基于攝像技術(shù)的點云配準(zhǔn)

點云是在同一空間參考系下表達(dá)目標(biāo)空間分布和目標(biāo)表面特性的海量點集合，在獲取物體表面每個采樣點的空間坐標(biāo)后，得到的是點的集合，稱之為“點云”（Point ...

2022-10-19 標(biāo)簽：3D相機(jī)攝像技術(shù) 1520 0

基于極坐標(biāo)劃分和表面高度估計的純視覺非均勻BEV表示學(xué)習(xí)方法

對于自動駕駛來說，自車周圍的感知結(jié)果相比于遠(yuǎn)處來說更重要，因此自車周圍區(qū)域應(yīng)該需要更高的分辨率。我們通過將BEV空間沿著角度和半徑進(jìn)行劃分，從而得到一個...

2022-10-18 標(biāo)簽：3D網(wǎng)格自動駕駛 1531 0

C3D文件LabVIEW編輯方法

*c3d文件是一種公用文件格式，自1980年代中期以來，已在生物力學(xué)，動畫和步態(tài)分析實驗室中用于記錄同步的3D和模擬數(shù)據(jù)。3D Motion Captu...

2022-10-17 標(biāo)簽：3Dlabview文件格式 2027 0

Altium Designer導(dǎo)出3D STEP模型的方法

3D STEP 模型一般是提供給專業(yè)的3D軟件進(jìn)行結(jié)構(gòu)核對，如Pro/Engineer。Altium Designer 提供導(dǎo)出3D STEP模型的功能...

2022-10-12 標(biāo)簽：pcb3DAltium Designer 4.3萬 1

基于幾何單目3D目標(biāo)檢測的密集幾何約束深度估計器

基于幾何的單目3D目標(biāo)檢測通過2D-3D投影約束估計目標(biāo)的位置。具體來說，網(wǎng)絡(luò)預(yù)測目標(biāo)的尺寸()，旋轉(zhuǎn)角。假設(shè)一個目標(biāo)有n個語義關(guān)鍵點，論文回歸第i個關(guān)...

2022-10-09 標(biāo)簽：檢測器3D 986 0

基于RTK-GPS的多傳感器融合數(shù)據(jù)集

近年來，多傳感器融合算法發(fā)展迅猛，不同傳感器可以相互補充，通過融合提高系統(tǒng)的感知能力。但受限于標(biāo)定成本和時間同步問題，多傳感器數(shù)據(jù)集卻不多。

2022-09-29 標(biāo)簽：傳感器機(jī)器人3D 1988 0

微流控技術(shù)中使用的不同類型的水凝膠

當(dāng)下，微流控技術(shù)已成為一種強有力的工具，其結(jié)合水凝膠等具備良好生物相容性的材料，可用于產(chǎn)生亞毫米大小的細(xì)胞聚集體（即所謂的微組織）來執(zhí)行組織特異性功能，...

2022-09-28 標(biāo)簽：3D編碼微流控 2626 0

芯和半導(dǎo)體設(shè)計小訣竅 如何使用Hermes3D仿真ODB++格式文件

Hermes3D 可以通過導(dǎo)入ODB++格式文件實現(xiàn)多種設(shè)計工具的文件導(dǎo)入。 利用Hermes3D工具可以快速添加不同類型的端口，方便進(jìn)行快速仿真。 本...

2022-09-28 標(biāo)簽：3D仿真eda 1450 0

3D架構(gòu)相對于等效2D實現(xiàn)的性能增益

本文介紹了一種從稀疏標(biāo)注的體積圖像中學(xué)習(xí)的體積分割網(wǎng)絡(luò)。我們概述了該方法的兩個有吸引力的用例：（1）在半自動設(shè)置中，用戶注釋要分割的體積中的一些切片。網(wǎng)...

2022-09-19 標(biāo)簽：3D2D圖像分割 835 0

基于微流控和細(xì)胞3D培養(yǎng)技術(shù)設(shè)計的PMC-β和β-M可快速重塑葡萄糖穩(wěn)態(tài)

近年來，組織工程領(lǐng)域迅速發(fā)展，為胰島細(xì)胞移植提供了可靠的解決方案。借助細(xì)胞封裝技術(shù)植入的胰島與機(jī)體形成免疫隔離屏障，允許葡萄糖、氧氣、營養(yǎng)物質(zhì)、代謝廢物...

2022-09-07 標(biāo)簽：3D微流控高壓靜電 1341 0

用于弱監(jiān)督大規(guī)模點云語義分割的混合對比正則化框架

為了解決大規(guī)模點云語義分割中的巨大標(biāo)記成本，我們提出了一種新的弱監(jiān)督環(huán)境下的混合對比正則化（HybridCR）框架，該框架與全監(jiān)督的框架相比具有競爭性。

2022-09-05 標(biāo)簽：3D數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí) 1394 0

基于多模態(tài)語義SLAM框架

本文提出了一個魯棒且快速的多模態(tài)語義 SLAM 框架，旨在解決復(fù)雜和動態(tài)環(huán)境中的 SLAM 問題。具體來說，將僅幾何聚類和視覺語義信息相結(jié)合，以減少由于...

2022-08-31 標(biāo)簽：3D應(yīng)用程序SLAM算法 1771 0

NeRF的基本概念及工作原理

神經(jīng)輻射場 (NeRF) 是一個完全連接的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以基于部分 2D 圖像集生成復(fù)雜 3D 場景的新視圖。它被訓(xùn)練使用渲染損失來重現(xiàn)場景的輸入視圖。它...

2022-08-29 標(biāo)簽：3D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工作原理 2.3萬 0

基于圖的SLAM點稀疏化方法

特征點法的VSLAM系統(tǒng)中，特征點并不是越多越好；相反， 少量 并且 質(zhì)量高 的點會讓這個SLAM系統(tǒng)位姿精度更高，且消耗更少的存儲資源和計算資源。

2022-08-23 標(biāo)簽：傳感器3D存儲 1444 0

基于Imagination的PowerVR Photon光線追蹤架構(gòu)

8月16日TGDC Final-技術(shù)專場上，來自Imagination圖形技術(shù)美工專家Alekos Caporali：進(jìn)行了題為《移動游戲中如何實現(xiàn)光線...

2022-08-19 標(biāo)簽：3Dimagination光線追蹤 1315 0

基于OnePose的無CAD模型的物體姿態(tài)估計

基于CAD模型的物體姿態(tài)估計：目前最先進(jìn)的物體6DoF姿態(tài)估計方法可以大致分為回歸和關(guān)鍵點技術(shù)。第一類方法直接將姿勢參數(shù)與每個感興趣區(qū)域（RoI）的特征...

2022-08-10 標(biāo)簽：3DCAD 1592 0

FinFET 發(fā)展的演變

技術(shù)路線圖始終是雙向的，一半來自技術(shù)方面的進(jìn)步，另一半來自市場的需求。

2022-08-10 標(biāo)簽：MOSFET3D晶圓 2770 0

用于3D點云形狀分析的跨模態(tài)知識遷移統(tǒng)一架構(gòu)的構(gòu)建

圖 1 提出的 MV-V2GD 跨模態(tài)知識遷移框架的總體流程圖，其中包括：一個預(yù)訓(xùn)練的基于圖像的teacher分支（右），一個基于點的、通過多視圖特征對...

2022-08-10 標(biāo)簽：3D神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 1579 0