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Rabbit機器人 的平面雙足行走的不同速度切換

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合集?·?雙足機器人 (126集)
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Rabbit機器人 的平面雙足行走的不同速度切換

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Rabbit機器人 以0.7米_秒的速度平面行走

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第55集??

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第56集??

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第57集??

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第58集??

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第59集??

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第60集??

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第63集??

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第64集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合,進行室外3D雙足動態(tài)行走

06:59
第65集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合,進行室外3D雙足動態(tài)行走

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第66集??

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第67集??

UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試

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第68集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上,使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應動態(tài)行走

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第69集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上,使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適

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第70集??

UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應高度差達20cm的不平地面

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第71集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走

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第72集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走

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第73集??

UMICH 雙足機器人Mabel 有腳掌 進行平面2D雙足動態(tài)行走

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第74集??

UMICH 雙足機器人MABEL逆向平面2D雙足動態(tài)行走

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第75集??

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第76集??

UMICH 雙足機器人MABEL使用有限狀態(tài)機實現(xiàn)不平地面或者被絆倒時的平米2D雙足動態(tài)行走

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第77集??

UMICH 雙足機器人MABEL以1.5米每秒的速度進行平面2D行走

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第78集??

UMICH 雙足機器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態(tài)行走 14分鐘走260

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第79集??

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第80集??

UMICH 雙足機器人Marlo戶外3D雙足行走并實現(xiàn)U形轉彎掉頭

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第81集??

UMICH 雙足機器人Marlo在測試的波浪紋地面上進行3D動態(tài)雙足行走

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第82集??

UMICH 雙足機器人Marlo早期的3D雙足動態(tài)行走

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第83集??

UMICH 雙足機器人技術與機器學習結合,在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的模擬

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第84集??

UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療領域的運用--用于輔助殘疾人行走的仿生機械腿

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第85集??

UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的真機模擬

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第86集??

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UMICH-Marlo 2D 不平地面真機行走演示

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UMICH-Marlo機器人 3D雙足行走 使用雙線性矩陣不等式(BMI)優(yōu)化

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UMICH-Marlo機器人通過優(yōu)化來解決雙足行走中未知地面高度的問題

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