無線傳感器網絡節點定位技術解析：無線傳感器網絡作為一種全新的信息獲取和處理技術在目標跟蹤、入侵檢測及一些相關領域有著廣泛的應用前景。然而，定位技術是無線傳感網絡的基礎技術，對無線傳感網絡后續工作的開展及應用起著關鍵的支撐作用。新型無線傳感器網絡定位方法， 主要包括基于移動錨節點的定位算法、三維定位算法和智能定位算法。從實用性、應用環境、硬件條件、供能及安全隱私等方面。

基于移動網絡的定位技術和基于移動終端的定位技術。 室內定位技術由于室內環境的復雜，對技術的要求更加高。 什么是節點定位? 節點定位在整個傳感器網絡中占有重要的地位，在事件觀測、目標跟蹤、網絡重構等方面都是不可缺少的環節。

無線傳感器網絡定位最簡單的方法是為每個節點裝載全球衛星定位系統（GPS） 接收器， 用以確定節點位置。但是， 由于經濟因素、節點能量制約和GPS 對于部署環境有一定要求等條件的限制， 導致方案的可行性較差。因此， 一般只有少量節點通過裝載GPS 或通過預先部署在特定位置的方式獲取自身坐標。另外， 無線傳感器網絡的節點定位涉及很多方面的內容， 包括定位精度、網絡規模、錨節點密度、網絡的容錯性和魯棒性以及功耗等， 如何平衡各種關系對于無線傳感器網絡的定位問題非常具有挑戰性。

需要預先測試環境參數的方法在實際定位中計算量小， 這類方法只需要簡單的查表或根據擬合曲線進行計算， 其缺點是實驗前需要做大量的準備工作， 而且一旦環境改變則預先建立的模型將不再適用。無需預先測試環境參數的方法需要定位引擎的計算操作， 往往具有復雜的計算過程，但適應性較強。

無線傳感器網絡中的節點定位是指傳感器節點根據網絡中少數已知節點的位置信息，通過一定的定位技術確定網絡中其他節點的位置信息的過程。

在無線傳感器網絡中節點通常可以分為信標節點（beacon node or anchor node）和未知節點（unknown node），其中信標節點也稱為錨節點或者參考點，未知節點也稱為普通節點。信標節點是位置信息已知的節點，未知節點是未知信息未知的節點。信標節點一般所占比例很小，通常通過手工配置或者配備GPS接收器來獲取自身的位置信息。

測距方法：

1)接收信號強度指示（RSSI）：通過測量發送功率與接收功率，計算傳播損耗。利用理論和經驗模型，將傳播損耗轉化為發送器和接收器的距離。

2)到達時間（ToA）：通過測量傳輸時間來骨斷兩借點之間的距離，精度較好，但由于無線信號的傳輸速度快，時間測量上的很小誤差就會導致很大的誤差值，要求傳感器節點有很強的計算能力。

3)到達時間差（TDoA）：基于TdoA的定位機制中，發射節點同時發射兩種傳播速度不同的無線信號，接收點根據兩種信號到達的時間差以及這兩種信號的傳播速度計算兩個節點之間的距離。

4)到達角（AoA）：通過特殊天線來估測其他節點發射的無線信號的到達角，硬件要求較高。