注塑生產(chǎn)業(yè)是國際公認(rèn)的關(guān)鍵工業(yè)，對同民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起著無可置疑的關(guān)鍵作用。而模具作為工業(yè)產(chǎn)品成型的重要工業(yè)裝備之一被稱為現(xiàn)代工業(yè)之母。模具中頂針的作用是頂出產(chǎn)品，使制品與模具分離。在生產(chǎn)過程中，頂針經(jīng)常因為配置長度問題、碎屑進(jìn)入頂針孔內(nèi)表面、溫度過高等問題而出現(xiàn)無法完全復(fù)位的問題，導(dǎo)致合模時被撞斷。在許多生產(chǎn)精密設(shè)備的生產(chǎn)線中，模具的損壞不僅影響生產(chǎn)效率，還會產(chǎn)生高昂的維修成本。

　　傳統(tǒng)的解決方案是人工現(xiàn)場看護(hù)，但長時間依靠人眼觀察會出現(xiàn)視覺疲勞，不僅效率低、缺乏規(guī)范性還會影響工人身體健康。近年來，隨著圖像處理技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器視覺在表面檢測方面的應(yīng)用更加廣泛。在模具注塑生產(chǎn)方面，胡朱華提出了一種注塑機(jī)殘留物監(jiān)測系統(tǒng)，實時監(jiān)測模腔內(nèi)是否存在殘留物，如果發(fā)現(xiàn)存在殘留物則停止注塑機(jī)合模操作，防止壓模的產(chǎn)生，保護(hù)模具。王平江在此基礎(chǔ)上采用了背景更新技術(shù)，該方法可解決環(huán)境亮度變化與震動的影響。

　　該方法對于明顯的殘留物可以有效檢測，但對于細(xì)小的頂針卻不能準(zhǔn)確檢測。針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，我們設(shè)計了一種有效識別頂針的方法，該方法可有效的識別頂針是否復(fù)位，從而更全面地保護(hù)模具。