安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
區域化應用測試,為自動駕駛時代來臨做好政策和數字基建支撐。 自動駕駛汽車正步入技術發展成熟期,各國中央和地方***通過多種關鍵政策和投資決策,使其能夠在社會中實現安全有效的運用。自動駕駛汽車將推動一場革命,提升社會和經濟水平,促使道路更加安全。
2021-01-22 06:01:51
對外開放百度自動駕駛技術能力和資源。百度智能汽車事業部總經理顧維灝向全場開發者和合作伙伴介紹了百度通過環境感知、端對端、高精地圖、仿真地圖等AI技術賦能行業的計劃,他在演講中指出,有了一個開放共贏的生態
2017-07-07 18:28:50
主持人Gerhard Fettweis確信已為下一代5G蜂窩網絡空中介面作好準備。他認為通用頻分多工(GFDM)優勢明顯,可以支持他所說的觸覺網際網絡,這同時也是物聯網(IoT)的未來,目前并已經獲得了
2019-07-12 07:49:05
` 誰來闡述一下5g與自動駕駛有什么關系?`
2019-11-22 16:54:31
下一代SONET/SDH設備
2019-09-05 07:05:33
下一代定位與導航系統
2012-08-18 10:37:12
政策的出臺,面向下一代廣播電視網(NGB)的業務及其運營成為各廣電運營商的核心工作內容,廣電運營商提供的業務類型開始增多,從“單一業務”向“多業務、綜合業務”發展;與此同時隨著市場競爭的加劇,廣電運營商的服務理念也從“以業務為中心”逐步轉換到“ [hide]全文下載[/hide]
2010-04-23 11:33:30
效率30%,并實現了計算、存儲、業務三張網合一,TCO成本降低了30%?! 〈送?,華為還實現了業界唯一的L3級數據中心全生命周期自動駕駛網絡,可以做到1分鐘故障感知、3分鐘故障定位、5分鐘故障修復
2020-07-25 16:25:20
車型極狐阿爾法 S 將于本周發布,并在今年四季度開始推出一系列深度合作的車型。 同時,華為設計了專門的 HUAWEI INSIDE(HI)的子品牌,該 LOGO 未來將 出現在運用了包含華為自動駕駛
2021-04-13 17:11:11
自動駕駛AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55
什么叫自動駕駛?
2020-07-31 06:53:59
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制(Domain)和區域控制(Zonal)架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現,涉及到感知、規劃、執行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性:環境感知是自動駕駛實現的基礎,如果不能正確地感知周圍環境,那么接下來的認知、決策與控制,都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
對環境和擁堵產生積極影響。市場調研公司ABI Research預測:到2030年,道路上四分之一的汽車將會是自動駕駛汽車。行業專家已經為自動駕駛的發展定義了五個級別。 每個級別分別描述了汽車從駕駛
2019-08-07 07:13:15
互相糾正以達到更精準的效果。隨著自動駕駛的發展,定位技術也一定會不斷優化。一般來講,自動駕駛實際包含三個問題:一是我在哪?二是我要去哪?三是如何去?能完整解決這三個問題就是真正的自動駕駛。定位技術就是
2019-05-09 04:41:09
一樣,ADI公司也在探索當今所用這些技術的未來形態。考慮一下,1990年代,當新型手機推出時,它可能有更好的電池或更薄的外形。其后智能手機降臨,徹底永久地變革并改善了我們的生活。這就是我們看待針對雷達、激光雷達和高性能IMU所要推出的技術的方式。這些變革性技術將是未來高級安全與自動駕駛應用的基礎。
2018-10-26 11:25:01
自動駕駛概念想必大家并不陌生,但對于其中發揮“眼睛”作用,眼觀六路耳聽八方的各種傳感器,可能大家未必非常熟悉。通常而言,為獲得良好的路況檢測結果,一輛自動駕駛汽車會安裝多種傳感器,本文對自動駕駛領域中一些普適性較強的傳感器進行介紹,作者為南佛羅里達大學孫宇教授。
2020-05-13 08:29:57
的攻擊方式有幾種,一是攻擊自動駕駛的外部傳感器,科恩實驗室對于特斯拉的模擬攻擊實驗是一個很好的例子。在這方面,使用多傳感器融合,綜合決策,而不是只依賴某個傳感器,是較好的解決辦法。另外,在傳感器中加入抗
2017-06-08 15:25:32
自動駕駛和背后技術有了更廣泛地討論、更深刻地認知;另一方面則是讓不少風投看到了機會,認為傳感器芯片為代表的硬件研發,以及計算機視覺為支撐的軟件技術,將會迎來更大的關注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設,KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展,預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時,汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走?
2020-12-10 07:03:08
給制造商發出訊息,那就是車聯網的車輛代表了汽車安全的下一階段發展趨勢。攝像頭技術在ADAS中扮演關鍵環節到目前為止,本文已經探討了許多新的汽車技術。在所有這些技術中,以影像為基礎的系統是最突出的。隨著
2020-06-02 08:00:00
正與新的移動商業模式一起蓬勃發展。本次以人工智能作為自動駕駛核心的國際AI自動駕駛高峰論壇將匯聚全球汽車行業和半導體行業的核心參與者,深度剖析人工智能在汽車領域的突出發展,預測人工智能駕駛的未來發展前景
2017-09-13 13:59:54
表示正在與韓國當地連鎖超市研發智能手推車。 LG公司表示,自動駕駛汽車部門將專注于中長期投資和研究,而且將成立北美研發中心,專注于為美國和加拿大市場研究人工智能(AI)。同樣來自韓國的三星公司
2018-12-03 22:14:00
精確的距離信息,從而提高車輛的主動安全性能。這一系統的開發和應用有望在自動駕駛領域取得更多突破性進展。
?
這是LabVIEW的一個功能介紹,更多的使用方法與開發案例,歡迎登錄官網,了解更多信息。有需要LabVIEW項目合作開發,請與我們聯系。
2023-12-19 18:02:07
Supermicro 將在 CES 上發布下一代單路平臺 2011-01-05 22:30 基于Intel P67 和Q67芯片組的高性能桌面電腦加利福尼亞州圣何塞市2011年1月5日電 /美通社
2011-01-05 22:41:43
TEK049 ASIC為下一代示波器提供動力
2018-11-01 16:28:42
`n 自動駕駛的前世今生過去車輛都是手動擋,司機依靠手腳復雜配合,大腦反應及時、以及車和上路經驗積累才能把車開好、開穩、平順省油,駕駛員就是一個職業,具備一定身體素質要求才能勝任。隨著自動檔車輛
2018-12-14 17:30:15
的技術可以實現真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現L3自動駕駛車輛量產計劃,從目前來看,整套自動駕駛系統最便宜也要3萬美元以上,相當于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16
領導了X實驗室的數個項目,其中包括谷歌眼鏡和街景地圖。特倫從谷歌離職,創辦了教育創業公司Udacity?! √貍愒谒固垢4髮W開始研究自動駕駛汽車,領導著一個有學生和教職員組成的團隊,設計Stanley
2016-10-25 11:08:31
項目名稱:基于PYNQ的神經網絡自動駕駛小車試用計劃:一、本人技術背景本人有四年以上的嵌入式開發和三年以上的機器視覺領域項目實踐經驗,在計算機視覺與FPGA數字圖像處理方面有較多的理論研究與項目實踐
2018-12-19 11:36:24
` 本帖最后由 楓雪天 于 2019-3-2 23:12 編輯
本次試用PYNQ-Z2的目標作品是“基于PYNQ的神經網絡自動駕駛小車”。在之前的一個多月內,已經完成了整個項目初步實現,在接下來
2019-03-02 23:10:52
申請理由:很喜歡硬件功能完善的機器人,這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過,超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過,想了解下這種傳感器的靈敏度和精度,而且近年來自動駕駛汽車興起,還希望借此做一
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍,自動駕駛的冬天來了?“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。” 7月初,特斯拉發表博客敘述了NHTSA(美國國家公路交通安全管理局)正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
公司合作,可以分攤運營成本;而對于共享出行公司來說,自動駕駛意味著人力成本的全面釋放(以美國為例,目前每英里駕駛成本約為1.2-2美金,一旦全面自動駕駛實現,成本或將降至0.5美金),且能更高效地完善
2019-04-03 05:36:06
,下一代員工今天需要了解網絡安全風險?! ∫庾R是第一步。解決方案是實際預防安全漏洞的關鍵。美國運輸部(DoT,DepartmentofTransportation)在發布有關自動駕駛汽車的聯邦指南
2020-07-07 11:41:24
隨著移動行業向下一代網絡邁進,整個行業將面臨射頻組件匹配,模塊架構和電路設計上的挑戰。射頻前端的一體化設計對下一代移動設備真的有影響嗎?
2019-08-01 07:23:17
嗎?由于易受雨、雪、霧、強光等環境影響,攝像頭能始終準確識別指示牌和紅綠燈嗎?再舉一個例子。當自動駕駛在高速路上以130公里/小時行駛時,攝像機/雷達融合無法安全地檢測到前方超過120米距離外的停車
2020-06-08 07:00:00
難題,因此我們期待下一代傳感器和傳感器融合算法可以解決這些問題。就像最初的登月一樣,我們對于整個自動駕駛車輛推行計劃也抱有巨大的期待,希望這將為社會帶來深刻的變革和持久的影響。從輔助駕駛發展到自動駕駛
2020-06-16 18:53:55
傳感器技術增添了哪些助力?作為汽車領域的業界翹楚,博世又將如何助推自動駕駛技術走向商用? 物聯網為汽車MEMS傳感器帶來重大利好 回溯傳感器的發展歷史,從上世紀80年代~90年代在汽車電子中應用是
2014-08-18 10:04:20
據彭博社報道,有傳聞稱蘋果公司目前正致力于開發下一代無線充電技術,將可允許iPhone和iPad用戶遠距離充電。報道稱,有熟知內情的消息人士透露:“蘋果公司正在與美國和亞洲伙伴展開合作以開發新的無線
2016-02-01 14:26:15
單片光學 - 實現下一代設計
2019-09-20 10:40:49
算法功能,它是自動駕駛激光雷達解決方案的大腦。RS-LiDAR-Algorithms 演示考慮到自動駕駛對實時性、低功耗、穩定性的要求,我們拋棄了目前以工控機為主的研發平臺,選擇低功耗的嵌入式硬件為
2017-12-15 14:20:48
系統。汽車車身周圍的攝像機系統有很多不同的要求。汽車制造商通常要求前置攝像機具備最高分辨率,以能在需要看得很遠的高速公路駕駛;下一代緊急剎車系統要有中等分辨率和寬視野;而對于側面攝像機,中低分辨率即可
2018-10-11 14:26:38
發布相應獨立的法律。于是該委員會在去年9月發布了15項自愿的安全測試,供希望在市場投放自動駕駛汽車的公司參考。例如,在何種情況下汽車可以采取自動駕駛,如何被測試以及怎樣才是在技術設計上安全可靠。目前
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通?
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛,這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象,可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面:坐上沒有方向盤的汽車,一覺睡到公司門口;甚至我們可能不再擁有一輛汽車,需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來,送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
全球網絡支持移動設備體系結構及其底層技術面臨很大的挑戰。在蜂窩電話自己巨大成功的推動下,移動客戶設備數量以及他們對帶寬的要求在不斷增長。但是分配給移動運營商的帶寬并沒有增長。網絡中某一通道的使用效率也保持平穩不變。下一代射頻接入網必須要解決這些難題,這似乎很難。
2019-08-19 07:49:08
自行車什么時候能實現「自己行走」呢?自行車屬于欠驅動系統,如果不進行控制就無法實現穩定站立最近,B站野生技術協會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
的基礎和條件。今年1月份,國家發改委發布《智能汽車創新發展戰略征求意見稿》,明確提出了中國到2035年發展成為智能汽車大國的戰略規劃。自動駕駛汽車公共道路測試的下一階段,將是部分技術領先企業的商業化
2019-05-13 00:26:37
系統正在激起業界最大的興趣和活動,并且預計,并非不合理地,最終它們將成為實現自動駕駛汽車的關鍵因素,這將使駕駛員成為一個單純的乘客。這將減輕與人體注意力喪失,誤判和疲勞相關的風險。圖像感應將成為大量
2018-10-16 09:46:58
在自動駕駛領域,目前有兩大技術路徑:一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線,其探測技術基礎是攝像頭(機器視覺)、毫米波雷達、超聲雷達;二是以谷歌等互聯網公司為代表的“無人駕駛”路線;其
2017-09-28 16:50:52
(ADAS)、自動駕駛等,這些新技術也對車載網絡的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制(Domain)和區域控制(Zonal)架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現
2021-09-03 07:34:48
(報告出品方/作者:國金證券,翟煒)報告綜述產業鏈與市場空間:當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段,預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事,是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
的2D畫面)的數據收集器。二、視覺主導還是激光雷達主導?據清華大學鄧志東教授介紹,自動駕駛環境感知的技術路線主要有兩種:一種是以特斯拉為代表的視覺主導的多傳感器融合方案,另一種以低成本激光雷達為主
2017-09-06 11:36:58
系統的可靠性,因而被大多數車廠認為是 L3 級及以上自動駕駛(功能開啟時責任方為汽車系統)必備的傳感器。目前大部分駕駛輔助系統都是以毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭以及背后的數據處理算法為基礎。一、超聲波
2021-03-18 11:14:17
用Java開發下一代嵌入式產品在我10年的Java布道師生涯里,沒有哪次Java新版本發布能讓我如此興奮。Java 8的發布不僅在語言本身加入了些不錯的新特性,還在嵌入式開發上加入了很棒的功能
2021-11-05 09:12:34
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動駕駛系統,而通用子公司Cruisre Automation在這其中發揮了舉足輕重的作用。他們負責研發了Bolt自動駕電動汽車的大量攝像頭和傳感器,包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
的、賣襪子的等等各種大廠紛紛入局造車。這時一位B站UP主表示道,何不做一輛能自動駕駛的自行車?這不是在開玩笑!這是野生鋼鐵俠、華為天才少年、AI算法工程師稚暉君昨天剛剛“發布”的一個新項目。稚暉解釋道,他前段時間不小心騎自行車摔傷了,休養后...
2021-07-27 06:05:37
職位的招聘或已發布了2-4周。這也意味著與其他自動駕駛領域的企業一樣,騰訊方面也正式加入了在硅谷的人才爭奪戰。作為目前自動駕駛汽車測試和研究的樞紐,硅谷目前已有六十家公司獲得測試許可,能夠在加州道路上
2018-11-13 11:33:14
制造業而言,深度學習神經網絡開辟了令人興奮的研究途徑。為了實現從諸如高速公路全程自動駕駛儀的短時輔助模式到專職無人駕駛旅行的自動駕駛,汽車制造業一直在尋求讓響應速度更快、識別準確度更高的方法,而深度
2017-12-21 17:11:34
福特在本屆洛杉磯車展上推出了福特銳界概念車。據悉,這款車中搭載了全新的自動駕駛技術,其中包括福特前不久剛發布的全自動泊車技術。 IIHS公司提供的數據表明,2007-2012年間,全球SUV銷量增長了45%。目前,福特銳界在美國市場上仍是該細分市場的領跑者,市場份額達到23%。
2020-04-22 06:51:58
展示在市區的自動駕駛情境。這臺由光達、定位系統和攝影機組成的自動駕駛車,在車輛偏離車道時可自動導回車道。三種系統的作用優先級,第一是光達,不僅可以偵測障礙物,還可以“識別”。例如,當識別出前方障礙物為
2017-05-15 17:49:20
對網聯化自動駕駛的認識。 自動駕駛是汽車產業與新一代信息技術深度融合的產物,是未來發展智慧交通、智慧城市的重要方向,已成為世界各國爭搶的戰略制高點。目前產業內自動駕駛技術的發展劃分為兩大陣營,以汽車
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發,進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要?
2021-01-25 07:51:32
大家好, 在Ultrascale FPGA中,使用單片和下一代堆疊硅互連(SSI)技術編寫。 “單片和下一代堆疊硅互連(SSI)技術”是什么意思?謝謝娜文G K.
2020-04-27 09:29:55
激光雷達是如何產生的?激光雷達在自動駕駛領域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了,非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會,對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯網與智能駕駛車聯網和自動駕駛密切相關,很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充,通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網絡的互聯互通,讓對環境已經具備感知能力的自動駕駛汽車,再
2019-03-19 06:20:10
域控制器等。以自動駕駛域控制器為例,其承擔了自動駕駛需要的數據處理運算,包括毫米波雷達、攝像頭、激光雷達、組合導航等設備的數據處理,也承擔了自動駕駛算法的運算。隨著自動駕駛的技術發展,算法不斷完善。算法固化
2020-07-21 14:12:56
包括安全、能效和效率、社會和準備度。關于自動駕駛的安全和法規,兩位發言者談及了對于車輛性能的法規和引導,以建立統一的自動駕駛汽車測試、認證、責任和操作要求。隨著這種趨勢的持續增長,對所有安全問題進行
2018-10-25 09:01:17
、車道標識線檢測、障礙物檢測、動態物體跟蹤、障礙物分類識別等六大功能模塊,有助于自動駕駛車輛立刻獲得LiDAR感知能力。今年4月份,速騰聚創宣布啟動“普羅米修斯”計劃,致力于向合作伙伴提供一系列軟硬件
2017-10-13 16:08:29
車輛自動化趨勢是汽車行業的一個熱門話題,盡管新冠疫情期間行業面臨諸多挑戰,但近年來自動駕駛功能背后的顛覆性技術已經取得巨大進步。今年早些時候,麥肯錫公司發布的一份報告表明先進的汽車自動駕駛功能
2023-02-21 13:40:29
現場,肖力正式發布了《阿里云安全白皮書4.0》,用“五橫兩縱”的方式展示了下一代企業安全架構所應具備的核心能力。從橫向角度看,用戶需要搭建以業務需求為導向的遞進式安全體系,從最底層的云平臺安全,到用戶
2019-09-29 15:15:23
就是另外一回事了。此外,發生碰撞時的責任問題還將需要仔細核實,因為可能不再牽扯到人的問題(我們通常是犯錯誤或違法的群體)。理想情況下,路上的所有汽車都將具備自動駕駛功能??上н@可能需要幾代汽車發展才能
2018-09-14 11:03:54
近日,華為正式發布《華為核心網自動駕駛網絡白皮書》,在業界率先提出了面向5G的核心網自動駕駛網絡的理念、目標和構架,為5G核心網向自動駕駛網絡演進提供了一條可衡量、可實踐的指導性路徑。
2019-11-29 16:10:09695 9月24日訊,在今日舉行的華為全聯接大會2020上,華為宣布發布華為自動駕駛解決方案ADN,全棧引入AI,打造自動駕駛網絡解決方案。
2020-09-24 14:27:002817 電車匯消息:9月24日,在華為全聯接大會2020上,華為正式發布了華為自動駕駛解決方案ADN,將全棧引入AI,打造自動駕駛網絡解決方案。
2020-10-10 15:12:305194 在華為全聯接2020(HUAWEI CONNECT 2020)上,華為面向企業市場正式發布自動駕駛網絡Autonomous Driving Network(ADN)解決方案,為網絡
2020-10-10 15:29:303693 ,采用激光雷達技術提高性能,這使該公司成為全球首家將激光雷達技術集成到量產汽車中的汽車制造商。 小鵬汽車表示,激光雷達系統將改善其下一代自動駕駛架構,特別是提高車輛的高精度目標識別性能。 激光雷達技術可用于自動駕駛汽車
2020-11-20 15:25:072564 近日,華為與IDC開展合作,發布了《數據中心網絡自動駕駛指數報告》。IDC調研了全球205家各行業、不同規模的企業數據中心網絡的現狀,結果顯示,90%以上的企業表示完全自動駕駛的數據中心網絡是他們的目標,以實現業務敏捷性,同時更具成本效益。
2020-12-23 11:25:072418 華為全聯接大會2022迪拜站,華為聯合IEEE-UAE Section面向全球發布《L3.5數據中心自動駕駛網絡白皮書》,詳細闡述了在數據中心場景構建L3.5自動駕駛網絡的架構和關鍵能力,典型應用場景以及面向金融、政府、制造等重點行業的部署實踐。
2022-10-14 15:30:062446 []()華為云發布《基于Ploto構建自動駕駛平臺》 華為云重磅發布:“樂高式”自動駕駛研發開放平臺,攜手伙伴共建生態 6 月 15 日,主題為“因聚而生 為你所能”的華為伙伴暨開發者大會 2022
2022-12-01 22:38:56530
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