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針對(duì)環(huán)形焊縫自動(dòng)焊接裝置中移動(dòng)裝置存在的低精度、高成本等問題，將精度可靠性的評(píng)價(jià)方法應(yīng)用到移動(dòng)裝置的精度分析與優(yōu)化中。基于多體系統(tǒng)理論建立了移動(dòng)裝置的誤差模型，采用蒙特卡洛法對(duì)移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)誤差進(jìn)行了精度分析。以精度分析中誤差敏感度的分析結(jié)果為基礎(chǔ)，建立了以移動(dòng)裝置制造成本最低為優(yōu)化目標(biāo)、以滿足精度可靠性設(shè)計(jì)要求為性能約束的移動(dòng)裝置精度分配優(yōu)化模型，利用多島遺傳算法與蒙特卡洛法相結(jié)合對(duì)移動(dòng)裝置的誤差源進(jìn)行了精度分配優(yōu)化設(shè)計(jì)。研究結(jié)果表明，移動(dòng)裝置經(jīng)過優(yōu)化后，精度可靠性達(dá)到設(shè)計(jì)要求，且與經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)相比，制造成本降低19. 1%，為環(huán)形移動(dòng)裝置的加工制造提供了依據(jù)。
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