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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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一款優(yōu)秀的手持SLAM/手持激光雷達(dá)設(shè)備應(yīng)該是什么樣的？

要實(shí)現(xiàn)高效SLAM，需要一款高集成、輕量化且采集數(shù)據(jù)高效高可用的手持三維實(shí)時(shí)SLAM設(shè)備。

2022-12-29 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)三維掃描儀 2342 0

其域創(chuàng)新手持激光雷達(dá)/手持SLAM如何助力城市更新？

XGRIDS其域創(chuàng)新在現(xiàn)場(chǎng)使用4臺(tái)手持激光雷達(dá)/手持SLAM設(shè)備靈光Lixel L1，對(duì)區(qū)域進(jìn)行三維重建，并在一天內(nèi)生成對(duì)應(yīng)戶型圖，是傳統(tǒng)作業(yè)效率的十倍以上。

2023-01-04 標(biāo)簽：CAD SLAM GNSS 1245 0

OA-SLAM：在視覺SLAM中利用對(duì)象進(jìn)行相機(jī)重新定位

些工作使用了更通用的對(duì)象，用橢球表示。然而這些方法僅從對(duì)象估計(jì)相機(jī)姿態(tài)，并假設(shè)一個(gè)預(yù)構(gòu)建的對(duì)象地圖。[11]只估計(jì)相機(jī)的位置，假設(shè)方向已知。[38]專注...

2022-12-20 標(biāo)簽：檢測(cè)器相機(jī)SLAM 1025 0

自動(dòng)化物流設(shè)備之AGV

今后，選擇引入自動(dòng)化物流AGV設(shè)備的客戶會(huì)越來越多，因此筆者在這里簡單介紹一下有關(guān)AGV的基本內(nèi)容，希望能幫助到大家。

2022-12-14 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 SLAM 2051 0

Cadence Tensilica團(tuán)隊(duì)將亮相CES 2023

想親自見證 CES（美國國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)）期間巨大創(chuàng)新背后激動(dòng)人心的技術(shù)嗎？現(xiàn)在就來預(yù)約 CES 2023 Cadence 的會(huì)議吧！會(huì)議將于1...

2022-12-06 標(biāo)簽：CES Cadence SLAM 523 0

SLAM市場(chǎng)快速增長，SLAM芯片或成行業(yè)新風(fēng)口？

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）SLAM，simultaneous localization and mapping，稱為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，主要的作用是...

2022-12-03 標(biāo)簽：SLAM 4023 0

基于深度學(xué)習(xí)的視覺SLAM綜述

SLAM本質(zhì)上是一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問題，根據(jù)傳感器做劃分，主要是激光、視覺兩大類。激光SLAM的研究在理論和工程上都比較成熟，現(xiàn)有的很多行業(yè)已經(jīng)開始使用激光S...

2022-12-02 標(biāo)簽：傳感器 SLAM 深度學(xué)習(xí) 2128 0

3D 激光雷達(dá)SLAM軟硬件技術(shù)結(jié)合，感知定位更全面

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）SLAM，simultaneous localization and mapping，稱為即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，主要的作用是...

2022-11-20 標(biāo)簽：定位 SLAM 激光雷達(dá) 4698 0

移動(dòng)機(jī)器人視覺SLAM回環(huán)檢測(cè)原理、現(xiàn)狀及趨勢(shì)

目前視覺SLAM回環(huán)檢測(cè)主要方式有傳統(tǒng)的詞袋模型以及基于概率和詞袋模型的一些改進(jìn)算法，但是傳統(tǒng)方式依然存在過多的人工干預(yù)，對(duì)于場(chǎng)景中動(dòng)態(tài)對(duì)象的處理不是十...

2022-11-09 標(biāo)簽：移動(dòng)機(jī)器人 SLAM 深度學(xué)習(xí) 2074 0

ORB SLAM中涉及的一些基礎(chǔ)概念

ORB-SLAM 3提供了多地圖的存儲(chǔ)和拼接功能，在跟蹤丟失后可以嘗試將現(xiàn)有地圖和歷史地圖進(jìn)行匹配、融合，并更新當(dāng)前的活躍地圖（Active Map）

2022-10-28 標(biāo)簽：算法 SLAM orb 1330 0

歐能叉車與鐳神智能正式達(dá)成戰(zhàn)略

鐳神智能多線激光雷達(dá)3D SLAM技術(shù)可構(gòu)建百萬平超大場(chǎng)景3D點(diǎn)云地圖，且感知的環(huán)境信息特征豐富，定位匹配穩(wěn)定，適用于100%室外場(chǎng)景及99%室內(nèi)場(chǎng)景，...

2022-09-26 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 2060 0

面向SLAM魯棒應(yīng)用提出了基于RGB特征點(diǎn)提取算法

視覺SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）的關(guān)鍵是建立圖像間魯棒的特征點(diǎn)匹配關(guān)系，其決定著攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)...

2022-09-23 標(biāo)簽：圖像 RGB SLAM 1205 0

基于SLAM的機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航

相比柵格地圖，這種地圖看起來就不那么直觀了。它一般通過如GPS、UWB以及攝像頭配合稀疏方式的vSLAM算法產(chǎn)生，優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量和運(yùn)算量比較小，多...

2022-09-21 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人 SLAM 1190 0

業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)

近日，業(yè)內(nèi)首款掃地機(jī)器人SLAM導(dǎo)航用VCSEL激光雷達(dá)量產(chǎn)出貨。該系列激光雷達(dá)產(chǎn)品搭載瑞識(shí)科技VCSEL激光模塊，憑借低功耗，高穩(wěn)定性與成本的優(yōu)勢(shì)，成...

2022-09-14 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)掃地機(jī)器人 1578 0

一種三維激光雷達(dá)SLAM算法名為地面SLAM

在對(duì)如何表達(dá)無限平面的參數(shù)的問題中，文中提到Hesse Form (HF)過度參數(shù)化用一個(gè)3D向量來表示2DOF且在最小二乘優(yōu)化中容易遭遇奇異矩陣的問題...

2022-09-06 標(biāo)簽：算法 SLAM 激光雷達(dá) 1997 0

介紹一款仿真器v2e

在v2e出現(xiàn)之前，也出現(xiàn)過不少仿真器，從uzh的repo上可以找到：https://github.com/uzh-rpg/event-based_vis...

2022-09-06 標(biāo)簽：仿真器 SLAM ROS 1690 0

在ROS下面的一個(gè)組件實(shí)現(xiàn)Octomap顯示

注意，對(duì)于實(shí)現(xiàn)增量式的Octomap構(gòu)建（也就是像SLAM構(gòu)建點(diǎn)云一樣，一邊走一邊生成全局的octomap），有兩種方法實(shí)現(xiàn)。

2022-09-05 標(biāo)簽：SLAM ROS orb 1356 0

SLAM為何重要

大致說來，實(shí)現(xiàn) SLAM 需要兩類技術(shù)。一類技術(shù)是傳感器信號(hào)處理（包括前端處理），這類技術(shù)在很大程度上取決于所用的傳感器。另一類技術(shù)是位姿圖優(yōu)化（包括后...

2022-07-28 標(biāo)簽：傳感器圖像傳感器 SLAM 1357 0

SLAM 和多傳感機(jī)器人：很快就會(huì)出現(xiàn)在每個(gè)家庭中

對(duì)于我們中的許多人來說，機(jī)器人技術(shù)仍然是一種主要局限于工廠或倉庫地板的應(yīng)用。我們看到媒體對(duì)個(gè)人機(jī)器人助理和機(jī)器人在醫(yī)院中發(fā)揮更大作用的報(bào)道，這些聽起來都...

2022-07-28 標(biāo)簽：傳感器嵌入式機(jī)器人 765 0

普渡科技和殼牌波蘭公司達(dá)成合作

從荷蘭皇家殼牌集團(tuán)波蘭公司官方網(wǎng)站和官方Facebook賬號(hào)獲悉，普渡科技已和殼牌波蘭公司達(dá)成合作，旗下的高端送餐機(jī)器人“貝拉”（BellaBot）和配...

2022-06-15 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 普渡科技 1292 0

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加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
TOF

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角度傳感器

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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
L298

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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
OV7620

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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
MC9S12XS128

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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號(hào)追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號(hào)干擾器主要針對(duì)各類考場(chǎng)、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場(chǎng)所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號(hào)的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
制冷片

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