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蓄電池在直流電力系統中一般有浮充和充放充兩種工作方式，如圖1 所示。浮充電工作方式中蓄電池組以并聯方式接到整流裝置輸出端(直流負載輸入端)，保證不間斷地向負載供電，主要用于固定場所;充-放-充工作方式一般用于移動設備上，由于蓄電池組是由多塊相同單體蓄電池串聯而成，各單體蓄電池過充電、過放電或者放電不足均易引起電池故障，某個單體蓄電池的故障也會導致整個蓄電池組的故障及損壞。因此，必須通過在線實時檢測蓄電池充放電各單體蓄電池的充放電電壓、充放電時的溫升、整個蓄電池組的充放電電流及充放電電壓等參數, 找出損壞或性能顯著降低的蓄電池，以保證直流電力系統穩定可靠。因此，對于蓄電池組的檢測應該采取分散采集、集中監控的方式。一般的檢測采用的是RS-232 或RS-485總線，但由于其為主從方式總線，檢測終端無法主動地向上位機發送數據。本系統設計了非主從方式的CAN作為蓄電池組的分步式采集總線，使得檢測系統具有高可靠性、可擴充性和實時性等優點。
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