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參數(shù)化控制系統(tǒng)的研制 Re earch and Development of Parameterized Control Sy tem
摘要本文介紹了具有8 路輸入和8 路輸出的微型工控機(jī)參數(shù)化控制系統(tǒng)的組成、原理、功能及其對機(jī)械手控制的實(shí)際應(yīng)用。
關(guān)鍵詞參數(shù)化控制機(jī)械手單片機(jī)智能推理
1 參數(shù)化控制系統(tǒng)的組成
1 .1 參數(shù)化控制的指令形式
本參數(shù)化控制系統(tǒng)（parameterized control system，簡稱PCS）是以位置參數(shù)（也可以是時間、溫度、濕度、壓力等參數(shù)）作為對執(zhí)行機(jī)構(gòu)———機(jī)械手進(jìn)行控制的觸發(fā)信號。為此，在PCS 中規(guī)定了若干數(shù)字———表征位置參數(shù)和執(zhí)行機(jī)械動作，提供了數(shù)字化指令形式，以便讓用戶通過改變數(shù)字來方便地改變控制參數(shù)，進(jìn)而改變執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動作順序。
Abstract The composition，principle，functions of a microcomputer based parameterized control system with eight inputs and eight outputs are introduced. The practical application in controlling manipulator is described.
Keywords Parameterized control Manipulator Single chip computer Intelligent inference
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