貴，很多方面不大靈活。視覺導航對于環境光影的變化或者室內比較昏暗的場景是無法使用的。視覺導航技術的較大硬傷在于現階段建圖建模不夠精確，使用體驗并不盡如人意。

深圳市兆威機電股份有限公司（以下簡稱“兆威”）掃地機器人視覺導航方案便是基于這一技術打造的。該方案通過搭配攝像頭升降或旋轉模組來一起使用補足采用視覺導航技術時掃地機器人產品測距不準的短板。

通過機器人視覺導航傳統系統為掃地機器人提供一雙“慧眼”，讓掃地機看到環境信息，輔助掃地機器人實現機體所在位置、清掃路徑及未清掃區域的精準定位導航;通過對房屋空間地圖，掃地機器人實現點對點較優路徑規劃或弓形路線規劃;結合物體識別結果，可提供避障策略配置，實現物體選擇性避障。掃地機視覺導航傳動系統里面的攝像頭組件比較簡單，齒輪馬達的壽命長、穩定性強，損耗幾乎不用擔心。

與激光雷達導航成本相比，兆威掃地機器人視覺傳動解決方案可將硬件成本降低一倍，成本降低的同時還帶來了好的用戶體驗：依托兆威多年的微型傳動系統研發經驗深度整合垂直領域的資源，在控制噪音方面，兆威通過優化無刷電機的齒輪箱結構，降低了噪音，用起來舒心。兆威把掃地機器人視覺傳動解決方案系統化、模塊化，便于合作伙伴整合開發，已應用于國外多家掃地機器人制造商。

從消費者的需求角度出發，未來的掃地機器人會被要求擁有更高的質量與標準。消費者對于掃地機器人的清潔能力、清潔效果的要求會越來越高。因此，整個行業的市場前景有賴于產品的進一步成熟與打磨;這也代表著低端產品未來不再會有市場的空間。

奧維云網的數據也證明著這一點，2019年1月至11月掃地機器人激光導航產品零售額占比達44.8%，同比上升8.5%，視覺導航零售額占比達15.7%，同比上升4.3%，與此同時，市面上還出現了激光導航與視覺導航同時集中在一款產品身上的情況，零售額占比達到了2.7%。而陀螺儀導航產品零售額占比為23.6%，同比下滑2.3%，至于其他導航產品零售額占比僅僅13.1%，同比下滑13.3%。可見市面低端產品的淘汰趨勢已經愈加明顯。

機器人視覺系統發展至今，早已不是單一的應用產品。現階段激光導航測距傳感器技術雖成熟更穩定，但隨著產品同質化競爭嚴重，各家廠商必定會研制性價比更高的機器人視覺系統組件，降低硬件成本，讓消費者以較低的價格，也可以享受到效果更好的掃地機器人產品。

在消費領域應用中，掃地機器人越來越多地配備上了機器視覺;與此同時，在工業和醫療應用領域，也逐漸有相應廠商開始嘗試和探索。火爆的市場也象征著競爭，更高效的清掃、更方便智能的體驗、更優惠的價格也成為了各大掃地機器人廠商新一輪技術競賽的致勝關鍵。在5G應用場景布局中，掃地機器人成智能家居“排頭兵“駛入3.0時代快速道將會迎來在技術升級和消費升級所帶來的市場紅利。

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