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電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>傳感器技術論文>基于傳感器的非完整移動機器人運動規劃

基于傳感器的非完整移動機器人運動規劃

2009-07-11 | rar | 272 | 次下載 | 3積分

資料介紹

針對非完整移動機器人在未知室內環境中提出了一種路徑規劃方法,通過利用傳感器對周圍環境的探測和實時處理傳感器數據,以及所設計的目標尋找函數,可以有效地完成其運動規劃. 該方法能夠確保移動機器人在無障礙物區或障礙物對機器人不構成危險時加速前進,在障礙物區能夠慢速繞過,從而使得移動機器人快速且安全地到達目標位置,仿真的結果證明了該方法的有效性.
關鍵詞: 非完整移動機器人; 傳感器; 運動規劃
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