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移動機器人感覺網(wǎng)絡(luò)及其相關(guān)技術(shù)研究

2009-07-11 | rar | 273 | 次下載 | 3積分

資料介紹

本文論述感覺網(wǎng)絡(luò)在移動機器人領(lǐng)域的發(fā)展, 討論了與之相關(guān)的技術(shù). 提出感覺網(wǎng)絡(luò)的不同層次結(jié)構(gòu), 以一臺樣機為例論述不同傳感器融合算法給予機器人不同的理解能力, 最終改善機器人的智能.
關(guān)鍵詞: 感覺網(wǎng)絡(luò); 移動機器人; 傳感器融合
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