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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>數控技術論文>基于卡爾曼與模糊PID的高幀頻圖像識別跟蹤系統?

基于卡爾曼與模糊PID的高幀頻圖像識別跟蹤系統?

2010-05-12 | rar | 1812 | 次下載 | 5積分

資料介紹

基于卡爾曼與模糊PID的高幀頻圖像識別跟蹤系統?

摘 要:針對空間光通信系統對信標光斑實時準確跟蹤需求,設計了基于高幀頻相機的精跟蹤處理控制平臺,并將圖像處理和控制算法全部集成在大規?,F場可編程門陣列芯片內部.將模糊推理規則與常規比例、積分和微分算法結合,提高了非線性系統的控制準確度;將卡爾曼濾波器的預測功達到對快速傾斜鏡的實時超前控制.現場實驗表明,該系統能有效抑制外界干擾,實現對光斑弱小目標的準確跟蹤,具有動態響應快、穩定準確度高和抗干擾能力強的特點.
關鍵詞:FPGA;卡爾曼預測;模糊PID;高幀頻
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