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      標簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注23人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：396個 瀏覽：31895次 帖子：26個

      slam資訊

      事件視覺傳感器發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

      據(jù)麥姆斯咨詢報道，中國科學院長春光學精密機械與物理研究所徐偉研究員課題組在《液晶與顯示》期刊上發(fā)表了以“事件視覺傳感器發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢”為主題的綜述文章。...

      2022-04-28 標簽：圖像傳感器視覺傳感器SLAM 4025 0

      超4000億元的掃地機器人市場，滲透率為何僅為3%

      電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/黃山明）隨著人們對于生活品質(zhì)要求的提升，清潔電器開始興起，而掃地機器人便是其中的代表。不過有趣的是，由于技術(shù)、用戶需求等方面原因，...

      2022-04-17 標簽：傳感器SLAM掃地機器人 3719 0

      SLAM成為應(yīng)用傳感器融合的絕佳示例

      眾所周知，傳感器在配合使用時效果最佳。對于同步定位與地圖構(gòu)建 (SLAM) 來說更是如此。SLAM 在 AR/VR 領(lǐng)域扮演著重要的角色，可以根據(jù)用戶的...

      2022-04-01 標簽：傳感器CEVASLAM 1766 0

      AGV三種導航方式走進AGV世界

      （關(guān)注凌鳥智能：www.linbir.com） 市面上AGV常用的三種導航方式：磁條導航、激光導航、slam導航。到底哪種導航方式的AGV好呢? 激光導...

      2021-12-16 標簽：SLAMAGV 6890 0

      Socionext和日本東北大學顯著加快基于深度學習的SLAM處理

      Socionext和日本東北大學顯著加快基于深度學習的SLAM處理

      根據(jù)用于獲取物體周圍 3D 信息的傳感方法，SLAM 可以分為兩種主要類型。 一種是 LiDAR(光探測和測距)，它使用激光測量距離。 另一種是Visu...

      2021-11-23 標簽：SLAMSocionext 3490 0

      相關(guān)VI-SLAM算法內(nèi)容總結(jié)

      相關(guān)VI-SLAM算法內(nèi)容總結(jié)

      本文為作者在從事Slam相關(guān)工作中對這幾年遇到以及改進過相關(guān)VIO算法內(nèi)容總結(jié)。 1.背景介紹 一個完整的 SLAM（simultaneous loca...

      2021-11-03 標簽：嵌入式算法SLAM 2474 0

      淺析機器人認路的技術(shù)SLAM

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and ...

      2021-10-13 標簽：機器人gpsAr 2565 0

      教你們視覺SLAM如何去提高定位精度

      EpsAvlc： 這個事情的回答需要基于你的動機。 如果你想改進已有的算法以獲得在數(shù)據(jù)集上的視覺里程計定位精度上的提升，那么我的判斷是比較難。 如果你是...

      2021-07-06 標簽：SLAM數(shù)據(jù)集深度學習 4048 0

      淺談自動駕駛崗位入門技術(shù)及前景

      現(xiàn)如今，自動駕駛已經(jīng)成為了社會中的熱門話題，隨著小米的入局，越來越多的大廠意識到了自動駕駛技術(shù)未來的廣闊前景，都紛紛進入行業(yè)中來。行業(yè)越做越大當然是好事...

      2021-06-24 標簽：傳感器SLAM機器學習 3054 0

      SLAM 究竟是什么？如何優(yōu)化掃描精度

      移動掃描的優(yōu)勢在掃描領(lǐng)域是眾所周知的。與傳統(tǒng)的架站儀（TLS）相比，移動掃描設(shè)備可以更好地涵蓋掃描范圍以及加速工作流程，這也意味著可以減少服務(wù)供應(yīng)商在現(xiàn)...

      2021-06-23 標簽：RGBSLAMCML 3498 0

      一徑科技宣布完成數(shù)億元B輪融資

      6月18日，一徑科技宣布完成數(shù)億元B輪融資。本輪融資由英特爾資本和創(chuàng)新工場分別領(lǐng)投B1輪和B2輪，由華興資本擔任本輪融資獨家財務(wù)顧問。 本輪融資將主要用...

      2021-06-21 標簽：芯片機器人SLAM 2719 0

      以租代售會是個好模式嗎？

      移動機器人市場，最早的租賃是發(fā)生在二維碼導航的倉儲機器人板塊，由于二維碼導航機器人最早、最大的應(yīng)用場景就是在電商倉儲，而電商倉儲有一個最大的難題就是容易...

      2021-06-19 標簽：移動機器人SLAM倉儲機器人 2374 0

      SLAM還是存在許多開放性的問題

      SLAM還是存在許多開放性的問題

      我看來，vslam得發(fā)展也就是從MonoSLAM->PTAM->圖優(yōu)化SLAM->ORB-SLAM為代表的現(xiàn)代slam,其中可能還有許...

      2021-06-18 標簽：圖像開源SLAM 1608 0

      截止2021年5月井松關(guān)產(chǎn)品累計出貨量已達上百臺套

      井松智能的視覺導航產(chǎn)品，已經(jīng)大量應(yīng)用于制造業(yè)中的原輔料、成品的搬運、配送等作業(yè)場景以及空托盤或空容器的疊放收集、搬運作業(yè)環(huán)節(jié)。 文｜新戰(zhàn)略作為行業(yè)頭部智...

      2021-06-17 標簽：機器人AMRSLAM 7046 0

      探討迦智華南市場布局以及公司相關(guān)規(guī)劃

      華南一直是迦智科技重點拓展的市場，后續(xù)隨著業(yè)務(wù)的不斷拓展，迦智華南團隊還會持續(xù)擴大。 5月25日，廣州物流展上，迦智科技展示了從智能出入庫到產(chǎn)線智能化上...

      2021-06-17 標簽：新能源激光光伏 1821 0

      淺談?wù)Z義在SLAM中的應(yīng)用

      淺談?wù)Z義在SLAM中的應(yīng)用

      選取之后輸入的某張圖像計算和第一張圖像匹配角點并三角化獲取深度，生成候選的初始化MAP。

      2021-06-15 標簽：SLAM 2820 0

      簡述四種激光雷達技術(shù)的最新發(fā)展趨勢

      激光雷達技術(shù)是3D點云的代名詞，為了充分利用3D點云數(shù)據(jù)，我們有必要考慮Lidar技術(shù)的最新趨勢以及如何使數(shù)據(jù)讓用戶受益。本文探討了最新的發(fā)展。 在空間...

      2021-06-10 標簽：無人機SLAM激光雷達 4632 0

      仙工智能宣布與電動工具行業(yè)巨頭喜利得達成戰(zhàn)略合作

      5月27日，仙工智能宣布與電動工具行業(yè)巨頭喜利得達成戰(zhàn)略合作。 仙工智能為喜利得產(chǎn)線配送、成品出庫工藝段，提供一站式智慧物流解決方案，方案包括激光 SL...

      2021-05-28 標簽：傳感器SLAMSRC 1844 0

      同茂線性馬達談建筑工地員工之砌墻機器人

      說到建筑機器人，近幾年，包括碧桂園在內(nèi)的很多企業(yè)均重點聚焦建筑機器人研發(fā)、制造與應(yīng)用，其中碧桂園旗下博智林已取得較為矚目的成績，研建筑機器人46款，其中...

      2021-05-20 標簽：機器人SLAM機械臂 722 0

      好消息！斯坦德AMR 600通過歐盟CE認證

      TüV萊茵近日宣布，斯坦德機器人旗下采用激光SLAM導航的AMR 600-CE/SRL通過歐盟CE認證。斯坦德以安全可靠的產(chǎn)品引領(lǐng)自主移動機器人行業(yè)發(fā)展...

      2021-05-17 標簽：激光SLAM自主移動機器人 2154 0

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      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
      • 傅里葉變換
        傅里葉變換
        +關(guān)注
        盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學上的原子論想法何其相似！
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        角度傳感器
        +關(guān)注
        角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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        +關(guān)注
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        DMD
        +關(guān)注
        DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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        +關(guān)注
        ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
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        MC9S12XS128
        +關(guān)注
        HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
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        干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個機器，手機信號干擾器主要針對各類考場、學校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機的場所。
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        +關(guān)注
        采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲能彈簧來驅(qū)動電觸點，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機和平板電腦內(nèi)。
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        直流無刷電機
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        無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。 無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機，又稱無換向器電機。早在十九紀誕生電機的時候，產(chǎn)生的實用性電機就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動機，這種電動機得到了廣泛的應(yīng)用。
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        半導體制冷片
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        聲紋識別
        +關(guān)注
        聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認和說話人確認。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認技術(shù)，而銀行交易時則需要確認技術(shù)。
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        零序
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        ATmega16單片機
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      • 直流電壓
        直流電壓
        +關(guān)注
        凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
      • LPC2368
        LPC2368
        +關(guān)注
      • 緩沖電路
        緩沖電路
        +關(guān)注
      • Buck-Boost
        Buck-Boost
        +關(guān)注
        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
      • 識別技術(shù)
        識別技術(shù)
        +關(guān)注
        所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
      • 電磁繼電器
        電磁繼電器
        +關(guān)注
        電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動控制電路中，它實際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動開關(guān)”。故在電路中起著自動調(diào)節(jié)、安全保護、轉(zhuǎn)換電路等作用。
      • 制冷片
        制冷片
        +關(guān)注
      • VCM
        VCM
        +關(guān)注
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