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文章充分利用紅外傳感器的優(yōu)點(diǎn)，研制了基于紅外傳感器的移動(dòng)機(jī)器人感測系統(tǒng)。該感測系統(tǒng)由基于分立反射式紅外傳感器的測距系統(tǒng)、基于一體反射式紅外傳感器的引導(dǎo)系統(tǒng)、基于熱釋電紅外傳感器的跟蹤系統(tǒng)組成。文章完成了感測系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)，并進(jìn)行了詳細(xì)的理論和實(shí)驗(yàn)研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明文章設(shè)計(jì)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、精度高、可靠性高、成本低，具有普遍的應(yīng)用意義和廣泛的應(yīng)用價(jià)值。該感測系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人避障導(dǎo)航中得到了良好的應(yīng)用。
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