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UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應動態(tài)行走
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合集?·?雙足機器人
(126集)
第68集??
UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應動態(tài)行走
01:01
第69集??
UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適
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第70集??
UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應高度差達20cm的不平地面
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第71集??
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第72集??
UMICH 雙足機器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走
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第73集??
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第74集??
UMICH 雙足機器人MABEL逆向平面2D雙足動態(tài)行走
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第75集??
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第76集??
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第77集??
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第78集??
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第79集??
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第80集??
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第81集??
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第82集??
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第83集??
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第84集??
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第85集??
UMICH 雙足機器人技術(shù)在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的真機模擬
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第86集??
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第88集??
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第95集??
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第96集??
彈簧倒立擺模型在各種不平地面上行走的模擬-Xiaobin Xiong
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第97集??
彈簧倒立擺模型在機器人行走的運用，演化以及該模型的變種混合線性倒立擺相關的公式的詳細介紹和運用
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改進后更精準的EKF姿態(tài)估計
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人工智能遇上機器人-OSU雙足機器人通過強化學習 學會行走，奔跑，跳躍，甚至跳舞
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雙足機器人 抗干擾的簡單講解以及模擬演示-Xiaobin Xiong
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第102集??
雙足機器人Atlas采用混合線性倒立擺 實現(xiàn)向前 向后 固定點 沿指定軌跡動態(tài)行走-Xiaobin Xiong
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第103集??
雙足機器人ATRIAS 3D雙腿交互跳躍的模擬-OSU
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第104集??
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第105集??
雙足機器人ATRIAS 平面2D抗干擾行走 逆向行走-OSU
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第106集??
雙足機器人ATRIAS 平面2D受外力干擾的動態(tài)平衡以及恢復-OSU
00:30
第107集??
雙足機器人ATRIAS 平面2D行走時 受外力干擾的修正以及打滑導致摔倒-OSU
00:29
第108集??
雙足機器人ATRIAS 雙腿交互跳躍試驗-OSU
00:30
第109集??
雙足機器人ATRIAS 站立切換到行走 行走切換到站立的模擬
00:29
第110集??
雙足機器人ATRIAS的3D原地踏步模擬-OSU
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第111集??
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第112集??
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第113集??
雙足機器人Cassie 采用barrier function實現(xiàn)沿各種路徑行
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第114集??
雙足機器人Cassie 采用降維模型進行3D欠驅(qū)動動態(tài)行走的模擬-Xiaobin Xiong
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第115集??
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第116集??
雙足機器人Cassie 各種地形 抗干擾 步長步高變化的真機3D動態(tài)行走演示-Xiaobin Xio - 1.
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第117集??
雙足機器人Cassie 抗干擾的真機演示-Xiaobin Xiong
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