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標(biāo)簽 > 位置伺服
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類別:自動控制系統(tǒng)論文 2011-07-06 標(biāo)簽:PI控制位置伺服高階時滯 760 0
類別:自動控制系統(tǒng)論文 2011-07-06 標(biāo)簽:控制算法位置伺服 1780 0
在當(dāng)前的機器人研究中,末端抓手是機器人應(yīng)用廣泛的部件之一。機器人末端抓手的主要作用是進行物體的抓取、搬運和放置等任務(wù)。它具有多種結(jié)構(gòu)形式和原理,既可根據(jù)...
基于MC9S12DGl28單片機的位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計
選擇了Frees—cale公司的MC9Sl2DGl28B作為控制器。MC9Sl2DGl28B芯片是一款16位的單片機,功能強大,性能優(yōu)越。本文采用該型號...
2011-03-22 標(biāo)簽:單片機MC9S12DGl28位置伺服 2162 0
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