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針對(duì)氣泡水平尺的白動(dòng)檢測(cè)問(wèn)題，對(duì)機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的邊緣提取、輪廓跟蹤等算法進(jìn)行了研究，提出了一種基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)與輪廓跟蹤的氣泡水平尺自動(dòng)檢測(cè)方法。引入了快速中值濾波算法和多線程工具對(duì)工業(yè)相機(jī)拍攝的水平尺氣泡圖像進(jìn)行了濾波處理，以提高中值濾波算法的運(yùn)算效率，使用了模糊最小化形態(tài)學(xué)梯度對(duì)氣泡圖像進(jìn)行處理，以得到氣泡的邊緣信息。同時(shí)針對(duì)該應(yīng)用場(chǎng)合，分析了氣泡邊緣圖像的灰度剖面特性得到左、右平行參考線的位置，結(jié)合目標(biāo)鄰域點(diǎn)法搜索氣泡端點(diǎn)來(lái)對(duì)氣泡位置進(jìn)行了搜索，得到了氣泡偏移距離，從而實(shí)現(xiàn)了高效率高準(zhǔn)確度的氣泡水平尺偏移實(shí)時(shí)檢測(cè)。研究結(jié)果表明，該方法在保證結(jié)果準(zhǔn)確的同時(shí)，能夠極大提高計(jì)算速度，并且計(jì)算結(jié)果能極好地適應(yīng)光照變化。
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