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數控系統(tǒng)步進電機閉環(huán)控制的實現

2010-01-12 | rar | 344 | 次下載 | 10積分

資料介紹

閉環(huán) 控 制 中的反饋檢測采用電流波形檢測方式。通過檢測電機繞組的電壓和電流的波動,產生和機械位置相對應的脈沖作為反饋信號控制步進電機。步進電機工作時,不論導通還是截止,電流都會有一個或若干個正負波峰,因而導通相和截止相都會產生電流極值,于是導通相和截止相的電流波形均可得以檢測。截止相電流波形的第1周期的超前角較大,有利于快速啟動,因此用截止相第1周期做反饋信號。圖1為檢測截止相波峰的驅動電路。圖2是由微分部分和過零檢測部分組成的波峰檢測電路。
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