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針對礦井生產期間立井井筒破壞引發的重大安全問題，本論文從現代安全科學的理論和實踐出發，對目前井筒安全監測的現狀及存在的主要問題進行分析。為了監測立井井筒徑向位移，預防立井井筒破壞事故的發生，本文結合光學技術、信號處理技術，研究和設計了一種基于CCD垂線坐標儀的非接觸測量方式。 本系統光源采用高強度半導體激光器，經特殊的光學結構形成均勻的平行光。同時采用高分辨率線陣CCD傳感器及細分技術，結合數字信號處理技術，實現了穩定的微米級位移測量。采用通用數字電路驅動方法，這種驅動電路可以產生出高頻的驅動脈沖，各個脈沖之間同步性好，同時具有很高的穩定性，提高了電路的可靠性。利用二階低通濾波電路、反向放大電路設計了視頻信號預處理電路，同時利用P89LPC932單片機內部電壓比較器對視頻信號進行二值化處理，實現了對原始信號的濾波和視頻放大等調理。采用P89LPC932捕獲／比較單元（CCU）對視頻脈沖信號進行捕捉，實現了對視頻信號的采樣，同時運用計算機編程對數據進行處理，實現位移的測量。根據M-BUS總線標準研制了M-BUS總線從機接口電路，達到了可靠通信的目的。 對CCD驅動及視頻處理電路進行了實驗，結果表明驅動電路能很好地與CCD配合，充分發揮CCD光電轉換的特性，輸出穩定可靠的電信號。視頻預處理電路對影響CCD“像質”的主要噪聲均有明顯的抑制效果，提高了信噪比，為進一步的信號處理提供了高質量的信號。對數據處理部分進行了編程調試，并進行了系統的誤差分析。
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