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系統(tǒng)技術(shù)

怎么樣規(guī)范自己的代碼

每個人都有自己的編碼風(fēng)格，但如果要和別人協(xié)同開發(fā)軟件，最好是采用一樣的風(fēng)格，可是強行要求他人更改編碼風(fēng)格可能會比較難，那么有沒有更好的解決方式呢？當(dāng)然...

2023-10-07 標簽：Android Linux 代碼 545 0

在SoC中實現(xiàn)的計算單元

在SoC中實現(xiàn)的計算單元當(dāng)前的自動駕駛/先進駕駛輔助系統(tǒng)片上系統(tǒng)（SoC）通過集成不同計算特性的計算元件構(gòu)建了計算組件，以實現(xiàn)對不同應(yīng)用最有效的處理。...

2023-10-04 標簽：汽車電子 soc 自動駕駛 529 0

Linux中什么是 Regmap

Linux 下大部分設(shè)備的驅(qū)動開發(fā)都是操作其內(nèi)部寄存器，比如 I2C/SPI 設(shè)備的本質(zhì)都是一樣的，通過 I2C/SPI 接口讀寫芯片內(nèi)部寄存器。芯片內(nèi)...

2023-07-06 標簽：Linux 模型系統(tǒng) 528 0

如何獲取Linux所有進程信息

很多時候，我們要監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，即監(jiān)控系統(tǒng)cpu負載、進程狀態(tài)等情況，如果我們在 Linux 應(yīng)用層，我們有很多方式，命令行中常用 top、ps 命令，代...

2023-10-07 標簽：內(nèi)核 Linux 監(jiān)控系統(tǒng) 528 0

敏捷or瀑布：你還在糾結(jié)嗎？

瀑布模型的發(fā)展經(jīng)歷了幾個階段，1956年在一篇關(guān)于軟件開發(fā)的論文中首次提到。在接下來的幾十年里，它被不斷完善，最后被美國國防部采用，作為承包商需要遵循的...

2023-06-19 標簽：編程模型系統(tǒng) 523 0

SELinux內(nèi)核架構(gòu)

最早期的SELinux是Linux系統(tǒng)一個增強安全的補丁集，其后為解決每個系統(tǒng)對安全的細節(jié)控制不盡相同的問題，Linux安全框架（LSM， Linux ...

2023-10-31 標簽：Linux 框架系統(tǒng) 522 0

I2C子系統(tǒng)定義術(shù)語介紹

定義術(shù)語 1、數(shù)據(jù)有效性在 SCL 高電平期間，SDA 必須穩(wěn)定，所以一般情況下，SCL 高電平寬度小，SDA 高電平寬度大，用示波器看也是這樣的。 ...

2023-07-25 標簽：I2C SCL 系統(tǒng) 519 0

安全驅(qū)動示例的測試

完成所有修改之后，編譯整個OP-TEE工程然后運行。在OP-TEE的啟動日志中能看見示例中的系統(tǒng)服務(wù)和驅(qū)動啟動的日志，啟動的日志如圖22-4所示。系統(tǒng)...

2023-10-30 標簽：測試數(shù)據(jù)驅(qū)動 514 0

如何給OriginBot安裝大語言模型

一、安裝 1. OriginBot系統(tǒng)安裝目前OriginBot系統(tǒng)有V1和V2兩個版本，只有V2才支持harbot_llm，所以一定要給Origin...

2023-11-20 標簽：模型系統(tǒng)大語言模型 509 0

磁盤加密威脅模型和技術(shù)路線

威脅模型數(shù)據(jù)生命周期管理（Data Lifecycle Management）通常將數(shù)據(jù)劃分為生產(chǎn)、存儲、使用、分享、銷毀、歸檔幾個階段。而從信息安全...

2023-11-29 標簽：DRAM 數(shù)據(jù)Linux 500 0

TogetherROS系統(tǒng)的通信功能測試

通信測試先來測試一下TogetherROS?·Bot系統(tǒng)的通信功能。我們需要啟動兩個終端，分別連接到旭日X3派上，并分別按以下命令配置環(huán)境變量。終...

2023-11-28 標簽：機器人 ROS 系統(tǒng) 497 0

Linux系統(tǒng)為什么需要中斷

為什么需要中斷？答案：處理器的速度比外設(shè)快很多，內(nèi)核必須要處理其他任務(wù)，只有當(dāng)外設(shè)準備好了，CPU才轉(zhuǎn)過來處理外設(shè)的事務(wù)。一般通訊方式為：輪詢（po...

2023-09-28 標簽：處理器 Linux 中斷 477 0

漫途MTBOX助力馬牌輪胎可視化調(diào)度系統(tǒng)順利上線運營！

方案介紹可視化調(diào)度系統(tǒng)主要構(gòu)成包括車輛排隊叫號管理系統(tǒng)（WEB端）、微信端、云數(shù)據(jù)庫、LED屏等，WEB端系統(tǒng)進行人員管理、計劃發(fā)布、工單監(jiān)控、數(shù)據(jù)統(tǒng)計...

2023-06-09 標簽：管理系統(tǒng)系統(tǒng) 473 0

農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)顯示系統(tǒng)

墨翟科技研發(fā)了一款10.1英寸一體化的車載電腦，專為農(nóng)業(yè)精耕、工程機械應(yīng)用而設(shè)計的升級產(chǎn)品。該產(chǎn)品經(jīng)過實際的農(nóng)業(yè)耕種環(huán)境應(yīng)用至今已經(jīng)有5年時間，在不斷的...

2023-12-18 標簽：自動駕駛系統(tǒng) 471 0

Linux系統(tǒng)啟動流程數(shù)據(jù)處理指令

###數(shù)據(jù)處理指令 1.數(shù)據(jù)傳送指令【MOV指令】把一個寄存器的值(立即數(shù))賦給另一個寄存器，或者將一個常量賦給寄存器。 MOV指令的格式為： MO...

2023-10-07 標簽：寄存器數(shù)據(jù)Linux 468 0

從芯片到系統(tǒng)：SOC如何重塑電子產(chǎn)業(yè)

SoC是SystemonChip的縮寫，直譯為“芯片級系統(tǒng)”或簡稱“片上系統(tǒng)”。它指的是一個產(chǎn)品，即一個有專用目標的集成電路，其中包含完整系統(tǒng)并有嵌入軟...

2024-08-03 標簽：芯片 soc 片上系統(tǒng) 464 0

嵌入式軟件架構(gòu)的特點有哪些

1 問題背景一切為了進度，軟件開發(fā)的首要目標就是以最快的速度滿足客戶需求，“快”是第一要素，但是短期指標；可復(fù)用性、擴展性等長期指標被忽略，導(dǎo)致后期的...

2023-12-07 標簽：嵌入式軟件架構(gòu)系統(tǒng) 452 0

人類認知如何幫助我們制造更好的AI系統(tǒng)？

我們重點關(guān)注“一致性”問題，即AI系統(tǒng)思考和表征世界的方式與人類相比，有多大的一致性？我們需要做的是進行更多的研究，找出AI系統(tǒng)擅長的事情，并幫助人們了...

2023-11-15 標簽：AI 系統(tǒng)ChatGPT 450 0

電抗器系統(tǒng)兼容性要求介紹

在電力電子系統(tǒng)中，電抗器的選型和安裝不僅要考慮其自身的性能，還要充分考慮與整個系統(tǒng)的兼容性。正確的系統(tǒng)兼容性設(shè)計對于確保整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行至關(guān)重要。以下...

2024-09-09 標簽：電抗器兼容性系統(tǒng) 431 0

基于OpenHarmony標準系統(tǒng)的C++公共基礎(chǔ)類庫案例：rwlock

1、程序簡介該程序是基于OpenHarmony的C++公共基礎(chǔ)類庫的讀寫鎖：rwlock。本案例主要完成如下工作：創(chuàng)建3個讀線程，每個讀線程循環(huán)5次，每...

2024-08-30 標簽：程序系統(tǒng)OpenHarmony 407 0

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IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機市場行情；制定計算機組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標準的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
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COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機器人

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服務(wù)機器人是機器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴格的定義。不同國家對服務(wù)機器人的認識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細節(jié)在“基本運動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點DSP處理器
靜電防護

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進行靜電中和等。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。

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