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汽車電子穩(wěn)定程序 （ESP）是提高汽 車行駛穩(wěn)定性和安全 性的重要裝置。它集 成了制動(dòng)防抱死系統(tǒng) （ABS）、牽引力控制系統(tǒng)（TCS） 以及主動(dòng)橫擺力矩控 制系統(tǒng)（AYC）， 能有效地改善汽車在 制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向等 工況下的行駛穩(wěn)定性和安全性。在汽車行 駛過程中，ESP控 制器不斷檢測(cè)汽車運(yùn) 動(dòng)狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)危 險(xiǎn)，迅速由控制器發(fā) 出指令給制動(dòng)系統(tǒng)和發(fā)動(dòng)機(jī)，通過干預(yù)化 解危險(xiǎn)。在全球范 圍，ESP有望成為 汽車法定配置，美國(guó) 高速公路交通管理局 規(guī)定在2011年以 前4.5噸以下的新車必須安裝ESP。 ESP技術(shù)一直被國(guó) 外幾家大公司所壟 斷，目前國(guó)內(nèi)雖然有 一些單位做了相關(guān)的 研究工作，但是大多處于分析計(jì)算和純軟 件仿真的階 段。
汽車安全與節(jié)能國(guó)家 重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的汽車動(dòng) 力學(xué)與控制課題組從 事汽車動(dòng)力學(xué)與控制 方面的研究近20 年，在汽車主動(dòng)安全領(lǐng)域積累了大量試驗(yàn) 數(shù)據(jù)、控制方法、試 驗(yàn)設(shè)備、專業(yè)人才。 課題組與沈陽(yáng)華晨公 司、武漢元豐汽車電 控系統(tǒng)有限公司三方簽訂了中華尊馳轎車 ESP研發(fā)項(xiàng)目合 同，本文介紹的 ESP硬件在環(huán)仿真平臺(tái)即應(yīng)用于該研發(fā) 項(xiàng)目。
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