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英偉達新方法入選CVPR 2023:對未知物體的6D姿態(tài)追蹤和三維重建
這種方法適用于任意剛性物體,即使視覺紋理大部分確實,僅需在第一幀中分割出物體,不需要任何額外的信息,并且不對智能體與物體的交互模式做任何假設(shè)。
微小型無人機全姿態(tài)增穩(wěn)控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
隨著國內(nèi)外反恐形勢的日趨嚴峻和各類突發(fā)事件的頻繁發(fā)生,對武警部隊能否在各種復(fù)雜、危險的環(huán)境下,快速有效地完成任務(wù),提出了更高的要求。傳統(tǒng)的偵察手段已經(jīng)不...
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