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給出了一種在使殘差方差矩陣的跡最小化意義下的狀態(tài)估計(jì)線性組合的最優(yōu)融合準(zhǔn)則和加權(quán)矩陣的計(jì)算公式,并給出了利用實(shí)際數(shù)據(jù)計(jì)算的試驗(yàn)結(jié)果。結(jié)果表明,利用本方法使融合后的目標(biāo)軌跡與目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動軌跡非常接近,能有效地提高雷達(dá)情報(bào)的綜合質(zhì)量。
關(guān)鍵詞:傳感器;狀態(tài)估計(jì);融合
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