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全書采用模塊化方式構建課程內容體系，課程內容由4個模塊，20個單元組成。
第一模塊是靜力學基礎，主要介紹靜力學的基本知識，構件的受力分析、力系簡化和構件的平衡計算；第二模塊是材料力學基礎，主要介紹構件在外力作用下產生變形的受力特點和變形特點，構件的強度和剛度計算；第三模塊是常用機構和機械傳動，主要介紹常用機構工作原理、運動特點、應用及設計的基本知識，通用零件的工作原理、結構特點、標準及其選用和設計的基本方法，以及機械潤滑與密封的基本知識；第四模塊是聯接與軸系零部件，主要介紹螺紋聯接、鍵聯接、銷聯接、聯軸器、離合器、軸和軸承的結構、特點及其選用和設計的基本方法。
全書分為工程力學分冊和機械原理與零件分冊出版，工程力學分冊包括緒論、第一模塊（靜力學基礎）、第二模塊（材料力學基礎）和附錄；機械原理與零件分冊包括第三模塊（常用機構和機械傳動）、第四模塊（聯接與軸系零部件）和附錄。
本書內容豐富，案例取材新穎，重點突出，重視知識的應用和實踐技能的培養，可作為高職高專院校、成人教育院校、技師學院機械類專業的教材，也可供有關工程技術人員參考。
第一模塊是靜力學基礎，主要介紹靜力學的基本知識，構件的受力分析、力系簡化和構件的平衡計算；第二模塊是材料力學基礎，主要介紹構件在外力作用下產生變形的受力特點和變形特點，構件的強度和剛度計算；第三模塊是常用機構和機械傳動，主要介紹常用機構工作原理、運動特點、應用及設計的基本知識，通用零件的工作原理、結構特點、標準及其選用和設計的基本方法，以及機械潤滑與密封的基本知識；第四模塊是聯接與軸系零部件，主要介紹螺紋聯接、鍵聯接、銷聯接、聯軸器、離合器、軸和軸承的結構、特點及其選用和設計的基本方法。
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