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本文簡要介紹了實時操作系統的概念，對RTAI 與LINUX 相結合的雙內核硬實時操作
系統進行了深入的研究，設計了基于雙內核的通用實時操作系統的結構框架。并實現了高速數據采集卡、光纖卡、多串口等硬件的LINUX 實時高速驅動，并在實時控制平臺上實現了相關控制和仿真算法。最終在此基礎上開發了基于UNIX/LINUX 的高速硬實時控制軟件，試驗表明其具有較高的運行效率。
關鍵詞：硬實時 LINUX RTAI 雙內核
Abstract: This paper comes up with a general real-time software architecture based on
LINUX&RTAI which is designed to implements hard real-time operations and soft real-time
operations simultaneity in RTAI-CORE and LINUX-CORE. And finally establish high-speed
real-time control software based on a general real time software architecture, and the design was
proved by experiments that it is efficient.
系統進行了深入的研究，設計了基于雙內核的通用實時操作系統的結構框架。并實現了高速數據采集卡、光纖卡、多串口等硬件的LINUX 實時高速驅動，并在實時控制平臺上實現了相關控制和仿真算法。最終在此基礎上開發了基于UNIX/LINUX 的高速硬實時控制軟件，試驗表明其具有較高的運行效率。
關鍵詞：硬實時 LINUX RTAI 雙內核
Abstract: This paper comes up with a general real-time software architecture based on
LINUX&RTAI which is designed to implements hard real-time operations and soft real-time
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