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超聲波技術在機器人避障、車輛的定位與導航等領域有廣泛的應用。超聲波檢測技術是基于非接觸測量方式而逐漸發展起來的一門技術，測距的實現主要是通過超聲波的產生、傳播與接收回波這三個主要過程?，F有的大部分測距系統，在發射電路中一般需對驅動信號進行整形，接收電路需比較復雜的外接處理電路對超聲波回波進行提前放大，濾波，整形處理，再接入單片機進行處理。元件過多帶來的測量誤差大。并且現有的系統都是對單一方向上的測距，即只有一對超聲波探頭在一個方向上進行工作。本設計既實現外接元件少，實現高精度測量，又設計了多個超聲波通道，實現多方向同時測量。本文分三個部分，第一個部分介紹超聲波產生和測距原理，超聲波發射的硬件電路，第二部分分析軟件算法。第三部分對測試結果進行分析。
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