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閉環(huán)控制系統(tǒng)是靠給定量與反饋量的差值信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出量控制的。由于差值信號(hào)很小（無(wú)差系統(tǒng)為0），直接加在控制設(shè)備上不足以使系統(tǒng)工作，須經(jīng)放大環(huán)節(jié)將信號(hào)放大。...
如果控制系統(tǒng)的參數(shù)在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中不隨時(shí)間變化，則稱之為定常系統(tǒng)或時(shí)不變系統(tǒng)，否則，稱其為時(shí)變系統(tǒng)。嚴(yán)格的定常系統(tǒng)是不存在的，在所考察的時(shí)間間隔內(nèi)，若系統(tǒng)參數(shù)的變化相對(duì)于系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)緩慢得多，則可將其近似作為定常系統(tǒng)處理。...
首先準(zhǔn)備的材料有：一塊板子，一塊89c51/52的芯片，一個(gè)51芯片插座，12MHZ的晶振，一個(gè)10的電阻，一個(gè)10uf的電解電容...
單片機(jī)編程軟件是單片機(jī)開(kāi)發(fā)不可缺少的工具之一，目前市場(chǎng)流通的單片機(jī)編程軟件主要為IAR單片機(jī)編程軟件和KEIL單片機(jī)編程軟件。...
目前，流通度較大的單片機(jī)編程軟件為KEIL、IAR。其中，IAR單片機(jī)編程軟件深受用戶喜愛(ài)。初接觸IAR單片機(jī)編程軟件時(shí)，很多用戶對(duì)其設(shè)置充滿疑惑。...
相較于Keil，IAR在編譯速度，編譯效率，支持的芯片范圍等一些方便具有優(yōu)勢(shì)。但是IAR的默認(rèn)編輯界面視覺(jué)效果不友好，自帶的字體有限，且基本上不怎么好看。...
函數(shù)中的局部變量，如果不加 static 這個(gè)關(guān)鍵字來(lái)修飾，都屬于自動(dòng)變量，也叫做動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)變量。這種存儲(chǔ)類別的變量，在調(diào)用該函數(shù)的時(shí)候系統(tǒng)會(huì)給他們分配存儲(chǔ)空間，在函數(shù)調(diào)用結(jié)束后會(huì)自動(dòng)釋放這些存儲(chǔ)空間。...
看門(mén)狗芯片和單片機(jī)的一個(gè)I/O引腳相連，該I/O引腳通過(guò)單片機(jī)的程序控制，使他定時(shí)的往看門(mén)狗芯片的這個(gè)引腳送入高電平（或者是低電平）這一個(gè)程序語(yǔ)句是分散在單片機(jī)的其他控制語(yǔ)句中的...
在各種單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，芯片存儲(chǔ)器的正常與否直接關(guān)系到該系統(tǒng)的正常工作。為了提高系統(tǒng)的可靠性，對(duì)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行測(cè)試是十分必要的。...
如：因?yàn)?1內(nèi)的RAM很小，C51的函數(shù)并不通過(guò)堆棧傳遞參數(shù)（重入函數(shù)除外），局部變量也不存儲(chǔ)在堆棧中，而是存在于固定的RAM中及寄存器中。...
CPU是整個(gè)單片機(jī)的核心部件，由運(yùn)算器和控制器組成。運(yùn)算器可以完成算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算，其操作順序在控制器控制下進(jìn)行。...
方法1：led顯示法，在程序中調(diào)用這一句函數(shù)led = 0；可以知道程序運(yùn)行到哪里，為什么會(huì)出錯(cuò)，到什么地方陷入了死循環(huán)。 方法二：串口打印法，串口打印法可以知道函數(shù)輸出的東西是什么，程序中只需要使用串口中斷就可以了，關(guān)于串口怎么樣使用，我覺(jué)得等一下我需要總結(jié)一下最近編程的問(wèn)題。...
溫度傳感器采用18B20日歷與時(shí)鐘，溫度分時(shí)切換顯示，采用8位共陽(yáng)數(shù)碼管數(shù)據(jù)輸出P1， 位碼驅(qū)動(dòng)P2也可以采用12864LCD顯示，該程序暫時(shí)沒(méi)寫(xiě)。...
假設(shè)當(dāng)前多機(jī)通信系統(tǒng)有1個(gè)主機(jī)和3個(gè)從機(jī)，從機(jī)地址分別是00H、01H、02H。如果距離很近它們直接可以以TTL電平通信，一旦距離較遠(yuǎn)的時(shí)候，常采用RS-485串行標(biāo)準(zhǔn)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。...
系統(tǒng)所有的運(yùn)行都是建立在時(shí)鐘的正常運(yùn)行上的，沒(méi)有穩(wěn)健的系統(tǒng)時(shí)鐘，就不可能有穩(wěn)定的系統(tǒng)。...
在AVR的手冊(cè)中并沒(méi)有給出為什么的解釋，只是強(qiáng)調(diào)了“寫(xiě)1清0中斷標(biāo)志位”。同時(shí)我也看到很多新的芯片，如DSP等，也是采用寫(xiě)1清零標(biāo)志位的。...
PIC與51系列單片機(jī)一個(gè)顯著的區(qū)別就是：PIC只有一個(gè)中斷入口地址（為04H），而51有多個(gè)中斷源。這樣對(duì)PIC來(lái)說(shuō)，無(wú)論發(fā)生何種中斷程序?qū)⒆詣?dòng)轉(zhuǎn)移執(zhí)行04H處的程序語(yǔ)句，為了區(qū)分到底是哪種中斷發(fā)生就必須在中斷服務(wù)程序中通過(guò)判斷中斷標(biāo)志位來(lái)確定并轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序中。...
在直流減速電機(jī)控制中，最常用的方法就是通過(guò)PWM來(lái)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在控制小車走直線的過(guò)程中，需要兩者的轉(zhuǎn)速一置（如果要走得很直，還需要在短時(shí)間內(nèi)保證兩者的行程大致相當(dāng)，這可以用PID算法來(lái)控制）。...
向量表其實(shí)是一個(gè)word（32位）型數(shù)組，其中每一項(xiàng)代表一種異常的起始地址，當(dāng)有異常發(fā)生時(shí)，相應(yīng)的異常處理函數(shù)將被執(zhí)行。向量表是可以重定位的，重定位由NVIC來(lái)控制。...
單片機(jī)解密存在失敗的概率，從我們解密的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，按概率來(lái)講，大概存在1％單片機(jī)解密的失敗概率，存在0.3％的損壞母片的概率。所以我們不保證100％解密成功，也不保證100％不破壞母片...
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