控制器

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控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機(jī)的啟動、調(diào)速、制動和反向的主令裝置。由程序計數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計算機(jī)系統(tǒng)的操作。

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控制器技術(shù)

什么是梯形加減速？步進(jìn)電機(jī)控制算法—梯形加減速運(yùn)動算法

如下圖所示，假設(shè)該裝置使用步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)物體X的移動，系統(tǒng)要求物體X從A點(diǎn)出發(fā)，到B點(diǎn)停止，移動的時間越短越好且系統(tǒng)穩(wěn)定。

2023-10-07 標(biāo)簽：控制器 STM32 步進(jìn)電機(jī) 3417 0

DOIP系統(tǒng)機(jī)制概述（一）

DoIP 不用做獨(dú) 立的應(yīng) 用層協(xié) 議，被 ISO在ISO 13400系列文檔中被標(biāo)準(zhǔn)化。

2023-10-07 標(biāo)簽：控制器以太網(wǎng)連接器 1734 0

高集成度智能柵極驅(qū)動光耦通吃MOSFET和IGBT簡析

光耦也叫光電耦合器，是以光為媒介傳輸電信號的一種電-光-電轉(zhuǎn)換器件。光耦由發(fā)光源和受光器兩部分組成，密閉于同一殼體內(nèi)，彼此用透明絕緣體隔離。

2023-09-28 標(biāo)簽：MOSFET 控制器 IGBT 5766 0

工程思考：為什么OEM抵觸Bootloader更新？

為什么OEM更新某個控制器的Bootloater程序更"痛苦"呢？搞清楚這個問題，就得從OEM的視角去看問題，OEM作為主機(jī)廠，生產(chǎn)...

2023-09-28 標(biāo)簽：控制器 OEM bootloader 619 0

IRQ domain支持幾種映射方式

IRQ domain IRQ domain用于將硬件的中斷號，轉(zhuǎn)換成Linux系統(tǒng)中的中斷號（virtual irq， virq），來張圖：每個中斷控...

2023-09-28 標(biāo)簽：控制器嵌入式 Linux 769 0

Linux GIC驅(qū)動數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分析先來張圖： GIC驅(qū)動中，使用 struct gic_chip_data 結(jié)構(gòu)體來描述GIC控制器的信息，整個驅(qū)動都是圍繞著該結(jié)構(gòu)體的初始...

2023-09-28 標(biāo)簽：控制器嵌入式 Linux 586 0

中斷控制器級聯(lián)的類型有哪幾種

中斷控制器的級聯(lián) 根據(jù)中斷數(shù)量的不同，中斷控制器可以級聯(lián)，以此來滿足需求。比如在 GIC 中斷控制器之前都會連接 EINT中斷控制器，或者其他中斷控制器...

2023-09-28 標(biāo)簽：控制器 Linux 設(shè)備 740 0

物聯(lián)網(wǎng)邊緣計算的安全體系框架研究分析

隨著物聯(lián)網(wǎng)的不斷發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)云計算中心面臨著海量設(shè)備接入和實(shí)時控制響應(yīng)的需求，引入邊緣計算范式實(shí)現(xiàn)邊緣智能控制，提升系統(tǒng)的控制實(shí)時性和網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)性成為一種必然。

2023-09-28 標(biāo)簽：控制器 RFID 物聯(lián)網(wǎng) 1462 0

基于光通信的AGV整體解決方案

蘇州云騏智能科技作為南京航空航天大學(xué)蘇州研究院首批孵化公司之一，主要致力于面向航空航天、工業(yè)物流、重型機(jī)械等智能制造領(lǐng)域提供智能移動機(jī)器人與信息系統(tǒng)整體...

2023-09-28 標(biāo)簽：控制器光通信調(diào)度系統(tǒng) 1597 0

PLC系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟

可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸...

2023-09-28 標(biāo)簽：控制器 plc 調(diào)試 1739 0

PLC的工作流程、分類及關(guān)鍵技術(shù)

可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制設(shè)備。它采用可編程的存儲器、輸...

2023-09-27 標(biāo)簽：控制器 plc 存儲器 3656 0

POSIX接口標(biāo)準(zhǔn)示例指南筆記

isalnum()函數(shù)用于測試字符，如果字符是字母或數(shù)字，則返回非零值（即真），否則返回零（即假）。isalnum()函數(shù)在許多場景中非常有用，特別是在...

2023-09-27 標(biāo)簽：處理器控制器 C語言 1163 0

5G(NR)無線網(wǎng)絡(luò)中的傳輸塊(TBS)究竟有多大？

傳輸塊(Transport Block)是無線網(wǎng)絡(luò)在MAC層和PHY(物理層)間傳遞的數(shù)據(jù)包；在發(fā)送端向下傳遞，接收端向上傳遞中傳輸塊(TBS)被映射到...

2023-09-26 標(biāo)簽：控制器 CDM PHY 2118 0

使用變頻調(diào)速有哪些好處？

變頻調(diào)速系統(tǒng)在各類中小型企業(yè)的工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。這都是得益于我們可以變頻調(diào)速方案可以提供精確的速度控制，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速。

2023-09-26 標(biāo)簽：控制器 plc 變頻器 1350 0

基于RTT驅(qū)動“舵機(jī)轉(zhuǎn)向小車”的實(shí)現(xiàn)過程

可以用它構(gòu)建不同驅(qū)動方式的小車底盤，最簡單的一種驅(qū)動方式就是使用一個輪式驅(qū)動單元加一個舵機(jī)實(shí)現(xiàn)的“單輪驅(qū)動舵機(jī)轉(zhuǎn)向小車”，它的運(yùn)動方式和現(xiàn)實(shí)世界中的電動叉車類似

2023-09-26 標(biāo)簽：控制器電機(jī)驅(qū)動 TTL電平 1469 0

民用建筑電氣設(shè)計中智能化消防應(yīng)急照明系統(tǒng)的具體要求

1.智能消防應(yīng)急照明系統(tǒng)的功能和作用應(yīng)急照明指的是當(dāng)常規(guī)照明系統(tǒng)因?yàn)楣╇娭袛喽鵁o法正常照明時用于疏散、保障安全或持續(xù)工作的照明。在某些民用建筑中智能消...

2023-09-26 標(biāo)簽：控制器智能化應(yīng)急照明 836 0

如何檢測外置開關(guān)的電源控制器輸出電流

　　引言：外置開關(guān)的控制器可以使用電感的DCR或者檢流電阻Rsense來進(jìn)行電流檢測，兩種方案之間的選擇在很大程度上是在成本、功耗和精度之間的設(shè)計權(quán)衡。...

2023-09-26 標(biāo)簽：控制器 adc 電源控制器 1179 0

外部電源開關(guān)同步降壓控制器原理解析

　　引言：上一節(jié)簡述了基本的外部電源開關(guān)同步降壓控制器單元，本節(jié)進(jìn)一步拓展內(nèi)容，在單相單輸出的基礎(chǔ)上引入相位和通道的概念，通過相位和通道的組合，得到更復(fù)...

2023-09-26 標(biāo)簽：控制器 DC-DC 電源開關(guān) 1442 0

Diodes公司推出適用于車用LED產(chǎn)品應(yīng)用的電感轉(zhuǎn)換器(SEPIC)控制器

Diodes 公司 (Diodes) (Nasdaq：DIOD) 推出一款適用于各種車用 LED 產(chǎn)品應(yīng)用的升壓/單端初級電感轉(zhuǎn)換器 (SEPIC) 控制器。

2023-09-26 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器控制器 led驅(qū)動器 1132 0

伺服系統(tǒng)的控制模型解析

常見的伺服控制回路（矢量控制方式）如下圖所示，其中Clarke變換是從三相坐標(biāo)系A(chǔ)BC到兩相靜止坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，而Park變換是從靜止坐標(biāo)系到與轉(zhuǎn)子磁...

2023-09-26 標(biāo)簽：驅(qū)動器控制器機(jī)器人 2804 0

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號和開關(guān)量信號的傳輸。另一個重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計算機(jī)市場行情；制定計算機(jī)組裝計劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識，它是自動引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
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步進(jìn)驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個年輕成員，到目前為止尚沒有一個嚴(yán)格的定義。不同國家對服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識不同。
四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機(jī)直連的簡單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動原理”中講述。
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802.11ac與11基站測試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會馬上發(fā)出警示。

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