??? 由于R2交叉口在t+L1/ V1和t+(L1/V1+2L2/ V2) 時(shí)刻綠燈啟亮，則R2交叉口信號(hào)周期必須滿足公式

??? 每次以三個(gè)交叉口類推，即可求出各個(gè)交叉口的最佳信號(hào)周期T以及本交叉口到下一交叉口的綠時(shí)差Δt分別為：

??? 綠時(shí)差Δt為相鄰兩交叉口的綠燈時(shí)間中點(diǎn)時(shí)刻的差值，Ys和Yn的值可采用Webster公式進(jìn)行計(jì)算，其具體實(shí)現(xiàn)方法請(qǐng)參見文獻(xiàn)〔1〕。
??? 由上面的公式(4)可推知，當(dāng)各交叉口間的距離相等且各路段的車速都為V時(shí)，各個(gè)交叉口的信號(hào)周期就相同。此時(shí)，如果按車速V行駛的車輛從上一個(gè)交叉口行駛到下一個(gè)交叉口所需的時(shí)間正好是信號(hào)周期一半的整數(shù)倍時(shí)，雙向綠波信號(hào)控制可獲得理想的效果。下面討論幾種各交叉口間距離不相等時(shí)的情況。
??? （1） 相鄰兩交叉口間的距離很小時(shí)，可把相鄰兩交叉口看作一個(gè)交叉口，采用相同的配時(shí)方案，綠燈亮滅時(shí)刻相同。
??? （2） 各相鄰交叉口間距離雖然不等，但相差也不大。這時(shí)，可將它們看作近似相等來處理，各交叉口采用相同的信號(hào)周期，各路段采用相同的車速。?
??? （3） 各相鄰交叉口間距離相差很大。這種情況下，各交叉口可分別按公式（4）求出本交叉口的信號(hào)周期（其中m選取合適的正整數(shù)），各交叉口信號(hào)配時(shí)方案遵循有效綠燈時(shí)間相匹配的原則，各路段采用不同的車速。
??? （4） 各相鄰交叉口間距離介于上述（2）和（3）情況之間時(shí)，在公式（4）和公式（5）的基礎(chǔ)上，可采用F.Webster-B.Cobber法來確定各交叉口的配時(shí)方案，以期達(dá)到最好的效果。
??? 綠波信號(hào)配時(shí)方案在實(shí)施之后，應(yīng)當(dāng)經(jīng)常檢測各項(xiàng)交通指標(biāo)（如平均延誤時(shí)間、車輛排隊(duì)長度等）是否達(dá)到了預(yù)期的效果，如果效果不理想，應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場調(diào)查的各項(xiàng)交通數(shù)據(jù)（如平均車速、干道交通流量等）重新設(shè)計(jì)配時(shí)方案和綠時(shí)差。
2 雙向綠波信號(hào)控制的實(shí)現(xiàn)方式
??? 為了使干道上各個(gè)交叉口的配時(shí)方案取得協(xié)調(diào)，實(shí)現(xiàn)雙向綠波信號(hào)控制，必須把各個(gè)交叉口的信號(hào)控制機(jī)用一定的方式連接起來，這種連接的實(shí)現(xiàn)方式有多種多樣。下面介紹一種針對(duì)JR-XHJ-B型信號(hào)控制機(jī)的實(shí)現(xiàn)方式。
??? JR-XHJ-B型信號(hào)控制機(jī)的核心部件是PC104主板，主板上帶有一個(gè)RS-232串口(COM1)和一個(gè)RS-485通訊接口(COM2)。其中，RS-485通訊接口帶載能力強(qiáng)，可同時(shí)掛接多達(dá)32個(gè)終端；傳輸距離遠(yuǎn)，有效傳輸距離達(dá)1200m；抗共模干擾能力強(qiáng)，只需兩線等。通過訂立合理的通訊協(xié)議，各終端可實(shí)現(xiàn)半雙工數(shù)字通訊。在雙向綠波信號(hào)控制系統(tǒng)中，控制主機(jī)與各終端之間需相互傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量很小，而且傳輸速率要求也不高，投資少。因此，對(duì)那些還未建立光纖網(wǎng)的城市或距離光纖網(wǎng)比較遠(yuǎn)的干道，采用RS-485總線式的結(jié)構(gòu)也是一種解決方法。
??? 各信號(hào)控制機(jī)的聯(lián)網(wǎng)方式有以下兩種。
??? (1) 第一臺(tái)信號(hào)控制機(jī)設(shè)置為控制主機(jī)。其它信號(hào)控制機(jī)都為從機(jī)，各信號(hào)控制機(jī)的連接示意圖見圖2。從機(jī)m的COM1通訊口上接一個(gè)RS-232/RS-485轉(zhuǎn)換器,使從機(jī)m同時(shí)兼有RS-485中繼器的功能，從機(jī)m的COM2通訊口在接收數(shù)據(jù)的同時(shí)將數(shù)據(jù)按原樣從COM1通訊口發(fā)送出去，或者，從機(jī)m的COM1通訊口在接收數(shù)據(jù)同時(shí)在COM2口按原樣把數(shù)據(jù)發(fā)送出去，從而延長了RS-485總線的傳輸距離。

3 數(shù)據(jù)通訊協(xié)議?
??? 由于通訊數(shù)據(jù)量較小，因而采用異步通訊方式。?
3.1 通訊格式?
??? 1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，波特率為19200/9600/4800，奇偶校驗(yàn)：偶校驗(yàn)。
3.2 指令格式?
??? 通訊指令分三種: 讀寫指令、控制指令、特殊指令，所有指令長度都為一字節(jié)。各指令格式如下：
??? (1) 讀寫指令

??? d6 ： 讀寫控制? d6=0為寫指令，d6=1為讀指令?
??? d5?d4：讀寫指令標(biāo)識(shí)位，固定為00。?
??? d3?d0：指令功能號(hào)?
??? 其中，下行：控制主機(jī)控制前端信號(hào)機(jī)。上行：前端信號(hào)機(jī)主動(dòng)向控制主機(jī)發(fā)送。?
??? （2）控制指令

??? d6?d4：控制指令標(biāo)識(shí)位，固定為011；?
??? d3?d0：指令功能號(hào)。?

??? d6?d4：特殊指令標(biāo)識(shí)位，固定為011；?
??? d3?d0：指令功能號(hào)。?
3.3 報(bào)文格式?

??? 按信號(hào)傳遞方式的不同，可分為兩種協(xié)調(diào)過程。?
??? （1） 主從式協(xié)調(diào)過程。控制主機(jī)通過RS-485總線或電話線操縱與之相連接的各臺(tái)信號(hào)控制機(jī)，每隔一定數(shù)量的信號(hào)周期，控制主機(jī)就發(fā)送一個(gè)同步信號(hào)給各臺(tái)信號(hào)控制機(jī)。時(shí)差被預(yù)先設(shè)置在各臺(tái)信號(hào)控制機(jī)內(nèi)，每臺(tái)信號(hào)控制機(jī)都保持在這個(gè)時(shí)差點(diǎn)上轉(zhuǎn)換信號(hào)周期。這樣，相鄰信號(hào)控制機(jī)間正確的時(shí)差關(guān)系就得到了保持。
??? （2） 級(jí)聯(lián)式協(xié)調(diào)過程。各臺(tái)信號(hào)控制機(jī)分別預(yù)先設(shè)置好各自的配時(shí)方案和時(shí)差。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)交叉口干道方向的綠燈啟亮?xí)r，發(fā)一個(gè)信號(hào)給下一個(gè)交叉口的信號(hào)控制機(jī)，第二個(gè)交叉口信號(hào)控制機(jī)接收到信號(hào)后，按預(yù)先設(shè)置的時(shí)差推遲相應(yīng)的時(shí)長改亮綠燈，同時(shí)向它的下一個(gè)交叉口的信號(hào)控制機(jī)發(fā)一個(gè)信號(hào)，這樣依次把信號(hào)傳遞到最后一臺(tái)信號(hào)控制機(jī)。每隔一定數(shù)量的信號(hào)周期后，控制主機(jī)再重新進(jìn)行協(xié)調(diào)，以保持各臺(tái)信號(hào)控制機(jī)間正確的時(shí)差關(guān)系。
??? JR-XHJ-B型信號(hào)控制機(jī)具有多時(shí)段設(shè)置功能，可同時(shí)配置多達(dá)20個(gè)時(shí)段。控制主機(jī)可設(shè)置幾個(gè)由內(nèi)部時(shí)鐘控制的配時(shí)方案轉(zhuǎn)換點(diǎn)，在時(shí)鐘到達(dá)這些轉(zhuǎn)換點(diǎn)時(shí)，控制主機(jī)發(fā)出信號(hào)使各下位信號(hào)控制機(jī)相應(yīng)地改變配時(shí)方案。這樣，可根據(jù)各時(shí)段干道交通流量的不同，設(shè)置不同的配時(shí)方案，實(shí)現(xiàn)對(duì)干道交通更靈活的控制。
5 結(jié)束語?
??? 本文介紹的雙向綠波信號(hào)控制的方法簡便易行，所需設(shè)施簡單，安裝維護(hù)費(fèi)用低，在幾個(gè)城市的實(shí)際應(yīng)用中收到了較好的效果。本方法雖然并不能保證車輛到達(dá)所有交叉口時(shí)都不會(huì)遇上紅燈，但是，它可以做到使沿路車輛少遇幾次紅燈，減少大量車輛的停車次數(shù)和延誤，這對(duì)于加大城市干道的交通流量，提高交通運(yùn)行效率來說具有重要意義。

參考文獻(xiàn)?

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