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在電力、石油、化工和鍋爐等行業中的焊接生產中，全位置管道自動焊接機是一種重要的專用焊接設備，研制該設備的關鍵是控制系統的設計。本文根據分布式計算機控制系統的使用范圍，并結合管道全位置焊接需要控制的參量多和實時性強等特點，選擇分布式計算機控制作為整體控制方案。 針對控制系統的通訊任務，設計了主從機之間的串行通訊網絡和各從機間的同步控制網絡，并制定了統一的信息格式和通訊協議；考慮焊接現場干擾強的特點，采用數據個數、參數類別和異或數三重校驗方式，以確保多機通訊可靠。 本焊接機主機的數據系統和操作系統采用圖形模式下的漢化菜單作為接口，主機的數據系統和操作系統均采用C語言編程；全部焊接參數都被固化在主機的數據庫中，并預先定義了常用的焊接參數，每一參數根據不同工藝給定了參數選擇范圍，全部數據和命令可用鼠標輸入和改變；另外，為便于焊接現場對焊接參數的實時控制，設計了遠控盒。 本焊接機利用單片機硬件與軟件雙重反饋控制脈動送絲與鎢極擺動系統，具有工作穩定，抗干擾能力強的特點，能夠滿足厚壁管全位置焊接工藝要求。 本焊接機采用脈動送絲和鎢極擺動TIG焊工藝，接頭機械性能符合工藝要求。
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