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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>角度傳感器應用資料

角度傳感器應用資料

2011-01-23 | rar | 3.53 MB | 次下載 | 10積分

資料介紹

角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔,可以配合樂高的軸。當連結到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會計數一次。往一個方向轉動時,計數增加,轉動方向改變時,計數減少。計數與角度傳感器的初始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重新復位。
  通過計算旋轉的角度,你可以很容易的測出位置和速度。當在機器人身上連接上輪子(或通過齒輪傳動來移動機器人)時,可以依據旋轉的角度和輪子圓周數來推斷機器人移動的距離。然后就可以把距離轉換成速度,你也可以用它除以所用時間。實際上,計算距離的基本方程式為

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