引言
不同設備接口在傳輸數據時所要求的頻率往往不同,而在一些僅使用一個晶振的系統(tǒng)上,如果一個接口的頻率完全匹配,那么其他接口所使用的頻率往往就不完全符合要求。例如,為了實現(xiàn)USB總線的48 MHz的傳輸頻率,一般可以用12 MHz的晶振來倍頻得到,而12 MHz的晶振在進行串口通信時由于與標準波特率不成倍數關系,因而期望波特率和實際波特率往往不同。
在波特率較低時,這種誤差影響不大。例如,期望波特率為57 600 bps時,實際波特率為57 692 bps,傳輸正常;而當期望波特率高達115 200 bps時,則實際波特率為125 000 bps,誤差較大。實驗結果表明,此時如不對其進行修正,則無法進行正確傳輸。
筆者通過實驗研究證明,通過使用小數波特率發(fā)生器,完全可以像低波特率時一樣正確地傳輸,實現(xiàn)了多位小數的分數逼近法的算法,避免了人工計算過程,徹底實現(xiàn)了波特率計算和修正的自動化。
1 小數波特率發(fā)生器工作原理
當外部晶振或者VPB時鐘值不是標準波特率的整數倍時,波特率的設定往往會出現(xiàn)偏差。通過小數波特率發(fā)生器則可減小或者消除這種偏差。
下面以LPC214x處理器的串口UART1為例闡述小數波特率發(fā)生器的工作原理。要使用小數波特率發(fā)生器,需要設置小數分頻寄存器(U1FDR),該寄存器控制產生波特率的時鐘分頻器。
預分頻器接收VPB時鐘,并經過指定的小數要求產生一個輸出時鐘,小數由該寄存器的值決定。
在不使用小數波特率發(fā)生器時,UART1波特率由下式計算:
UART1baudrate = PCLK/(16×(256×U1DLM+U1DLL))
當使用小數波特率發(fā)生器時,則由下式計算:
UART1baudrate = [PCLK/(16 ×(256 × U1DLM + U1DLL))] ×(MulVal / (MulVal + DivAddVal)
其中PCLK為VPB總線時鐘,U1DLM和U1DLL為標準的UART1波特率除數寄存器??梢钥闯?,MulVal / (MulVal + DivAddVal)就是用來修正波特率的小數值,被稱作校準系數。它由兩個參數構成:DivAddVal(波特率生成欲分頻除數值)和MulVal(波特率預分頻乘數值)。DivAddVal和MulVal都必須為整數,且滿足:
1 ≤ MulVal≤ 15,0 ≤ DivAddVal ≤ 15。
根據以上公式很容易計算串口波特率,但是實際應用中,更多的是在使用非標準晶振時確定波特率校準系數,即設定U1FDR寄存器DivAddVal和MulVal的值。確定波特率校準系數可以分如下3步進行:
① 確定除數鎖存器的值: 根據需要的波特率bps,按照沒有校準系數的波特率計算公式確定除數鎖存器的值(DLM,DLL)。由于采用非標準晶振,得到的結果通常為小數。無論小數值大小,均舍棄小數部分的值,對結果進行取整操作(不是四舍五入),得到除數鎖存器的值。
?、?確定校準前的波特率: 將①得到的除數值(DLM,DLL)代入不帶校準系數的串口波特率計算公式,得到未經過校準的波特率BPS。
?、?確定校準系數p: p=bps/BPS=MulVal/(MulVal+DivAddVal)
根據限制條件1≤MulVal≤15和0≤DivAddVal≤15,尋找合適的值,使得到誤差盡可能小的校準系數。
2 多位小數的分數逼近算法
(1) 傳統(tǒng)獲取MulVal和DivAddVal整數值的方法
假設系統(tǒng)晶振為12 MHz,擬設定波特率bps為115 200 bps,根據前面所述校準系數的確定過程,12 000 000/(16×115 200)=6.51,取6為除數值,那么BPS=12 000 000/[16×(256×0+6)]=125 000 bps,所以p=bps/BPS=0.921 6。
傳統(tǒng)獲取MulVal和DivAddVal整數值的方法大多依靠經驗技巧或者反復試驗。如參考文獻2《深入淺出ARM7LPC214x下》中,第77頁描述的那樣:
根據1 ≤ MulVal ≤ 15和0 ≤ DivAddVal ≤ 15的限制,由于系數接近1,因而DivAddVal取盡可能小的整數。多次試驗取值得到12 / (1 + 12) = 0.9231與期望的系數0.9216最接近,能夠使波特率誤差最小,因而最后確定MulVal = 12, DivAddVal = 1。
顯然,按照這種方法是無法完成程序自動化的,必須在每次編程之前根據波特率來人工推算出MulVal和DivAddVal的值,并且還需要大量的誤差對比和反復試驗,導致工作效率的降低。
(2) 獲取MulVal和DivAddVal整數值的新方法
我們的問題在于尋找一個分數,它能夠盡可能地接近校準系數。那么可以使用這樣一種多位小數的分數逼近法,該算法認為:任何一個多位小數,無論是無理數還是有理數,均可以用一個分數來近似表示它,并可用一定的程序使其誤差越來越小,直至達到所需的精確度。
根據該算法,可以通過程序來實現(xiàn)獲取這兩個參數的自動計算,該程序流程如圖1所示。
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圖1 程序流程
初始化時要求找到A和B的值,使其滿足B
利用1 ≤ MulVal ≤ 15和0 ≤ DivAddVal ≤ 15的限制作為迭代退出條件,當A的分母超過16時,B就是最優(yōu)解,B1即為MulVal,而DivAddVal則等于B2-B1;同理,當B的分母超過16時,MulVal=A1,DivAddVal=A2-A1。
本例中程序計算出來MulVal=12,DivAddVal=1,與人工計算結果完全相同,所以使用這種算法,可以利用程序自動高效計算得出MulVal和DivAddVal整數值,不僅節(jié)省人力,而且更加科學可靠。
結語
實現(xiàn)了由程序自動、正確、快速地獲取設置寄存器參數值的目的,不僅提高了工作效率,更重要的是完全實現(xiàn)了自動化,無需再人工干預。
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