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MATLAB是matrix&amp;laboratory兩個詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實驗室）。是由美國mathworks公司發(fā)布的主要面對科學計算、可視化以及交互式程序設計的高科技計算環(huán)境。

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matlab技術

matlab怎么取三位數(shù)的每一位

在MATLAB中，可以使用一些基本的算術和邏輯運算來取得一個三位數(shù)的每一位。下面是一種基本的方法：步驟1: 輸入一個三位數(shù) 首先，需要在MATLAB中...

2023-12-28 標簽：matlab 邏輯運算函數(shù) 2291 0

應用衛(wèi)星通信領域的一個坐標轉換過程—機體坐標系與ENU坐標系的轉換

今天我們要講的是應用于衛(wèi)星通信領域的一個坐標轉換過程——機體坐標系與ENU坐標系的轉換。

2023-12-27 標簽：matlab 衛(wèi)星通信 4656 0

ZEMAX與MATLAB動態(tài)數(shù)據(jù)交換及其應用

摘要：為了將Zemax的光學系統(tǒng)設計和分析功能與Matlab強大的矩陣計算和數(shù)據(jù)分析功能很好地結合起來，對Matlab和Zemax的DDE（dynam...

2023-12-25 標簽：matlab 應用程序光學系統(tǒng) 1167 0

無線通信空間調(diào)制的基本原理

空間調(diào)制(Spatial Modulation, SM)作為一種新型的無線通信數(shù)據(jù)傳輸技術，它的提出開辟了一個新的研究方向，具有廣闊的應用前景。

2023-12-20 標簽：matlab 天線無線通信 1567 0

利用MATLAB進行天線陣列方向圖綜合

學個Antenna是以天線仿真和調(diào)試為主，理論原理為輔的干貨天線技術專欄，包括天線入門知識以及各類天線的原理簡介、仿真軟件建模、設計、調(diào)試過程及思路。

2023-12-18 標簽：傳感器 matlab 天線陣列 6850 0

FPGA圖像處理—ISP算法BLC知識詳解

BLC，即 Black Level Correction。cmos 在傳出黑色圖像的時候，由于自身結構的原因，黑色畫面?zhèn)鞒龅南袼刂挡⒉皇?0，為了達到最...

2023-12-15 標簽：fpga matlab 圖像處理 3744 0

基于Simulink的迷你無人機飛行控制系統(tǒng)設計

Nemati 博士在日本福岡九州大學獲得了航空航天博士學位，目前是布里斯托爾西英格蘭大學的航電和控制講師。他的研究方向包括自主導航和智能控制，其中涉及用...

2023-12-14 標簽：matlab 計算機 Simulink 785 0

西門子MCD+PLC+Matlab實現(xiàn)倒立擺控制

倒立擺系統(tǒng)的整定是自動控制理論中的典型問題，在網(wǎng)路上或者書籍中可以找到不少相關的資料知識，整定算法也多式多樣，模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。

2023-12-08 標簽：matlab plc mcd 3805 0

如何創(chuàng)建硬件在環(huán)工程

我們很多時候使用的STM32單片機型號無法與官方硬件支持包自帶的型號一一對應上，而matlab 2021b版至最新版本可以支持 F4xx系列單片機+Cu...

2023-11-30 標簽：單片機 matlab STM32 735 0

標準二階系統(tǒng)的Matlab代碼示例分析

Note1：時域分析時，除了常用的階躍信號作為輸入激勵外，還常使用脈沖信號和斜坡信號作為激勵。Note2：頻域分析法，我們既可以選擇環(huán)路增益的伯德圖，也...

2023-11-30 標簽：matlab 函數(shù)代碼 8252 0

如何通過Matlab進行零極點求解？

　對于包含變量的傳遞函數(shù)，如果其是二階的，利用Matlab求零極點表達式是容易實現(xiàn)的。但對于更高階的系統(tǒng)而言，想通過Matlab來求得解析解是極其困難的。

2023-11-30 標簽：模擬電路 matlab 函數(shù) 4671 0

MATLAB—幫你快速入門MATLAB（基礎知識篇）

help：用來查詢已知命令的用法。例如已知inv是用來計算反矩陣，鍵入help inv即可得知有關inv命令的用法。（鍵入help help則顯示hel...

2023-11-25 標簽：matlab C語言函數(shù) 3347 0

Matlab中如何繪制最優(yōu)路徑

繪制最優(yōu)路徑從目標點開始，依次根據(jù)節(jié)點及父節(jié)點回推規(guī)劃的路徑直至起點，要注意tree結構體中parent的長度比child要小1。最后將規(guī)劃的路徑顯示...

2023-11-24 標簽：matlab 路徑規(guī)劃 RRT 890 0

RRT算法Matlab實現(xiàn) 主函數(shù)部分

初始化隨機樹初始化隨機樹，定義樹結構體tree以保存新節(jié)點及其父節(jié)點，便于后續(xù)從目標點回推規(guī)劃的路徑。 %% 初始化隨機樹 tree.child = ...

2023-11-24 標簽：matlab 函數(shù)路徑規(guī)劃 490 0

如何編寫RRT算法初始化參數(shù)設置

使用matlab2019來編寫RRT算法，下面將貼出部分代碼進行解釋。 1、生成障礙物在matlab中模擬柵格地圖環(huán)境，自定義障礙物位置。 %% 生成...

2023-11-24 標簽：matlab 路徑規(guī)劃 RRT 507 0

機器人最優(yōu)控制的程序實現(xiàn)

程序實現(xiàn)：在MATLAB中可采用的語法為： [K,S,P] = l qr(sys,Q,R,N) [K,S,P] = l qr(A,B,Q,R,N) 也...

2023-11-22 標簽：matlab 機器人最優(yōu)控制 445 0

六自由度機械臂軌跡規(guī)劃仿真

采用五次多項式插值法進行機械臂軌跡規(guī)劃，基于Matlab Robotics Toolbox平臺進行關節(jié)空間軌跡規(guī)劃，得到各關節(jié)角度、速度和加速度與時間關...

2023-11-17 標簽：matlab 機器人仿真 1457 0

機械臂五次多項式插值法介紹

五次多項式插值法五次多項式有6個待定系數(shù)，可同時對起始點和目標點的角度、角速度和角加速度給出約束條件。數(shù)學推導 MATLAB代碼 %五次多項式插值法...

2023-11-17 標簽：matlab 機器人機械臂 2060 0

Matlab輔助設計無限沖激響應濾波器（IIR）算法的方法

了解IIR濾波器的特點，掌握Matlab輔助設計濾波器系數(shù)的方法，并實現(xiàn)IIR濾波器濾除高頻信號，并在LCD上顯示結果。

2023-11-16 標簽：matlab 信號處理 FFT 2959 0

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2023-11-15 標簽：matlab 機器人 ROS 877 0

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