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四輪驅動汽車TCS制動壓力調節裝置及附著系數分離路面控制方法的研究:汽車牽引力控制系統(Traction Control System，簡稱TCS)是車輛在起步、加
速、爬坡時防止驅動輪發生過度滑轉，以獲得最大牽引力和最佳操縱穩定性的
一種主動控制系統。制動壓力調節裝置作為其主要執行機構之一，通過控制驅
動車輪上的制動力矩來實現對驅動車輪的牽引力控制。
本文結合國家重點課題“NJ2045 輕型越野車牽引力控制系統研究”，設計
了四通道制動壓力調節裝置，對其在分離路面上的基于門限的控制邏輯進行了
研究，并在Matlab / Simulink 環境下進行了仿真。對所采用的數字式高速開關閥
的響應特性進行了理論和試驗研究；對裝有制動壓力調節裝置的響應特性采用
了半經驗方法建立模型，并提出了試驗方案。
速、爬坡時防止驅動輪發生過度滑轉，以獲得最大牽引力和最佳操縱穩定性的
一種主動控制系統。制動壓力調節裝置作為其主要執行機構之一，通過控制驅
動車輪上的制動力矩來實現對驅動車輪的牽引力控制。
本文結合國家重點課題“NJ2045 輕型越野車牽引力控制系統研究”，設計
了四通道制動壓力調節裝置，對其在分離路面上的基于門限的控制邏輯進行了
研究，并在Matlab / Simulink 環境下進行了仿真。對所采用的數字式高速開關閥
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