激光雷達是通過發射激光束作為來探測目標位置、速度、 結構等特征的雷達系統。與其他雷達系統的原理類似，激光雷達是向目標發射探測信號（激光束），然后將探 測目標反射回來的信號與發射時的原始信號進行比較， 通過一定算法獲得目標的相關信息，包括目標距離、方 位、速度、甚至形狀等。