AVM環(huán)視系統(tǒng)在自標(biāo)定中的應(yīng)用及原理分析

“坐標(biāo)系表征”表達(dá)的物理意義用通俗的話解釋就是：在A坐標(biāo)系下觀察B坐標(biāo)系時(shí)，所看到的B坐標(biāo)系的X、Y軸的方向。再通俗一點(diǎn)舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子：我們觀察別人頭部...

2023-08-21 標(biāo)簽：汽車電子相機(jī)API 791 0

線陣相機(jī)和面陣相機(jī)的區(qū)別 線陣相機(jī)原理技術(shù)應(yīng)用分析圖

線陣相機(jī) vs 高分辨率面陣相機(jī)：成本更低。例如，高分辨率平板檢測(cè)行業(yè)，使用高分辨率面陣相機(jī)，成本很高，而用線陣相機(jī)，成本可以低很多。同時(shí)，屏幕的外形特...

2023-08-21 標(biāo)簽：傳感器相機(jī)機(jī)器視覺(jué) 4024 0

基于特征點(diǎn)的SfM在弱紋理場(chǎng)景下的表現(xiàn)

SfM是指給定一組無(wú)序圖像，恢復(fù)出相機(jī)位姿以及場(chǎng)景點(diǎn)云。通用場(chǎng)景下的SfM效果已經(jīng)很好，而且COLMAP這類框架也很好用。但是弱紋理和無(wú)紋理場(chǎng)景下的Sf...

2023-08-21 標(biāo)簽：相機(jī)圖像匹配3D視覺(jué) 2003 0

如何設(shè)計(jì)一個(gè)更快更魯棒的P3P求解器？

PnP是指根據(jù)2D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系集合估計(jì)相機(jī)絕對(duì)位姿，集合最小的情況是P3P問(wèn)題。P3P是將2D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系通過(guò)相機(jī)內(nèi)參轉(zhuǎn)換為3D-3D對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行求...

2023-08-18 標(biāo)簽：相機(jī)P3P求解器 1024 0

利用非線性超表面進(jìn)行全光學(xué)近紅外成像

??圖1. 基于Si膜超表面的THG成像示意圖 ??近紅外 (NIR) 視覺(jué)探測(cè)器和相機(jī)在當(dāng)今的成像、傳感和顯示技術(shù)的高科技工具中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。...

2023-08-15 標(biāo)簽：相機(jī)近紅外 636 0

日盲紫外相機(jī)在高壓電網(wǎng)巡檢的應(yīng)用

隨著我國(guó)高壓輸電網(wǎng)絡(luò)及高鐵線路的快速發(fā)展，保障高壓輸電網(wǎng)絡(luò)的安全，不僅僅涉及到生產(chǎn)生活，更涉及到人民的生命財(cái)產(chǎn)安全。 由于設(shè)計(jì)不合理、設(shè)備質(zhì)量問(wèn)題、環(huán)境...

2023-08-10 標(biāo)簽：電網(wǎng)相機(jī) 901 0

相機(jī)解析力調(diào)試總結(jié)

目前調(diào)試下來(lái)發(fā)現(xiàn)在不加銳化的情況下測(cè)出來(lái)是1059線，銳化加的很高的情況下是1270線，畫質(zhì)會(huì)很難看，實(shí)際場(chǎng)景沒(méi)辦法應(yīng)用。目標(biāo)是要在銳化程度沒(méi)那么大的情...

2023-08-08 標(biāo)簽：模塊相機(jī) 740 0

基于PoseDiffusion相機(jī)姿態(tài)估計(jì)方法

介紹 一般意義上，相機(jī)姿態(tài)估計(jì)通常依賴于如手工的特征檢測(cè)匹配、RANSAC和束調(diào)整（BA）。在本文中，作者提出了PoseDiffusion，這是一種新穎...

2023-07-23 標(biāo)簽：相機(jī)模型數(shù)據(jù)集 1435 0

濱松qCMOS相機(jī)實(shí)測(cè)案例大公開(kāi)！（來(lái)自國(guó)內(nèi)科研用戶）

濱松在全球同步發(fā)布了最新一代的CMOS相機(jī)產(chǎn)品——ORCA-Quest qCMOS相機(jī)。一經(jīng)發(fā)布，參數(shù)是驚艷的，期待是拉滿的。不過(guò)，對(duì)于任何一項(xiàng)新技術(shù)，...

2023-07-18 標(biāo)簽：CMOS相機(jī) 589 0

基于DWC2的USB驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)-UVC的相機(jī)終端詳解

本篇來(lái)詳細(xì)分析下UVC的相機(jī)終端相關(guān)的內(nèi)容，同樣的我們理論結(jié)合實(shí)踐來(lái)進(jìn)行。

2023-07-13 標(biāo)簽：usb相機(jī)USB驅(qū)動(dòng) 2357 0

手眼標(biāo)定的詳細(xì)推導(dǎo)過(guò)程

機(jī)械手搭載雙目相機(jī)，手眼標(biāo)定。

2023-07-11 標(biāo)簽：電機(jī)相機(jī)三維 2789 0

如何感知車輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳感器位置的偏差

在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過(guò)傳感器標(biāo)定消除安裝誤差，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)準(zhǔn)確定位各個(gè)傳感器被安裝在什么位...

2023-07-08 標(biāo)簽：傳感器相機(jī)激光雷達(dá) 757 0

光源類型及其特性

機(jī)器視覺(jué)的光源選型及打光方案分析 2.2.1 光源選擇標(biāo)準(zhǔn) 光源的選擇標(biāo)準(zhǔn)如下： （1）光源均勻性要好，在有效的照射范圍內(nèi)，灰度值標(biāo)準(zhǔn)差要小； （2）具...

2023-07-03 標(biāo)簽：led光源相機(jī) 2477 0

雙目相機(jī)標(biāo)定的原理和方法

首先，課程介紹了雙目相機(jī)標(biāo)定的基礎(chǔ)知識(shí)。我了解到雙目相機(jī)是由兩個(gè)相機(jī)組成的系統(tǒng)，通過(guò)同時(shí)拍攝目標(biāo)物體的兩個(gè)視角來(lái)獲取三維信息。

2023-07-03 標(biāo)簽：相機(jī) 3274 0

世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系之間的關(guān)系

相機(jī)的成像過(guò)程涉及到四個(gè)坐標(biāo)系：世界坐標(biāo)系、相機(jī)坐標(biāo)系、圖像坐標(biāo)系、像素坐標(biāo)系。這篇博客介紹相機(jī)的成像過(guò)程，以及四個(gè)坐標(biāo)系之間的裝換關(guān)系。

2023-07-03 標(biāo)簽：圖像像素相機(jī) 1.1萬(wàn) 0

halcon單相機(jī)標(biāo)定和畸變矯正程序

在幾何光學(xué)和陰極射線管(CRT)顯示中。畸變是對(duì)直線投影的一種偏移。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)直線投影是場(chǎng)景內(nèi)的一條直線投影到圖片上也保持為一條直線。那畸變簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是一...

2023-07-03 標(biāo)簽：圖像相機(jī)crt 3576 0