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發(fā)視頻怎么樣使用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)車輛自動駕駛裝置的設(shè)計(jì)
2020-09-09 |
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資料介紹
介紹了一種能夠遙控和自主行駛的運(yùn)動平臺的設(shè)計(jì)方法。該運(yùn)動平臺以慣性導(dǎo)航儀提供的坐標(biāo)為基礎(chǔ)， 可以由上位機(jī)規(guī)劃路徑和障礙， 通過藍(lán)牙模塊將路徑信息傳遞給自動駕駛控制器， 自動駕駛控制器按照導(dǎo)航路徑和慣性導(dǎo)航儀給出的實(shí)時坐標(biāo)解算控制量， 完成對運(yùn)動平臺的模糊控制， 使運(yùn)動平臺按照指定路徑前進(jìn)。
自動駕駛車輛是地面無人作戰(zhàn)平臺的一種， 它是一臺可以在崎嶇的地形上沿規(guī)劃的路線自主導(dǎo)航及躲避障礙、必要時可重新規(guī)劃路線的智能車輛。目前， 對地面無人作戰(zhàn)平臺的研究主要集中在半自主無人車輛開發(fā)上。近期的發(fā)展趨勢主要是不斷增強(qiáng)車輛對不同任務(wù)的適應(yīng)能力， 如偵察、監(jiān)視和目標(biāo)探測、工程偵察、通信中繼、戰(zhàn)術(shù)欺騙、作戰(zhàn)補(bǔ)給、反狙擊部署等。同時也正在努力增強(qiáng)車輛自身的環(huán)境感知能力和自主導(dǎo)航能力， 為完全自主無人車輛研究奠定技術(shù)基礎(chǔ)。
本設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是設(shè)計(jì)一個自動駕駛控制裝置， 控制載體車輛在實(shí)驗(yàn)場地上按照預(yù)先規(guī)劃好的路徑行駛， 為其他課題實(shí)驗(yàn)提供無人運(yùn)動平臺。
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